一种直流无刷电机桨效测试台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直流无刷电机桨效测试台。
【背景技术】
[0002]近年来，无人机技术，特别是多旋翼无人机技术得到了迅速发展，无人机科技进步日新月异。这样对多旋翼无人机制造提出了新的要求，具体体现在:直流无刷电机型号的选择，从根据经验估算到依据平台测试结果；旋翼大小的选择，从听、看、问的诊断模式向实际测试发展。同时为了更进一步提高无人机续航能力和载重能力，相关行业往往仅仅考虑增大电池重量、减轻飞机质量，选用更大电机以及换用直径更大的螺旋桨而忽视了螺旋桨与电机的科学匹配关系。另一方面仅仅根据操作人员的个人感受也无法直接的体现出一组螺旋桨与电机选择方案的正确性，局限了改进的意义。因此，很难根据传统方式来提高多旋翼无人机的电机桨效，进一步限制了无人机续航能力和载重能力的提高。
[0003]多旋翼直流无刷电机系统是一种新的动力系统，通过永磁体及三相阶梯波驱动，获得较大的输出功率，带动螺旋桨产生一个升力从而使无人机飞行。目前，无论个人或企业，电机与螺旋桨的搭配选择基本依照前人经验，而自身又因无法直观感受电机输出功率，无人机升力变化等因素，无法实现新方案与旧方案的比较。因此难以优化无人机性能。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高无人机工作效率，增加续航时间减少了电池损耗也节约了无人机使用的成本的直流无刷电机桨效测试台。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种直流无刷电机桨效测试台，包括测试系统和测试平台组成，所述测试系统包括一单片机，所述单片机的输入端接有一 A/D转换器，所述A/D转换器的输入端接有一电压计、电流计和一拉力传感器，所述电流计与电压计的输入端接有一动力锂电池，所述电流计的输出端接一直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端与拉力传感器的输入端相接，所述直流无刷电机的输入端接有一电子调速器，所述电子调速器的输入端接一遥控器接收机。
[0006]作为优选的技术方案，所述测试平台包括碳管、电机座、上层板、下层板和中层板组成，所述电机座上安装有一电机，电机与测试平台台架上的定位孔通过螺丝拧紧固定，所述电机的上端安装有一螺旋桨，所述电子调速器的动力输出线与电机相连，电子调速器的动力输入线接入测试平台控制板，所述动力锂电池接入测试平台控制板。
[0007]作为优选的技术方案，所述电子调速器信号线接入遥控器接收机，所述遥控器接收机的供电线接入测试平台控制板。
[0008]作为优选的技术方案，所述碳管设置有五根，中心碳管固定在上层板上并导引中层板运动防止其偏斜，中心碳管一端与中层板固定，中心碳管的另一端与电机座固定。
[0009]作为优选的技术方案，所述上层板与中层板的中间设置有一电阻应变式压力传感器。
[0010]作为优选的技术方案，所述电机座上安装有一远程测温探头
[0011]作为优选的技术方案，所述单片机上安装有一液晶显示屏。
[0012]本实用新型的有益效果是:该平台有力的促进了多旋翼无人机的电机发展，通过地面静态测试，可以更及时、安全的获得电机调试性能参数，大大增加了无人机调试的安全性和效率，从而使无人机更好更快的发展。
[0013]通过使用该平台而无需安装完整的多旋翼无人机减少了电机测试的时间成本、物质成本和人力成本。此外通过该测试平台优化无人机设计，提高无人机工作效率，增加续航时间减少了电池损耗也节约了无人机使用的成本。因此，该测试平台将产生大量的经济效益。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型的系统方框图；
[0016]图2为本实用新型测试平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0018]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0019]如图1所示，本实用新型的一种直流无刷电机桨效测试台，包括测试系统和测试平台组成，所述测试系统包括一单片机，所述单片机的输入端接有一 A/D转换器，所述A/D转换器的输入端接有一电压计、电流计和一拉力传感器，所述电流计与电压计的输入端接有一动力锂电池，所述电流计的输出端接一直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端与拉力传感器的输入端相接，所述直流无刷电机的输入端接有一电子调速器，所述电子调速器的输入端接一遥控器接收机。
[0020]如图2所示，测试平台包括碳管4、电机座8、上层板3、下层板6和中层板5组成，所述电机座8上安装有一电机9，电机9与测试平台台架上的定位孔通过螺丝拧紧固定，所述电机9的上端安装有一螺旋桨1，所述电子调速器的动力输出线与电机9相连，电子调速器的动力输入线接入测试平台控制板，所述动力锂电池接入测试平台控制板。
