用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车钢板涂装模拟实验领域，具体涉及一种用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置。
【背景技术】
[0002]汽车涂装是汽车制造四大工序之一，在使汽车具有优良的外观和装饰性的同时还赋予车身钢板较强的耐腐蚀性。目前在汽车厂涂装车间，白车身涂装只能按照固定工艺执行，然而在新涂料、新工艺的开发阶段，需要频繁变更工艺及药品，因此不能在生产线上进行，只有在实验室手工进行。
[0003]但手工进行涂装实验有酸碱腐蚀、高温烫伤、电击伤害的潜在危险，而且手工操作，处理时间、温度控制无法做到机器控制那样精确，导致结果产生误差。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，能够实现涂装工艺位置的精确定位，有效降低了实验人员的操作危险性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所设计的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，包括托架、设置在所述托架前方的若干槽体、设置在托架上表面的两条导轨、沿导轨滑动的行走小车及设置在导轨中间的齿条，所述齿条与行走小车下方的齿轮咬合，所述齿轮由所述行走小车内的伺服电机驱动旋转，所述托架的上表面还设置有与所述槽体个数相同的铁钉，且每个铁钉位于相对应槽体的前方，所述行走小车的下部设置有磁性传感器，所述磁性传感器与所述铁钉为非接触式。
[0006]进一步地，所述磁性传感器的感应精度为:以所述磁性传感器为圆心、直径为4?6mm的圆内。
[0007]进一步地，所述磁性传感器的下表面高于所述铁钉的上表面。
[0008]进一步地，所述铁钉设置在一条导轨与所述齿条之间的位置处。
[0009]进一步地，所述铁钉设置在另一条导轨与所述齿条之间的位置处。
[0010]进一步地，所述两条导轨中的其中一条导轨的一端设置有后挡块，另一条导轨的一端设置有前挡块，所述后挡块与所述前挡块不在同一侧。
[0011]本实用新型的优点在于:伺服电机带动行走小车在导轨上滑动，到达所需要进行处理的槽体后，安装在托架上的铁钉进入安装在行走小车上的磁性传感器的感应范围，磁性传感器自动向系统发出信号:定位完成，试样钢板才能在所需槽液中进行浸泡处理，从而保证了处理位置的精确性，可以有效降低实验人员的操作危险性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置结构示意图；
[0013]图2a、2b、2c为磁性传感器控制流程示意图；
[0014]图中各部件标号如下:托架1、槽体2、导轨3、行走小车4、齿条5、齿轮6、伺服电机7、铁钉8、磁性传感器9、前挡块10、后挡块11、试样钢板12。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0016]如图1所示的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，包括固定在地面上的托架1、设置在托架I前方的若干槽体2 (每个槽体2根据涂装工艺注入了不同的药剂，分别装了脱脂液、水、表调剂、磷化剂、去离子水或电泳油漆等药剂)、设置在托架I上表面的两条导轨3、沿导轨3滑动的行走小车4及设置在导轨3中间的齿条5，试样钢板12悬挂在行走小车4上。行走小车4的两个脚分别套置在导轨3上，使得行走小车4在导轨3上滑动；行走小车4内设有伺服电机7，伺服电机7驱动行走小车4下方的齿轮6旋转，该齿轮6与托架I上的齿条5咬合，产生沿齿条5方向的力，这个力传导到行走小车4上，使得行走小车4在导轨3上滑动；同时，伺服电机7正转和反转时，行走小车4分别向前和向后运动。
[0017]虽然伺服电机7带动行走小车4在导轨3上滑动，可以到达所需要进行处理的槽体2，但是这种伺服电机7带动行走小车4在导轨3上滑动定位只是大致的到达所需的位置，并不能精确的使试样钢板12放入到所需浸泡的槽体2中进行浸泡处理，又由于该运动的距离必须精确:例如，需要脱脂时必须准确地运行到脱脂槽的位置，需要电泳时就要准确运行到电泳的位置，否则就会插到错误的槽体里，引起实验失败。因此，本实用新型在托架I的上表面设置有与槽体2个数相同的铁钉8，且每个铁钉8位于相对应槽体2的前方，而行走小车4的下部设置有磁性传感器9，该磁性传感器9的感应精度为:以磁性传感器9为圆心、直径为4?6_(优选为4mm)的圆内，磁性传感器9与铁钉8为非接触式，即磁性传感器9的下表面高于铁钉8的上表面；同时，铁钉8设置在一条导轨3与齿条5之间的位置处，或者铁钉8设置在另一条导轨3与齿条5之间的位置处，因此，只需要当行走小车4在某个槽体2位置停止时，该槽体2对应的铁钉8能够在磁性传感器9其感应范围内即可。当行走小车4需要在某个槽体2的位置停止时，系统对磁性传感器9发出指令，搜寻其感应范围内的铁钉8 ;当铁钉8的位置在磁性传感器9的上方时，即收到信号，伺服电机7停止转动，行走小车4停止，这就保证了行走小车4正好停在需要处理的槽体位置。
