一种非接触式板材在线长度测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材长度测量技术领域，特别是涉及一种非接触式板材在线长度测量系统。
【背景技术】
[0002]在板材生产过程中，需要对板材长度进行连续在线测量。现有的测量方法主要采用激光测距，静态仪器及旋转编码器。激光测距安装麻烦，并且容易受现场环境干扰；静态仪器测量精度低，还不能实现长度数据自动录入；旋转编码器安装复杂，维护麻烦，测量精度随使用时间变化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种安装简单，能在线准确测量剪切后成品板材长度的非接触式板材在线长度测量系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种非接触式板材在线长度测量系统，主要包括检测触发装置、图像采集装置、图像处理装置，所述检测触发装置与图像采集装置相连接，所述图像采集装置与图像处理装置相连接，所述检测触发装置主要包括两对激光对射传感器，两个接近开关，单片机处理系统，所述单片机处理系统与激光对射传感器、接近开关相连接，采集激光对射传感器和接近开关的状态，所述图像采集装置主要由标定好的具有I/o触发抓拍功能的网络摄像机组成，所述网络摄像机根据激光对射传感器状态变化抓拍板材终点图像和板材的起点坐标，并通过RS485总线发送到图像处理装置，所述图像处理装置主要由计算机组成，所述计算机对板材终点图像进行边缘检测，确定板材终点的实际坐标。
[0005]进一步，所述计算机设置有语音播报器。
[0006]进一步，所述激光对射传感器和网络摄像机均设置有降温、防尘外壳。
[0007]本实用新型采用上述技术方案的有益效果是:本实用新型安装简单，使用方便，通过设置有检测触发装置、图像采集装置和图像处理装置能在线准确测量剪切后成品板材长度。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型激光对射传感器结构示意图；
[0010]图3为本实用新型工作过程中示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0012]如图1所示，为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种非接触式板材在线长度测量系统，主要包括检测触发装置、图像采集装置、图像处理装置，所述检测触发装置与图像采集装置相连接，所述图像采集装置与图像处理装置相连接，所述检测触发装置主要包括两对激光对射传感器1、2，两个接近开关3、4，单片机处理系统5，所述单片机处理系统5与激光对射传感器1、2、接近开关3、4相连接，采集激光对射传感器1、2和接近开关3、4的状态，所述激光对射传感器1、2采用测量光线比较细、输出为PNP型的传感器，外加降温、防尘外壳，两个激光对射传感器之间的距离设为5.6m，激光对射传感器I尽量靠近定尺剪，距离为0.5m。如图2所示，安装时使激光对射传感器发射出的光线从两个滚轮之间穿过，且光线和板材之间的斜角小于90度，使激光对射传感器处于板材两侧可以提高系统防尘和防高温的能力；接近开关3、4装在现场剪切动作的起点和终点，以检测生产过程中的剪切动作；工业摄像机6采用具有I/O触发抓拍功能的工业级网络摄像机，外加隔热、防尘外壳，安装时调整摄像头视野在离定尺剪6m以上的地方。
[0013]所述图像采集装置主要由标定好的具有I/O触发抓拍功能的网络摄像机6组成，所述网络摄像机6根据激光对射传感器1、2状态变化抓拍板材终点图像和板材的起点坐标，并通过RS485总线发送到图像处理装置，所述图像处理装置主要由计算机7组成，所述计算机7对板材终点图像进行边缘检测，确定板材终点的实际坐标，减去对应起点坐标，算出板材长度并进行语音播报。
[0014]如图3所示，根据板材长度、现场生产方式及板材的质量，在生产过程中激光对射传感器的状态可归为以下6种类型，以定尺剪为坐标原点。(短板< 6.1m，长板彡6.1m)
[0015]A:单独的一块长板
