轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置，应用于轿车换挡器半自动装配系统末端检测中，完成自动提挡，配合机器人完成换挡动作。
【背景技术】
[0002]轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置广泛应用于换挡器总成检测中，可以配合机器人完成提挡动作，然后机器人进行换挡测试，该自动提挡装置进入、退出工位操作简单，在轿车换挡器半自动装配系统末端检测中所使用的装置中往往采用依靠滑轨的引导滑块作为机械传动装置，但这种方式往往结构复杂，制造、组装、维修及更换难度大，导轨容易进入灰尘，磨损大，寿命低。
【发明内容】
[0003]实用新型目的:本实用新型提供一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其目的是解决以往所存在的问题。
[0004]技术方案:本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:该装置主要包括带有活塞杆的提挡气缸、滑块、连接滑块与提拉芯杆的提挡插销以及提挡插座；
[0006]最上端提挡气缸通过气缸转接板固定在提挡插座的上端，提挡气缸的活塞杆通过螺纹与中间滑块连接，提挡插销穿过滑块并在使用时插入换挡器总成提拉芯杆上部的圆孔中，提挡插销与滑块通过圆柱销连接，提挡插销为能以圆柱销为支点旋转的杠杆结构。
[0007]所述提挡插座材料为聚四氟乙烯，起到滑块导向的作用。
[0008]所述滑块材质为铝，使滑块与提挡插销连接的圆柱销上安有扭转弹簧，使所述的提挡插销在受到向上的牵引力时依然保持水平，使提挡插销具有自动复位功能。
[0009]所述提挡插座为聚合高分子材料。
[0010]在提挡插座供换挡器总成换挡杆插入的位置设置有定位换挡器总成换挡杆的平头顶丝。
[0011]所述的滑块为空心滑块，没有滑轨导向，简化结构。
[0012]螺栓与提挡插座连接，90度沉头螺钉拧入气缸转接板与提挡插座上保护提挡插座不过度磨损的衬套连接，使提挡气缸固定在保护提挡插座的衬套上。
[0013]提挡插销的圆柱销上设置有扭转弹簧。
[0014]优点及效果:本实用新型提供一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，该装置包括带有活塞杆的提挡气缸、滑块、连接滑块与提拉芯杆的提挡插销、提挡插座及衬套。其中，滑块的材料为铝，提挡插座的材料为聚四氟乙烯，提挡气缸、滑块、提挡插销、提挡插座、气缸转接板及衬套连为一体。带有换挡杆和提拉芯杆的换挡器总完成6自由度成定位后，将轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置移动到被测换挡器总成位置，向下移动过程中提拉芯杆顶动提挡插销尾部向上翘起，当提挡插销尾部进入提拉芯杆头部圆孔中，提挡插销自动复位，平头顶丝定位换挡杆，然后启动检测，检测结束后，按下提挡插销头部，同时提挡插销尾部上翘，提拉芯杆头部自动退出，完成换挡器总成的检测。
[0015]该装置用较为简单的空心滑块代替依靠滑轨导向的滑块。此时，聚四氟乙烯提挡插座由于润滑性好起到了导向作用。当活塞杆发生位移时，滑块在提挡插座中也随之产生相应的移动，实现了同滑轨导向滑块机构作用相同的机械传动。同时，改用铝作为滑块材料，降低自动提挡装置质量，减轻劳动。
[0016]本装置在轿车换挡器半自动装配系统在末端检测中能够完成自动提挡。
[0017]应用本实用新型轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置有如下优占.V.
[0018]1、构件间的配合没有沟槽，灰尘基本不会沉积在配合的表面之间，从而对复杂多变的工况具有更高的适应能力。
[0019]2、质量轻，操作方便。
[0020]3、制造简单，经久耐用。
[0021]4、综合经济效果好。
[0022]【附图说明】:
[0023]图1为本实用新型轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置应用于轿车换挡器末端检测设备中时的平面结构示意图。
[0024]图2为本实用新型滑块平面结构示意图。
[0025]图1中:1.换挡器总成换挡杆2.换挡器总成提拉芯杆3.提挡插座4.平头顶丝5.滑块6.圆柱销7.提挡插销8.螺栓9.提挡气缸10.气缸转接板11.90度沉头螺钉12.衬套13.扭转弹簧。
[0026]【具体实施方式】:下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0027]如图1所示，本实用新型提供一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:该装置主要包括带有活塞杆的提挡气缸9、滑块5、连接滑块与提拉芯杆2的提挡插销7以及提挡插座3 ;
[0028]最上端提挡气缸9通过气缸转接板10固定在提挡插座3的上端，用螺栓将气缸、转接板及提挡插座固定，提挡气缸9的活塞杆通过螺纹与中间滑块5连接，提挡插销7穿过滑块5并在使用时插入换挡器总成提拉芯杆2上部的圆孔中，提挡插销7与滑块5通过圆柱销6连接，提挡插销7为能以圆柱销6为支点旋转的杠杆结构。提挡气缸依次带动活塞杆、滑块5、提挡插销7、提拉芯杆2，最后带动换挡器总成换挡杆I位移，完成自动提挡动作。
[0029]所述提挡插座材料为聚四氟乙烯，起到滑块导向的作用，具有强度高，材质轻，自润滑性能好的特点，可以延长提挡插座的使用寿命。
