林区三维激光扫描仪搭载云台机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构。
【背景技术】
[0002]由于林地环境复杂，光线不足，造成了连续采伐作业的间断，降低了作业效率，增加了操作员的危险性。准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。
[0003]激光扫描技术是一种新兴空间信息获取技术，作为获取空间数据的有效手段，以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用，其可以用于来检测林区的采育目标。激光扫描仪要实现对空间的的二维或三维扫描，要对其进行适当角度的旋转。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]本实用新型的林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其底座内部装有横向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器，底座与框架之间通过回转轴承相连，蜗轮蜗杆减速器与框架通过传动轴相连，电机的转动带动框架做横向转动，纵向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器通过托架固定在框架的侧板处，在框架的两侧板处的同一高度开有通孔，通孔处放置轴承座和轴承来安装扫描仪的支撑架，此安装扫描仪的支撑架可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，纵向转动装置里的蜗轮蜗杆减速器与安装扫描仪的支撑架通过传动轴相连，电机转动带动安装扫描仪的支撑架做纵向转动，框架的上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板。
[0007]由上述提供的方案可以看出，本实用新型所述的林区三维激光扫描仪搭载云台机构，由于其有横向转动和纵向转动装置，动力由电机和蜗轮蜗杆减速器提供，故其可以使扫描仪进行横向和纵向转动，并且激光扫描仪可以横向放置也可以纵向放置，易于实现激光扫描仪的二维或三维扫描。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型林区三维激光扫描仪搭载云台机构的结构示意图。
[0009]图2为云台机构结构示意图的俯视图。
[0010]图3为云台机构结构示意图的左视图。
[0011]图4为云台机构结构示意图的右视图。
[0012]图5为云台机构结构示意图的A-A剖视示意图。
[0013]图中个编号所代表的部件名称如下:1.框架，2.角接件，3.安装扫描仪的支撑架，4.传动轴，5.电机，6.蜗轮蜗杆减速器，7.托架，8.回转轴承，9.底座，10.轴承座。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本实用新型实施作进一步详细描述。
[0015]本实用新型的林区三维激光扫描仪搭载云台机构主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座。其较佳的【具体实施方式】是:
[0016]框架主要用来支撑安装扫描仪的支撑架，上板、两侧板、底板是可以拆卸的，通过角接件可将其连接，其上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板，侧板可固定电机和蜗轮蜗杆减速器和托架。
[0017]安装扫描仪的支撑架可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，其安装在框架的两侧板处。
[0018]扫描仪的横向转动装置由电机、蜗轮蜗杆减速器、回转轴承以及传动轴组成，驱动框架做横向转动。
[0019]扫描仪的纵向转动装置由电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承、轴承座以及传动轴组成，驱动安装扫描仪支撑架做纵向运动。
[0020]底座的内部安装电机和蜗轮蜗杆减速器，其上部与回转轴承相连，回转轴承与框架相连。
[0021 ] 扫描仪的横向与纵向转动装置单独控制互不影响。
[0022]扫描仪的横向转动装置具体动作:在底座内部的电机带动蜗轮蜗杆减速器旋转，蜗轮蜗杆减速器带动传动轴旋转，由于传动轴与框架相连，则带动框架旋转。框架与安装扫描仪的支撑架相连，使其转动，带动扫描仪做横向转动。
[0023]扫描仪的纵向转动装置具体动作:在框架侧板的电机带动蜗轮蜗杆减速器旋转，蜗轮蜗杆减速器带动传动轴旋转，由于传动轴与安装扫描仪的支撑架相连，则带动其旋转，带动扫描仪做纵向转动。
[0024]以上所述，仅为实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其特征在于，包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座；其底座内部装有横向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器，底座与框架之间通过回转轴承相连，蜗轮蜗杆减速器与框架通过传动轴相连，电机的转动带动框架做横向转动，纵向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器通过托架固定在框架的侧板处，在框架的两侧板处的同一高度开有通孔，通孔处放置轴承座和轴承来安装扫描仪的支撑架，此安装扫描仪的支撑架可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，纵向转动装置里的蜗轮蜗杆减速器与安装扫描仪的支撑架通过传动轴相连，电机转动带动安装扫描仪的支撑架做纵向转动，框架的上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板。2.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，框架的上板、两侧板、底板是可以拆卸的，通过角接件进行连接，上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板，侧板可固定电机、蜗轮蜗杆减速器和托架。3.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，安装扫描仪的支撑架可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，其安装在框架的两侧板处。4.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述横向转动装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、回转轴承以及传动轴组成，驱动框架做横向转动。5.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述纵向转动装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承、轴承座以及传动轴组成，驱动安装扫描仪支撑架做纵向运动。6.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，在底座内部有电机与蜗轮蜗杆减速器，其上部与回转轴承相连，回转轴承与框架相连。7.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，扫描仪横向转动装置和纵向转动装置单独控制互不影响，这样可以使扫描仪停在某个具体的位置上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN204924196
【申请号】CN201520214622
【发明人】刘晋浩, 刘文权, 孔建磊, 黄青青, 樊丽
【申请人】北京林业大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年4月11日