[0016]激光对射传感器(1、2)都为高电平后检测到剪切信号时触发工业摄像机抓拍，并发送起点坐标SI ;没有剪切信号检测到激光对射传感器(I)的下降缘时触发工业摄像机抓拍，并发送起点坐标S2。
[0017]B:单独一块短板
[0018]激光对射传感器⑴为高电平，激光对射传感器⑵为低电平后检测到切割信号或激光对射传感器(I)的下降缘后，等待激光对射传感器(2)的下降缘到来时触发工业摄像机抓拍并发送起点坐标S3。
[0019]C:前一块长板还没通过激光对射传感器(2)又来一块短板
[0020]激光对射传感器(1、2)都为高电平后检测到激光对射传感器(I)的下降缘或剪切信号则等待激光对射传感器(2)的第二个下降沿到来时触发抓拍，并发送起点坐标S3。
[0021]D:前一块短板还没完全通过激光对射传感器(2)，又检测到激光对射传感器(I)的下降沿或剪切信号
[0022]在激光对射传感器(2)的第一个和第二个下降沿，都触发工业摄像机抓拍，并发送起点坐标S3。
[0023]E:长板后退
[0024]激光对射传感器(I)为低电平，激光对射传感器(2)为高电平则判定中板材后退。激光对射传感器(1、2)都为高电平后检测到剪切信号时触发工业摄像机抓拍并发送起点坐标S2 ;没剪切信号检测到激光对射传感器(2)的下降沿则等待激光对射传感器(I)的下降沿到来。
[0025]F:短板后退
[0026]激光对射传感器(I)为低电平，激光对射传感器(2)为高电平则判定板材后退。激光对射传感器(I)的上升沿出现后，检测到剪切信号则等待激光对射传感器(2)的下降沿触发抓拍并发送起点坐标S3 ;没剪切信号则等待激光对射传感器(I)的下降沿到来。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种非接触式板材在线长度测量系统，主要包括检测触发装置、图像采集装置、图像处理装置，所述检测触发装置与图像采集装置相连接，所述图像采集装置与图像处理装置相连接，其特征在于:所述检测触发装置主要包括两对激光对射传感器(1、2)，两个接近开关(3、4)，单片机处理系统(5)，所述单片机处理系统(5)与激光对射传感器(1、2)、接近开关(3、4)相连接，采集激光对射传感器(1、2)和接近开关(3、4)的状态，所述图像采集装置主要由标定好的具有I/O触发抓拍功能的网络摄像机(6)组成，所述网络摄像机(6)根据激光对射传感器(1、2)状态变化抓拍板材终点图像和板材的起点坐标，并通过RS485总线发送到图像处理装置，所述图像处理装置主要由计算机(7)组成，所述计算机(7)对板材终点图像进行边缘检测，确定板材终点的实际坐标。2.根据权利要求1所述的非接触式板材在线长度测量系统，其特征在于:所述计算机(7)设置有语音播报器。3.根据权利要求1所述的非接触式板材在线长度测量系统，其特征在于:所述激光对射传感器(1、2)设置有降温、防尘外壳。4.根据权利要求1所述的非接触式板材在线长度测量系统，其特征在于:所述网络摄像机(6)设置有降温、防尘外壳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种非接触式板材在线长度测量系统，主要包括检测触发装置、图像采集装置、图像处理装置，所述检测触发装置与图像采集装置相连接，所述图像采集装置与图像处理装置相连接，所述检测触发装置主要包括两对激光对射传感器，两个接近开关，单片机处理系统，所述单片机处理系统与激光对射传感器、接近开关相连接，所述图像采集装置主要由标定好的具有I/O触发抓拍功能的网络摄像机组成，所述网络摄像机根据激光对射传感器状态变化抓拍板材终点图像和板材的起点坐标，所述图像处理装置主要由计算机组成，所述计算机对板材终点图像进行边缘检测。本实用新型安装简单，使用方便，能够在线准确测量剪切后成品板材长度。
【IPC分类】G01B11/03
【公开号】CN204831206
【申请号】CN201520316438
【发明人】陈明, 吕婧婧, 王中平
【申请人】湖南千盟视觉技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月15日