一种矿车模拟器的转动限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种限位机构，尤其涉及一种矿车模拟器的转动限位机构。
【背景技术】
[0002]矿用汽车是露天矿山、水电工程、土建工程等专用道路上短距离运输的特殊工程车辆。目前已成为国内外大型露天矿开采物料的主要运输设备。但目前国内矿用汽车的研发工作还停留在经验设计的基础之上。
[0003]随着计算机技术的发展，如何利用计算机辅助分析技术，在制造物理样车之前对矿用汽车产品进行性能仿真，减少制造成本、缩短开发周期、提高产品质量是矿用汽车设计的重要课题。
[0004]半实物仿真技术将运动学/动力学仿真、视景渲染和机械结构结合，达到在软件上驾驶模拟矿车的同时，在硬件上同时具有矿车运动时前后左右摇摆的效果。因为搭建的平台与真实矿车的结构有差别，因此解决方向盘的转动限位就成为其中问题之一。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种矿车模拟器的转动限位机构。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种矿车模拟器的转动限位机构，包括一限位装置，所述限位装置主要由传动轴、滑杆、滑块和传感器组成，其中，所述传动轴通过轴承连接一上顶板和一下底板，所述滑杆设于所述传动轴一旁，所述滑块套设于所述传动轴和所述滑杆上，所述滑杆上还套设有挡块，所述上顶板和所述下底板通过螺栓和垫圈连接，所述上顶板和所述下底板之间还安装有前围板和后围板，所述上顶板安装有上封板，所述上封板套设于所述传动轴上，所述传动轴位于所述上顶板一端安装有万向联轴器并与方向盘连接，所述传动轴位于所述下底板处还安装有传感器安装座。
[0008]上述矿车模拟器的转动限位机构，其中，所述传动轴上设有外螺纹，所述滑块上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述滑块上的内螺纹与所述传动轴上的外螺纹相匹配安装。
[0009]上述矿车模拟器的转动限位机构，其中，所述滑杆的数量为三个，分别以三点支撑结构设于所述上顶板和所述下底板之间，并且每一滑杆的两头均设有轴肩，于三个点分别支撑所述上顶板和所述下底板。
[0010]上述矿车模拟器的转动限位机构，其中，所述挡块通过螺栓可移动的与所述滑杆套设连接，所述传动轴与三个所述滑杆之间平行设置。
[0011]上述矿车模拟器的转动限位机构，其中，所述上封板通过螺栓与所述上顶板连接，所述前围板和所述后围板通过螺栓与所述下底板连接。
[0012]上述矿车模拟器的转动限位机构，其中，所述上顶板、所述下底板、所述前围板和所述后围板形成一封闭空间。
[0013]还包括一种矿车模拟器，设有上述任意一项所述的矿车模拟器的转动限位机构。
[0014]本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0015](I)通过本实用新型的使用，利用螺纹传动、滑杆滑块的组合，实现传动轴的转动限位，且限位幅度可以由滑杆上的挡块调节；通过传感器安装，易于提取角位移信号，为方向机操作提供输入。
[0016](2)本实用新型通过使用等长度、带有双侧轴肩的3根轴(其中有I根作为滑杆)，实现安装板的空间支撑，有效的保证了平行度和同轴度，成本远低于铸造件或者焊接件结构。
[0017](3)本实用新型的机构连接与固定主要采用螺栓连接，拆装方便，安装性好。
[0018](4)本实用新型外表面采用盒体的封闭结构，紧凑美观。
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本实用新型的一种矿车模拟器的转动限位机构的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的一种矿车模拟器的转动限位机构的俯视图；
[0022]图3为本实用新型的一种矿车模拟器的转动限位机构实施例二的结构示意图。
[0023]I后围板，2上封板，3螺栓，4前围板，5传感器安装座，6传动轴，7轴承，8下底板，9滑杆，10挡块，11上顶板，12垫圈，13螺栓，14滑块，15位移传感器。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0025]实施例一
[0026]请结合图1和图2所示，本实用新型的一种矿车模拟器的转动限位机构，包括一限位装置，限位装置主要由传动轴6、滑杆9、滑块14和传感器组成，其特征在于，传动轴6通过轴承7连接一上顶板11和一下底板8，滑杆9设于传动轴6 —旁，滑块14套设于传动轴6和滑杆9上，滑杆9上还套设有挡块10，上顶板11和下底板8通过螺栓13和垫圈12连接，上顶板11和下底板8之间还安装有前围板4和后围板1，上顶板11安装有上封板2，上封板2套设于传动轴6上，传动轴6位于上顶板11 一端安装有万向联轴器(未示出)并与方向盘(未示出)连接，传动轴6位于下底板8的一端还安装有传感器安装座5。
[0027]本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1和图2所示，
[0028]本实用新型的进一步实施例中，传动轴6上设有外螺纹，滑块14上设有与外螺纹相匹配的内螺纹，滑块14上的内螺纹与传动轴6的外螺纹相匹配安装。
[0029]本实用新型的进一步实施例中，滑杆9的数量为三个，分别以三点支撑结构设于上顶板11和下底板8之间，并且每一滑杆9皆为两头设有轴肩结构，于三个点分别支撑上顶板11和下底板8。