[0030]所述滑块材质为铝，使滑块与提挡插销连接的圆柱销上安有扭转弹簧，使所述的提挡插销在受到向上的牵引力时依然保持水平，使提挡插销具有自动复位功能。
[0031]所述提挡插座为聚合高分子材料，易发生脱扣，在气缸与提挡插座之间加入的转接板可以防止螺栓脱扣。
[0032]在提挡插座3供换挡器总成换挡杆I插入的位置设置有定位换挡器总成换挡杆I的平头顶丝4。所述的换挡器总成换挡杆由平头顶丝定位，防止提拉芯杆带动提挡杆运动。
[0033]所述的滑块为空心滑块，没有滑轨导向，简化结构。
[0034]螺栓8与提挡插座3连接，90度沉头螺钉11拧入气缸转接板10与保护提挡插座3的衬套12连接，使提挡气缸固定在保护提挡插座3的衬套12上。
[0035]提挡插销7的圆柱销6上设置有扭转弹簧13。
[0036]本实用新型的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置用于轿车换挡器半自动装配系统末端检测所使用的设备中，图1即为本实用新型结构示意图。以下说明是结合附图对本实用新型进行的详细说明。
[0037]请参看图1，在图中可以看到，该装置由换挡器总成换挡杆1、换挡器总成提拉芯杆2、提挡插座3、平头顶丝4、滑块5、圆柱销6、提挡插销7、螺栓8、提挡气缸9、气缸转接板10,90度沉头螺钉11、衬套12、扭转弹簧13组成。提挡气缸9与气缸转接板10通过螺栓8连接，将螺栓8与提挡插座3连接，90度沉头螺钉11拧入气缸转接板10与衬套12连接，使提挡气缸固定在提挡插座3与衬套12上，衬套12保护提挡插座3不过度磨损，提挡气缸9的活塞杆通过螺栓连接与滑块5连接，提档插销7穿过滑块5，用圆柱销6固定提档插销7并在圆柱销6上安装扭转弹簧13，扭转弹簧13使提挡插销7在受到向上的牵引力时依然保持水平，在提挡插座3下部安装平头顶丝4定位换挡器总成换挡杆I。
[0038]将带有换挡杆和提拉芯杆的换挡器总完成6自由度成定位后，将轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置移动到被测换挡器总成位置，向下移动过程中提拉芯杆2顶动提挡插销7尾部向上翘起，当提挡插销7尾部进入提拉芯杆2头部圆孔中，提挡插销自动复位，平头顶丝4定位换挡杆1，然后启动检测，检测结束后，按下提挡插销7头部，同时提挡插销7尾部上翘，提拉芯杆2头部自动退出，完成检测。
[0039]图2为本实用新型的滑块，利用空心滑块代替依靠滑轨的牵引滑块，简化装置结构。
【主权项】
1.一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:该装置主要包括带有活塞杆的提挡气缸(9)、滑块(5)、连接滑块与提拉芯杆(2)的提挡插销(7)以及提挡插座(3)； 最上端提挡气缸(9)通过气缸转接板(10)固定在提挡插座(3)的上端，提挡气缸(9)的活塞杆通过螺纹与中间滑块(5 )连接，提挡插销(7 )穿过滑块(5 )并在使用时插入换挡器总成提拉芯杆(2)上部的圆孔中，提挡插销(7)与滑块(5)通过圆柱销(6)连接，提挡插销(7)为能以圆柱销(6)为支点旋转的杠杆结构。2.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:所述提挡插座材料为聚四氟乙烯，起到滑块导向的作用。3.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:所述滑块材质为铝，使滑块与提挡插销连接的圆柱销上安有扭转弹簧，使所述的提挡插销在受到向上的牵引力时依然保持水平，使提挡插销具有自动复位功能。4.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:所述提挡插座为聚合高分子材料。5.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:在提挡插座(3)供换挡器总成换挡杆(I)插入的位置设置有定位换挡器总成换挡杆(I)的平头顶丝(4)。6.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:所述的滑块为空心滑块，没有滑轨导向，简化结构。7.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:螺栓(8)与提挡插座(3)连接，90度沉头螺钉(11)拧入气缸转接板(10)与提挡插座(3)上保护提挡插座(3)不过度磨损的衬套(12)连接，使提挡气缸固定在保护提挡插座(3)的衬套(12)上。8.根据权利要求1所述的轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，其特征在于:提挡插销(7)的圆柱销(6)上设置有扭转弹簧(13)。
【专利摘要】本实用新型提供一种轿车换挡器半自动装配系统末端检测中的自动提挡装置，该装置包括带有活塞杆的提挡气缸、滑块、连接滑块与提拉芯杆的提挡插销、提挡插座及衬套。应用本实用新型轿车换挡器半自动装配系统末端检测自动提挡装置有如下优点：1、构件间的配合没有沟槽，灰尘基本不会沉积在配合的表面之间，从而对复杂多变的工况具有更高的适应能力。2、质量轻，操作方便。3、制造简单，经久耐用。4、综合经济效果好。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN204903168
【申请号】CN201520474269
【发明人】孙凤, 陆鹤, 徐方超, 吴利平, 金俊杰, 董小微, 韦伟, 石建宇, 夏鹏澎
【申请人】沈阳工业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月23日