相对行程传感器拉线分离结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及几何量计量领域，具体涉及一种相对行程传感器拉线分离结构。
【背景技术】
[0002]型号测量系统“两器”用于监控型号发射到飞行期间状态并反馈数据，为地面的控制和分析提供参考依据。为了确保飞行试验的成功，总体对型号测量系统“两器”的性能指标验证提出了要求。相对行程传感器是重要的弹上“两器”部件，用于导弹级间分离、头尾罩分离等时刻的相对行程参数测量。该传感器采用拉线式位移传感器，量程较大，传感器特性主要包括非线性、重复性等。
[0003]目前本单位承担着多种类型位移传感器的测试工作，线性度最高达到0.01 %。传感器测试采用线性导轨和双频激光干涉系统组成的检测设备，传感器的拉线端随导轨的平台移动而拉伸，利用双频激光干涉系统测量平台位移变化量，从而将传感器测量拉线端位移溯源到激光波长的自然基准上，参照JJF1305-2011线位移传感器校准规范，针对传感器线性度、迟滞、重复性等静态指标开展测试，实现对传感器高准确度的测量和校准。型号测量系统“两器”用于监控型号发射到飞行期间状态并反馈数据，为地面的控制和分析提供参考依据。确保飞行试验的成功，近年来总体对型号测量系统“两器”的性能指标验证提出了要求。相对行程传感器是重要的弹上“两器”部件，用于导弹级间分离、头尾罩分离等时刻的相对行程参数测量。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种相对行程传感器拉线分离结构，在高速运动的情况下实现加速机构和传感器拉线的分离，在不影响系统测试性能的前提下保障型号传感器的安全。
[0005]为解决上述技术问题，本发明一种相对行程传感器拉线分离结构，该装置包括相对行程传感器、变速滑轮组、移动平台、传动皮带、直线导轨、驱动电机、分离机构，相对行程传感器连接于变速滑轮组；变速滑轮组相对于相对行程传感器另一端固定于分离机构一端；分离机构与移动平台固定；移动平台放置于直线导轨上，并可以沿直线导轨方向移动；传动皮带固定于直线导轨上，并与移动平台连接；驱动电机与传动皮带连接。
[0006]所述的变速滑轮组的滑轮中间安装球轴承。
[0007]变速滑轮组滑轮盖为半开型滑轮盖，滑轮盖与滑轮间间隙为0.3_。
[0008]分离机构包括连接夹、平台固定销、限位机构，所述连接夹与变速滑轮组右端固定连接；平台固定销与移动平台固定连接；限位机构固定于直线导轨加速段和减速段连接位置。
[0009]限位机构为相对位置有两个V形的凸起。
[0010]本实用新型的有益技术效果在于:采用发明制作的拉线分离机构，可以在高速运动的情况下实现加速机构和传感器拉线的分离，保障型号传感器的安全。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所提供的相对行程传感器拉线分离结构的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型所提供的分离机构分离前的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型所提供的分离机构分离中的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型所提供的分离机构分离后的结构示意图。
[0015]图中:1相对行程传感器；2变速滑轮组；3移动平台；4传动皮带；5直线导轨；6驱动电机；7分离机构；8连接夹；9平台固定销；10限位机构。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0017]如图1所示，相对行程传感器拉线分离结构，该装置包括相对行程传感器1、变速滑轮组2、移动平台3、传动皮带4、直线导轨5、驱动电机6、分离机构7，相对行程传感器1连接于变速滑轮组2的连接线；变速滑轮组2右端固定于分离机构7左端；分离机构7与移动平台3固定；移动平台3放置于直线导轨5上，并可以沿直线导轨5方向移动；传动皮带4固定于直线导轨5上，并与移动平台3连接，可以驱动移动平台3的移动；驱动电机6与传动皮带4连接并驱动传动皮带4。