[0030]本实用新型的进一步实施例中，挡块10通过螺栓3可移动的与滑杆9套设连接，传动轴6与三个滑杆9之间平行设置。
[0031]本实用新型的进一步实施例中，上封板2通过螺栓3与上顶板11连接，前围板4和后围板I通过螺栓3与下底板8连接。
[0032]本实用新型的进一步实施例中，上顶板11、下底板8、前围板4和后围板I形成一封闭空间。
[0033]使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，
[0034]本实施例中的一种转动限位机构的工作原理如下:
[0035]万向联轴器连接至此结构的传动轴6上端，当传动轴6转动时，其上的带梯形螺纹的滑块14便因螺纹的相对运动，而进行上下运动，如滑块14因方向盘的运动，而产生向上的运动时，滑块14的另一端连接着光杆9，滑块14整体一起运动，当滑块14运动至光杆9顶部的挡块10时，便不能再运动，因此将限制方向盘的继续运动，这样方向盘便不会无限的转动。反方向同理，当滑块14向下运动时，遇到下面的挡块也会因阻力而无法继续运动，只能沿反方向转回才可以。将滑块14运动至传动轴6的中间位置，然后安放方向盘，可将方向盘定位于中间位。
[0036]传动轴6安装在上下轴承7上，上下轴承7分别按压进上顶板11和下底板8中，上顶板11和下底板8上留有定位轴承的挡肩。
[0037]本装置共有三个滑杆，其中一个除了可放置滑块14外，同时可与另外两个一起起到支撑上顶板11和下底板8的作用，后围板I和前围板4固定在下底板8上，机构整体通过四个螺栓13压紧，同时加垫圈12，这样就构成一盒体的装置。
[0038]为了防止杂物进入污染内部环境，在盒体上部上顶板11的轴承的上面增加一上封板2，用四个螺栓3将上封板2固定在上顶板11上，同时设置了传感器安装座5，以放置角度传感器。
[0039]实施例二
[0040]本实施例中的一种矿车模拟器转动限位机构与实施例一中的结构基本相同，不同之处在于，可在滑块14上安装位移传感器15，从而采集滑块14的位移，通过直线位移与螺纹转角之间的换算关系，计算得出传动轴的角位移，【具体实施方式】与实施例一相同，在此不赘述。
[0041]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种矿车模拟器的转动限位机构，包括一限位装置，所述限位装置主要由传动轴(6)、滑杆(9)、滑块(14)和传感器组成，其特征在于，所述传动轴(6)通过轴承(7)连接一上顶板(11)和一下底板(8)，所述滑杆(9)设于所述传动轴(6) —旁，所述滑块(14)套设于所述传动轴(6)和所述滑杆(9)上，所述滑杆(9)上还套设有挡块(10)，所述上顶板(11)和所述下底板⑶通过螺栓(13)和垫圈(12)连接，所述上顶板(11)和所述下底板⑶之间还安装有前围板(4)和后围板(I)，所述上顶板(11)安装有上封板(2)，所述上封板(2)套设于所述传动轴(6)上，所述传动轴(6)位于所述上顶板(11) 一端连接有万向联轴器并与方向盘连接，所述传动轴(6)位于所述下底板(8)的一端还安装有传感器安装座(5)。
2.根据权利要求1所述的矿车模拟器的转动限位机构，其特征在于，所述传动轴(6)上设有外螺纹，所述滑块(14)上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述滑块(14)上的内螺纹与所述传动轴(6)上的外螺纹相匹配安装。
3.根据权利要求1所述的矿车模拟器的转动限位机构，其特征在于，所述滑杆(9)的数量为三个，分别以三点支撑结构设于所述上顶板(11)和所述下底板(8)之间，并且每一滑杆(9)的两头均设有轴肩，于三个点分别支撑所述上顶板(11)和所述下底板(8)。
4.根据权利要求1所述的矿车模拟器的转动限位机构，其特征在于，所述挡块(10)通过螺栓(3)可移动的与所述滑杆(9)套设连接，所述传动轴(6)与三个所述滑杆(9)之间平行设置。
5.根据权利要求1所述的矿车模拟器的转动限位机构，其特征在于，所述上封板(2)通过螺栓(3)与所述上顶板(11)连接，所述前围板(4)和所述后围板(I)通过螺栓(3)与所述下底板(8)连接。
6.根据权利要求1所述的矿车模拟器的转动限位机构，其特征在于，所述上顶板(11)、所述下底板(8)、所述前围板(4)和所述后围板(I)形成一封闭空间。
7.一种矿车模拟器，包括如权利要求1至6中任意一项所述的矿车模拟器的转动限位机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿车模拟器的转动限位机构，传动轴通过轴承连接上顶板和下底板，滑杆设于传动轴旁，滑块套设于传动轴和滑杆上，滑杆上还套设有挡块，上顶板和下底板之间还安装有前围板和后围板，上顶板安装有上封板，上封板套设于传动轴上，传动轴位于下底板处还安装有传感器安装座；通过本实用新型的使用，利用螺纹传动、滑杆滑块的组合，实现传动轴的转动限位，且限位幅度可以由滑杆上的挡块调节；通过传感器安装，易于提取角位移信号，为方向机操作提供输入，通过使用等长度、带有双侧轴肩的3根轴(其中有1根作为滑杆)，实现安装板的空间支撑，有效的保证了平行度和同轴度，成本远低于铸造件或者焊接件结构。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN204269383
【申请号】CN201420689283
【发明人】杜向红, 李振华, 李玉婷
【申请人】昆山三一数字科技有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年11月17日