飞行姿态模拟工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空航天技术领域，具体涉及一种飞行姿态模拟工装。
【背景技术】
[0002]机载电子设备是飞机的重要组成部分，机载电子设备的种类较多，例如，用于测量飞行器飞行高度的高度表、用于测量飞行器所在位置气压的气压计以及用于测量飞行器飞行加速度的加速度传感器等等。机载电子设备的工作性能直接决定了其他机载电子设备工作性能以及飞机能否安全地飞行。因此，需要经常对机载电子设备进行性能测试，保证其可靠稳定的工作。
[0003]现有技术中，测试系统在对各类机载电子设备进行性能测试时，主要是对静止状态的机载电子设备进行性能测试，该种测试方法主要存在以下不足:由于机载电子设备在实际工作时，会随着飞机姿态的变化而变化，也就是说，机载电子设备空中工作状态是频繁变化的，而简单的对静止状态的机载电子设备进行性能测试，明显具有测试结果不准确的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种飞行姿态模拟工装，可有效解决上述问题。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种飞行姿态模拟工装，所述飞行姿态模拟工装为左右对称结构，包括装载平台(1)、支架(2)、电机(3)以及电机驱动机构⑷；
[0007]其中，所述装载平台(1)包括装载主板(1-1)以及对称固定安装在所述装载主板(1-1)左右两侧的左侧板(1-2)和右侧板(1-3)；
[0008]所述支架(2)包括连接架(2-1)以及对称固定安装在所述连接架(2-1)左右两侧的左支架(2-2)和右支架(2-3);
[0009]此外，所述支架⑵和所述装载平台⑴上下相向设置，所述左支架(2-2)可转动安装到所述左侧板(1-2);所述右支架(2-3)可转动安装到所述右侧板(1-3);
[0010]所述电机(3)通过所述电机驱动机构⑷使所述装载平台⑴相对于所述支架
(2)转动。
[0011]优选的，所述左支架(2-2)通过第1滚珠轴承可转动安装到所述左侧板(1-2);所述右支架(2-3)通过第2滚珠轴承可转动安装到所述右侧板(1-3)。
[0012]优选的，所述第1滚珠轴承和所述第2滚珠轴承均为低阻尼滚珠轴承。
[0013]优选的，还包括:天线(5);所述天线(5)固定安装到所述装载主板(1-1)的下表面；并且，所述天线(5)与固定安装在所述装载主板(1-1)上表面的被测机载电子设备电性连接。
[0014]优选的，所述天线(5)为左右对称一体成形结构，包括:左连杆(5-1)、右连杆(5-2)、左冀(5-3)和右冀(5-4);其中，所述左连杆(5-1)的左侧与所述左冀(5_3)固定连接；所述左连杆(5-1)的右侧与所述右连杆(5-2)的左侧固定连接；所述右连杆(5-2)的右侧与所述右冀(5-4)固定连接。
[0015]优选的，所述电机驱动机构⑷为可遥控的电机驱动机构。
[0016]本实用新型提供的飞行姿态模拟工装具有以下优点:
[0017]能够最大限度的模拟飞机实际飞行状态，因此，将被测的机载电子设备安装到该飞行姿态模拟工装后，能够使机载电子设备处于空中工作状态，当测试系统对空中状态的机载电子设备进行测试时，能够发现机载电子设备在实际飞行中可能出现的问题，从而提高测试准确性；还具有结构简单、稳定可靠以及飞行状态模拟真实度高等优点。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的飞行姿态模拟工装在空中飞行状态时的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型提供的飞行姿态模拟工装在地面安装状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0021]为解决现有的测试系统只能对静止状态的机载电子设备进行性能测试的不足，本实用新型提供一种飞行姿态模拟工装，该飞行姿态模拟工装具有遥控功能，因此，既可以在地面进行飞行姿态的模拟，也可以在吊高状态下，通过遥控模拟飞行器的空中飞行状态，因此，当将被测机载电子设备安装到该工装后，可实现对飞行状态的机载电子设备的性能测试，从而发现机载电子设备在实际使用中存在的潜在问题。
[0022]结合图1，本实用新型提供一种飞行姿态模拟工装，飞行姿态模拟工装为左右对称结构，包括装载平台1、支架2、电机3以及电机驱动机构4;
[0023]其中，装载平台1包括装载主板1-1以及对称固定安装在装载主板1-1左右两侧的左侧板1-2和右侧板1-3 ；
[0024]支架2包括连接架2-1以及对称固定安装在连接架2-1左右两侧的左支架2-2和右支架2-3 ;
[0025]此外，支架2和装载平台1上下相向设置，左支架2-2可转动安装到左侧板1-2 ；右支架2-3可转动安装到右侧板1-3 ;具体实现上，左支架2-2通过第1滚珠轴承可转动安装到左侧板1-2 ;右支架2-3通过第2滚珠轴承可转动安装到右侧板1-3。此外，为保证装载平台的转动阻力尽量小，第1滚珠轴承和第2滚珠轴承可以均采用低阻尼滚珠轴承。在图1中，7即代表低阻尼滚珠轴承。
[0026]电机3通过电机驱动机构4使装载平台1相对于支架2转动。其中，电机驱动机构采用可遥控的电机驱动机构，并由蓄电瓶供电。