[0018]为了保证行走小车4在导轨3上运动时不至于冲出导轨范围，造成设备和人身伤害，在其中一条导轨3的一端设置了后挡块11，在另一条导轨3的一端设置了前挡块10，后挡块11与前挡块10不在同一侧。并且该前挡块10和后挡块11全部用钢铁制成，牢固焊接在导轨3上。当行走小车4运动出现故障时，会碰到该前挡块10或后挡块11，伺服电机7将会短时间负荷增高，自动保护停止运动。
[0019]图2a、2b及2c具体表示了磁性传感器控制行走小车运动的示意图。2a中行走小车4正常行走，行走到距离某个铁钉8 —定位置(大约1cm)宽时，伺服电机7自动减速，同时磁性传感器9打开，在其感应范围内搜索定位用的铁钉8 (如图2b)。这个铁钉8正好对应于实验人员想要进行处理的槽体2位置。当铁钉8进入搜索范围内后，磁性传感器9发出的磁性与铁钉8发生吸力作用，对控制系统发出信号:已经行走到位，自动控制伺服电机7停转，行走小车4正好停在需要处理的槽体2位置处(如图2c)。伺服电机7带动行走小车4在导轨3上滑动，到达所需要进行处理的槽体2后，安装在托架I上的铁钉8进入安装在行走小车4上的磁性传感器9的感应范围，磁性传感器9自动向系统发出信号:定位完成，试样钢板12才能在所需槽液中进行浸泡处理，从而保证了处理位置的精确性，可以有效降低实验人员的操作危险性。
【主权项】
1.一种用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，包括托架(I)、设置在所述托架(I)前方的若干槽体(2)、设置在托架(I)上表面的两条导轨(3)、沿导轨(3)滑动的行走小车(4)及设置在导轨(3)中间的齿条(5)，所述齿条(5)与行走小车(4)下方的齿轮(6)咬合，所述齿轮(6)由所述行走小车⑷内的伺服电机(7)驱动旋转，其特征在于:所述托架(I)的上表面还设置有与所述槽体(2)个数相同的铁钉(8)，且每个铁钉(8)位于相对应槽体(2)的前方，所述行走小车(4)的下部设置有磁性传感器(9)，所述磁性传感器(9)与所述铁钉(8)为非接触式。
2.根据权利要求1所述的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，其特征在于:所述磁性传感器(9)的感应精度为:以所述磁性传感器(9)为圆心、直径为4?6_的圆内。
3.根据权利要求1所述的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，其特征在于:所述磁性传感器(9)的下表面高于所述铁钉(8)的上表面。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，其特征在于:所述铁钉(8)设置在一条导轨(3)与所述齿条(5)之间的位置处。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，其特征在于:所述铁钉(8)设置在另一条导轨(3)与所述齿条(5)之间的位置处。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，其特征在于:所述两条导轨(3)中的其中一条导轨(3)的一端设置有后挡块(11)，另一条导轨(3)的一端设置有前挡块(10)，所述后挡块(11)与所述前挡块(10)不在同一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于涂装模拟带行走节点定位装置的试样传输装置，包括托架、设置在所述托架前方的若干槽体、设置在托架上表面的两条导轨、沿导轨滑动的行走小车及设置在导轨中间的齿条，所述齿条与行走小车下方的齿轮咬合，所述托架的上表面还设置有与所述槽体个数相同的铁钉，且每个铁钉位于相对应槽体的前方，所述行走小车的下部设置有磁性传感器，所述磁性传感器与所述铁钉为非接触式。当安装在托架上的铁钉进入安装在行走小车上的磁性传感器的感应范围，磁性传感器自动向系统发出信号：定位完成，试样钢板才能在所需槽液中进行浸泡处理，从而保证了处理位置的精确性，可以有效降低实验人员的操作危险性。
【IPC分类】G01N33-20, B05C13-00
【公开号】CN204439624
【申请号】CN201520127048
【发明人】龙安, 李凡, 张道良, 张思思, 刘昱
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月4日