[0021]其中，电子调速器信号线接入遥控器接收机，所述遥控器接收机的供电线接入测试平台控制板。
[0022]作为优选的实施方式，碳管4设置有五根，中心碳管固定在上层板3上并导引中层板5运动防止其偏斜，中心碳管一端与中层板5固定，中心碳管的另一端与电机座8固定。
[0023]其中，上层板3与中层板5的中间设置有一电阻应变式压力传感器7，升力通过安装在上层板与中层板间的电阻应变式压力传感器测得。
[0024]电机座上安装有一远程测温探头2，可以直接测得电机9温度状况。
[0025]作为优选的技术方案，所述单片机上安装有一液晶显示屏。
[0026]工作原理:动力锂电池电流及电压经电流计、电压计测得后为直流无刷系统提供电源输出，同时经降压后也为整个测试平台提供电源。电机所产生升力通过机械装置变为压力感器产生对应信号输出。远程测温探头对准电机主体测得电机工作时的对应温度。各个测量模块产生的信号最终通过AD转换器转换为数字量，经单片机系统采集显示在液晶屏幕上供测试人员查看。
[0027]打开遥控器，确认油门已在最低档位后开启测试平台，待平台初始化后，波动遥控器油门杆，此时电机应已旋转同时液晶屏幕显示对应参数。
[0028]本实用新型的有益效果是:该平台有力的促进了多旋翼无人机的电机发展，通过地面静态测试，可以更及时、安全的获得电机调试性能参数，大大增加了无人机调试的安全性和效率，从而使无人机更好更快的发展。
[0029]通过使用该平台而无需安装完整的多旋翼无人机减少了电机测试的时间成本、物质成本和人力成本。此外通过该测试平台优化无人机设计，提高无人机工作效率，增加续航时间减少了电池损耗也节约了无人机使用的成本。因此，该测试平台将产生大量的经济效益。
[0030]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:包括测试系统和测试平台组成，所述测试系统包括一单片机，所述单片机的输入端接有一 A/D转换器，所述A/D转换器的输入端接有一电压计、电流计和一拉力传感器，所述电流计与电压计的输入端接有一动力锂电池，所述电流计的输出端接一直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端与拉力传感器的输入端相接，所述直流无刷电机的输入端接有一电子调速器，所述电子调速器的输入端接一遥控器接收机。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:所述测试平台包括碳管、电机座、上层板、下层板和中层板组成，所述电机座上安装有一电机，电机与测试平台台架上的定位孔通过螺丝拧紧固定，所述电机的上端安装有一螺旋桨，所述电子调速器的动力输出线与电机相连，电子调速器的动力输入线接入测试平台控制板，所述动力锂电池接入测试平台控制板。
3.根据权利要求1所述的直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:所述电子调速器信号线接入遥控器接收机，所述遥控器接收机的供电线接入测试平台控制板。
4.根据权利要求2所述的直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:所述碳管设置有五根，中心碳管固定在上层板上并导引中层板运动防止其偏斜，中心碳管一端与中层板固定，中心碳管的另一端与电机座固定。
5.根据权利要求2所述的直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:所述上层板与中层板的中间设置有一电阻应变式压力传感器。
6.根据权利要求2所述的直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:所述电机座上安装有一远程测温探头
7.根据权利要求1所述的直流无刷电机桨效测试台，其特征在于:所述单片机上安装有一液晶显不屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直流无刷电机桨效测试台，包括测试系统和测试平台组成，所述测试系统包括一单片机，所述单片机的输入端接有一A/D转换器，所述A/D转换器的输入端接有一电压计、电流计和一拉力传感器，所述电流计与电压计的输入端接有一动力锂电池，所述电流计的输出端接一直流无刷电机，所述直流无刷电机的输入端接有一电子调速器，所述电子调速器的输入端接一遥控器接收机。通过使用该平台而无需安装完整的多旋翼无人机，减少了电机测试的时间成本、物质成本和人力成本。此外通过该测试平台优化无人机设计，提高无人机工作效率，增加续航时间减少了电池损耗也节约了无人机使用的成本。因此，该测试平台将产生大量的经济效益。
【IPC分类】G01M13-00
【公开号】CN204535964
【申请号】CN201520081155
【发明人】卢致辉, 孙明健, 郭孟琦, 卢致文, 张筱磊, 程星振
【申请人】深圳市科比特航空科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月3日