基于mems惯性传感器的刹车距离检测装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]在机动车越来越普及的今天，伴随而来的就是交通事故的频繁发生，很多交通事故就是因为超速等原因的刹车不及时造成的，目前通常采用的车载测量传感器体积大、质量重、成本高，在汽车上应用受到了很大的限制。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置，其组成包括:安装在驾驶室内的壳体，所述的壳体上安装有显示屏，所述的显示屏与所述的壳体内部的微处理器连接，所述的微处理器与MEMS惯性传感器、存储器、时钟电路、信号通道电路、报警器连接，激光测距仪、摄像机安装在车体前部，所述的摄像机与图像处理装置连接，所述的激光测距仪、所述的图像处理装置与所述的微处理器连接，所述的信号通道电路与变换器连接，所述的变换器与前置放大电路连接，所述的前置放大电路与GPS天线连接。
[0009]所述的基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置，所述的信号通道电路包括积分滤波电路，所述的积分滤波电路与A/C转换电路连接，所述的A/C转换电路与码环相位误差电路、载波环相位误差发生器连接，所述的码环相位误差电路与伪码数控振荡器连接，所述的伪码数控振荡器与本地码发生器连接，所述的伪码数控振荡器与伪距测量值电路连接，所述的载波环相位误差发生器与环路滤波器连接，所述的环波滤波器与载波数控振荡器连接，所述的载波数控振荡器分别与多普勒测量电路、载波相位测量电路连接。
[0010]有益效果:
[0011]本实用新型以MEMS惯性传感器为基础，利用其体积小、质量轻、响应快、灵敏度高和易生产等特点，以及低能耗、高功率、低成本、环保等优势，MEMS惯性传感器能够测量汽车动态行驶过程中的加速度、速度、运动轨迹、旋转角速率以及运动姿态，并结合利用激光测距仪测得本车与前车之间的距离，判断是否需要急刹车，如果不能及时刹车则开始报警装置提醒驾驶员慢行。
[0012]本实用新型天线是将GPS卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是将GPS信号电流予以放大。为便于接收机对信号进行跟踪、处理和量测。
[0013]【附图说明】:
[0014]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]附图2是附图1的信号通道电路的原理图。
[0016]附图3是附图1中时钟电路的电路原理图。
[0017]附图4是附图1中图像处理装置的电路原理图。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]实施例1:
[0020]一种基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置，其组成包括:安装在驾驶室内的壳体1，所述的壳体上安装有显示屏2，所述的显示屏与所述的壳体内部的微处理器3连接，所述的微处理器与MEMS惯性传感器4、存储器5、时钟电路6、信号通道电路7、报警器8连接，所述的激光测距仪与所述的微处理器连接，激光测距仪9、摄像机10安装在车体前部，所述的摄像机与图像处理装置11连接，所述的激光测距仪、所述的图像处理装置与所述的微处理器连接，所述的信号通道电路与变换器12连接，所述的变换器与前置放大电路13连接，所述的前置放大电路与GPS天线14连接。
[0021]实施例2:
[0022]根据实施例1所述的基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置，所述的信号通道电路包括积分滤波电路15，所述的积分滤波电路与A/C转换电路16连接，所述的A/C转换电路与码环相位误差电路17、载波环相位误差发生器18连接，所述的码环相位误差电路与伪码数控振荡器19连接，所述的伪码数控振荡器与本地码发生器20连接，所述的伪码数控振荡器与伪距测量值电路21连接，所述的载波环相位误差发生器与环路滤波器22连接，所述的环波滤波器与载波数控振荡器23连接，所述的载波数控振荡器分别与多普勒测量电路24、载波相位测量电路25连接。
【主权项】
1.一种基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置，其组成包括:安装在驾驶室内的壳体，其特征是:所述的壳体上安装有显示屏，所述的显示屏与所述的壳体内部的微处理器连接，所述的微处理器与MEMS惯性传感器、存储器、时钟电路、信号通道电路、报警器连接，激光测距仪、摄像机安装在车体前部，所述的摄像机与图像处理装置连接，所述的激光测距仪、所述的图像处理装置与所述的微处理器连接，所述的信号通道电路与变换器连接，所述的变换器与前置放大电路连接，所述的前置放大电路与GPS天线连接。2.根据权利要求1所述的基于MEMS惯性传感器的刹车距离检测装置，其特征是:所述的信号通道电路包括积分滤波电路，所述的积分滤波电路与A/C转换电路连接，所述的A/C转换电路与码环相位误差电路、载波环相位误差发生器连接，所述的码环相位误差电路与伪码数控振荡器连接，所述的伪码数控振荡器与本地码发生器连接，所述的伪码数控振荡器与伪距测量值电路连接，所述的载波环相位误差发生器与环路滤波器连接，所述的环波滤波器与载波数控振荡器连接，所述的载波数控振荡器分别与多普勒测量电路、载波相位测量电路连接。
【专利摘要】<b>基于</b><b>MEMS</b><b>惯性传感器的刹车距离检测装置。目前通常采用的车载测量传感器体积大、质量重、成本高。本实用新型的组成包括：安装在驾驶室内的壳体（</b><b>1</b><b>），壳体上安装有显示屏（</b><b>2</b><b>），显示屏与壳体内部的微处理器（</b><b>3</b><b>）连接，微处理器与</b><b>MEMS</b><b>惯性传感器（</b><b>4</b><b>）、存储器（</b><b>5</b><b>）、时钟电路（</b><b>6</b><b>）、信号通道电路（</b><b>7</b><b>）、报警器（</b><b>8</b><b>）连接，激光测距仪与微处理器连接，激光测距仪（</b><b>9</b><b>）、摄像机（</b><b>10</b><b>）安装在车体前部，摄像机与图像处理装置（</b><b>11</b><b>）连接，激光测距仪、图像处理装置与微处理器连接，信号通道电路与变换器（</b><b>12</b><b>）连接，变换器与前置放大电路（</b><b>13</b><b>）连接，前置放大电路与</b><b>GPS</b><b>天线（</b><b>14</b><b>）连接。本实用新型用于刹车距离检测。</b>
【IPC分类】G01C23/00
【公开号】CN204831326
【申请号】CN201520604563
【发明人】范剑英, 黄野, 牛訦琛
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月12日