[0018]变速滑轮组2的滑轮的设计主要有以下的考虑:第一，为了减少滑轮阻力，在滑轮中间安装球轴承；第二，为了减少滑轮质量，减小惯性，滑轮材质使用铝合金，尺寸尽量小巧；第三，为了防止减速时钢丝脱落，设计半开型滑轮盖，滑轮盖与滑轮间间隙为0.3mm。
[0019]如图2、3、4所示，分离机构7包括连接夹8、平台固定销9、限位机构10，所述连接夹8与变速滑轮组2右端固定连接；平台固定销9与移动平台3固定连接；限位机构10固定于直线导轨5加速段和减速段连接位置；限位机构10为相对位置有两个V形的凸起；在移动平台处于加速段时，平台固定销9位于连接夹8夹口内；当移动平台3处于减速段时，连接夹8在限位机构10阻挡下，开口，将平台固定销9释放，平台固定销9随移动平台3继续运动，滑轮组失去动力，靠惯性滑行穿过限位机构，由于拉线回弹力向移动平台3运动反方向拉连接夹8，能够快速停下；分离后，连接夹穿过限位机构后，连接夹8闭合，夹子卡在限位机构右侧，从而防止拉线快速收回。
[0020]工作时，驱动电机6带动传动皮带4转动，传动皮带4带动移动平台3加速，移动平台3进入减速段时，连接夹8在限位机构10阻挡下，开口，将平台固定销9释放，平台固定销9随移动平台3继续运动，滑轮组失去动力，靠惯性滑行穿过限位机构10，由于拉线回弹力向移动平台运动反方向拉连接夹8，能够快速停下；分尚后，连接夹穿过限位机构后，夹子闭合，夹子卡在限位机构右侧，从而防止拉线快速收回此时，驱动电机6反转，带动传动皮带4，进而带动移动平台3减速。
[0021]上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
【主权项】
1.一种相对行程传感器拉线分离结构，其特征在于:该装置包括相对行程传感器(1)、变速滑轮组(2)、移动平台(3)、传动皮带(4)、直线导轨(5)、驱动电机(6)、分离机构(7)，相对行程传感器(1)连接于变速滑轮组(2);变速滑轮组(2)相对于相对行程传感器(1)另一端固定于分离机构(7) —端；分离机构(7)与移动平台(3)固定；移动平台(3)放置于直线导轨(5)上，并可以沿直线导轨(5)方向移动；传动皮带(4)固定于直线导轨(5)上，并与移动平台⑶连接；驱动电机(6)与传动皮带(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种相对行程传感器拉线分离结构，其特征在于:所述的变速滑轮组(2)的滑轮中间安装球轴承。3.根据权利要求2所述的一种相对行程传感器拉线分离结构，其特征在于:变速滑轮组(2)滑轮盖为半开型滑轮盖，滑轮盖与滑轮间间隙为0.3mm。4.根据权利要求1所述的一种相对行程传感器拉线分离结构，其特征在于:分离机构(7)包括连接夹(8)、平台固定销(9)、限位机构(10)，所述连接夹⑶与变速滑轮组⑵右端固定连接；平台固定销(9)与移动平台(3)固定连接；限位机构(10)固定于直线导轨(5)加速段和减速段连接位置。5.根据权利要求4所述的一种相对行程传感器拉线分离结构，其特征在于:限位机构(10)为相对位置有两个V形的凸起。
【专利摘要】本实用新型涉及几何量计量领域，具体涉及一种相对行程传感器拉线分离结构。该装置包括相对行程传感器、变速滑轮组、移动平台、传动皮带、直线导轨、驱动电机、分离机构，相对行程传感器连接于变速滑轮组；变速滑轮组相对于相对行程传感器另一端固定于分离机构一端；分离机构与移动平台固定；移动平台放置于直线导轨上，并可以沿直线导轨方向移动；传动皮带固定于直线导轨上，并与移动平台连接；驱动电机与传动皮带连接。采用发明制作的拉线分离机构，可以在高速运动的情况下实现加速机构和传感器拉线的分离，保障型号传感器的安全。
【IPC分类】G01B21/02
【公开号】CN204988246
【申请号】CN201520570076
【发明人】姜黎, 刘勇, 霍晓飞, 陈晓晖, 刘柯, 云鹏, 周彩红
【申请人】北京航天计量测试技术研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日