[0027]本实用新型提供的上述结构，能够最大限度的模拟飞机实际飞行状态，此外，还具有结构简单、重量轻以及成本低的优点。
[0028]上述飞行姿态模拟工装的使用方法为:
[0029](1)地面测试
[0030]将被测机载电子设备6固定安装到装载平台，当进行地面测试时，使支架支撑到地面或其他基础上，如图2所示，即为飞行姿态模拟工装在地面时的结构示意图；可采用手动转动装载平台的方式，进行角度定值相关试验，例如，每隔15°进行固定测量，实现0?180°范围的测试；也可采用电机驱动装载平台转动的方式，实现机载电子设备在运动状态下的性能测试。
[0031](2)空中测试
[0032]将被测机载电子设备固定安装到装载平台，通过吊具将飞行姿态模拟工装吊到空中，如图1所示，即为飞行姿态模拟工装在空中飞行状态时的结构示意图；然后，采用遥控方式遥控控制电机，使装载平台转动，由装载平台所搭载的机载电子设备进行数据回传，同时将机载电子设备数据通过zigbee进行回传。在具体实现上，可以通过距离达到或超过40m的信号遥控空中的装载平台，实现0?180°自由转动。
[0033]另外，对于空中测试，由于需要将机载电子设备的状态数据或测量数据回传给地面站，因此，飞行姿态模拟工装还安装有天线5 ;天线5固定安装到装载主板1-1的下表面；并且，天线5与固定安装在装载主板1-1上表面的被测机载电子设备电性连接。
[0034]天线5为左右对称一体成形结构，包括:左连杆5-1、右连杆5-2、左冀5_3和右冀5-4 ;其中，左连杆5-1的左侧与左冀5-3固定连接；左连杆5-1的右侧与右连杆5_2的左侧固定连接；右连杆5-2的右侧与右冀5-4固定连接。
[0035]由此可见，本实用新型提供的飞行姿态模拟工装具有以下优点:
[0036]能够最大限度的模拟飞机实际飞行状态，因此，将被测的机载电子设备安装到该飞行姿态模拟工装后，能够使机载电子设备处于空中工作状态，当测试系统对空中状态的机载电子设备进行测试时，能够发现机载电子设备在实际飞行中可能出现的问题，从而提高测试准确性；还具有结构简单、稳定可靠以及飞行状态模拟真实度高等优点。
[0037]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种飞行姿态模拟工装，其特征在于，所述飞行姿态模拟工装为左右对称结构，包括装载平台(1)、支架(2)、电机(3)以及电机驱动机构(4); 其中，所述装载平台(1)包括装载主板(1-1)以及对称固定安装在所述装载主板(1-1)左右两侧的左侧板(1-2)和右侧板(1-3)； 所述支架(2)包括连接架(2-1)以及对称固定安装在所述连接架(2-1)左右两侧的左支架(2-2)和右支架(2-3); 此外，所述支架(2)和所述装载平台(1)上下相向设置，所述左支架(2-2)可转动安装到所述左侧板(1-2);所述右支架(2-3)可转动安装到所述右侧板(1-3); 所述电机(3)通过所述电机驱动机构(4)使所述装载平台(1)相对于所述支架(2)转动。2.根据权利要求1所述的飞行姿态模拟工装，其特征在于，所述左支架(2-2)通过第1滚珠轴承可转动安装到所述左侧板(1-2);所述右支架(2-3)通过第2滚珠轴承可转动安装到所述右侧板(1-3)。3.根据权利要求2所述的飞行姿态模拟工装，其特征在于，所述第1滚珠轴承和所述第2滚珠轴承均为低阻尼滚珠轴承。4.根据权利要求1所述的飞行姿态模拟工装，其特征在于，还包括:天线(5);所述天线(5)固定安装到所述装载主板(1-1)的下表面；并且，所述天线(5)与固定安装在所述装载主板(1-1)上表面的被测机载电子设备电性连接。5.根据权利要求4所述的飞行姿态模拟工装，其特征在于，所述天线(5)为左右对称一体成形结构，包括:左连杆(5-1)、右连杆(5-2)、左冀(5-3)和右冀(5-4);其中，所述左连杆(5-1)的左侧与所述左冀(5-3)固定连接；所述左连杆(5-1)的右侧与所述右连杆(5-2)的左侧固定连接；所述右连杆(5-2)的右侧与所述右冀(5-4)固定连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的飞行姿态模拟工装，其特征在于，所述电机驱动机构(4 )为可遥控的电机驱动机构。
【专利摘要】本实用新型提供一种飞行姿态模拟工装，飞行姿态模拟工装为左右对称结构，包括装载平台(1)、支架(2)、电机(3)以及电机驱动机构(4)；电机(3)通过电机驱动机构(4)使装载平台(1)相对于支架(2)转动。优点为：能够最大限度的模拟飞机实际飞行状态，因此，将被测的机载电子设备安装到该飞行姿态模拟工装后，能够使机载电子设备处于空中工作状态，当测试系统对空中状态的机载电子设备进行测试时，能够发现机载电子设备在实际飞行中可能出现的问题，从而提高测试准确性；还具有结构简单、稳定可靠以及飞行状态模拟真实度高等优点。
【IPC分类】G01M99/00, G01R31/00
【公开号】CN204988755
【申请号】CN201520580252
【发明人】朱佳程, 王洪涛, 陈博, 荣涛, 刘辉
【申请人】北京安达维尔航空设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月4日