一种管道激光检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道检测设备，尤其涉及一种管道激光检测装置。
【背景技术】
[0002]CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV是一种管道内窥摄像检测设备，由主控制器，电缆盘，爬行器，及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。
[0003]目前国内外管道检测大多采用单一检测手段，这些方法虽然能够通过采集的图片检测出管道缺陷，但检测的结果比较抽象，没有对管道的缺陷参数进行量化，比如管道破损的位置，洞口的大小和长度等。为此，需要开发一种新型管道检测设备，能够准确检测出管道缺陷，并进行量化。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种管道激光检测装置。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种管道激光检测装置，包括主控制器、电缆盘、爬行器和镜头，所述镜头设置在所述爬行器的前端，所述电缆盘上缠绕有电缆，所述电缆的一端与外部电源电连接，另一端分别与所述爬行器和所述镜头电连接，且所述主控制器通过数据线与所述镜头电连接，还包括激光夹块和至少两根滑杆，所述激光夹块固定在所述爬行器前端面上，所述镜头固定在所述激光夹块的前端，所述滑杆的一端固定在所述激光夹块上，所述滑杆的另一端向前伸出并设有用于对管道进行三维激光扫描的激光组件。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种管道激光检测装置，通过所述激光组件和镜头，可以采集到管道的缺陷图片，并对管道的缺陷进行量化，生成三维管道模型，生动、准确的显示管道缺陷。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进:
[0008]进一步:所述激光组件包括激光支架、激光支架延长架、激光电池仓和激光头，所述激光支架设置在所述滑杆上，并可沿着所述滑杆自由前后滑动，所述激光支架延长架的后端与所述激光支架固定连接，所述激光支架延长架的前端与所述激光电池仓的一端固定连接，所述激光头设置在所述激光电池仓上远离所述激光支架延长杆的一端，所述激光电池仓内设有用于给所述激光头供电的电池。
[0009]上述进一步方案的有益效果是:通过所述激光组件，可以对管道进行三元扫描，并通过所述镜头可以得到管道的三维模型，准确的显示管道缺陷的具体情况，比如:管道的变形、塌陷或破损。
[0010]进一步:所述镜头包括红外传感器。
[0011]上述进一步方案的有益效果是:由于管道内通常管线都比较暗，通过所述红外传感器，可以比较清晰地获取管道内的图像。
[0012]进一步:所述爬行器上设有辅助光源，所述辅助光源通过所述电缆与外部电源连接。
[0013]上述进一步方案的有益效果是:通过所述辅助光源，可以在光线不足或其他紧急情况下补充照明，方便实用。
[0014]进一步:所述镜头为可自动变焦镜头。
[0015]进一步:所述滑杆可伸缩。
[0016]进一步:所述激光支架延长架可伸缩。
[0017]上述进一步方案的有益效果是:通过所述滑杆和所述激光支架延长架伸缩，使得在管道内探测时可以非常方便的调节所述激光头的位置，便于对管道对的缺陷进行准确的探测。
[0018]进一步:固定在所述激光夹块上的滑杆相互平行，且所有滑杆位于同一平面内。
[0019]上述进一步方案的有益效果是:通过这种方式可以使得所述激光支架在所述滑杆上平稳的滑动，从而使得激光头发出的激光光线更加稳定。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种管道激光检测装置结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的一种管道激光检测装置中爬行器和激光组件结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0023]1、主控制器，2、电缆盘，3、爬行器，4、镜头，5、激光夹块，6、滑杆，8、辅助光源；
[0024]71、激光支架，72、激光支架延长架，73、激光电池仓，74、激光头。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0026]如图1所示，一种管道激光检测装置结构示意图，包括主控制器1、电缆盘2、爬行器3和镜头4，所述镜头4设置在所述爬行器3的前端，所述电缆盘2上缠绕有电缆，所述电缆的一端与外部电源电连接，另一端分别与所述爬行器3和所述镜头4电连接，且所述主控制器1通过数据线与所述镜头4电连接。
[0027]如图2所示，本实用新型的一种管道激光检测装置还包括激光夹块5和至少两根滑杆6，所述激光夹块5固定在所述爬行器3前端面上，所述镜头固定在所述激光夹块5的前端，所述滑杆6的一端固定在所述激光夹块5上，所述滑杆6的另一端向前伸出并设有用于对管道进行三维激光扫描的激光组件。
[0028]本实施例中，所述激光组件包括激光支架71、激光支架延长架72、激光电池仓73和激光头74，所述激光支架71设置在所述滑杆6上，并可沿着所述滑杆6自由前后滑动，所述激光支架延长架72的后端与所述激光支架71固定连接，所述激光支架延长架72的前端与所述激光电池仓73的一端固定连接，所述激光头74设置在所述激光电池仓73上远离所述激光支架延长杆72的一端，所述激光电池仓73内设有用于给所述激光头74供电的电池。
[0029]具体地，在实际检测过程中，通过所述主控制器1控制所述爬行器3在被测管道内行走，同时开启镜头4和激光头74，所述激光头74对被测管道进行三维扫描，配合所述镜头4获取被测管道内的三维图像及相应的管道缺陷具体信息，如破损、变形、塌陷等，并通过数据线传送至后台主控制器1，主控制器1即可显示管道内的三维图像信息和管道缺陷信息。另外，主控制器1外接MP5或PC机可进行图像存储，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上，通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息，检测视频通过选配专用Pi peSee软件进行编辑和存档，自动生成检测报告。
[0030]优选地，所述镜头4包括红外灯。由于管道内通常管线都比较暗，通过所述红外传感器，可以比较清晰地获取管道内的图像。
[0031 ] 本实施例中，所述镜头4为可自动变焦镜头。变焦镜头可在一定范围内变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，在对管道进行检测时，非常方便实用。
[0032]优选地，所述滑杆6可伸缩；优选地，所述激光支架延长架72可伸缩。通过所述滑杆6和所述激光支架延长架72伸缩，使得在管道内探测时可以非常方便的调节所述激光头的位置，便于对管道对的缺陷进行准确的探测。
[0033]本实施例中，固定在所述激光夹块5上的滑杆6相互平行，且所有滑杆6位于同一平面内。通过这种方式可以使得所述激光支架在所述滑杆上平稳的滑动，从而使得激光头发出的激光光线更加稳定。
[0034]本实用新型的一种管道激光检测装置，通过所述激光组件和镜头，可以采集到管道的缺陷图片，并对管道的缺陷进行量化，生成三维管道模型，生动、准确的显示管道缺陷。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管道激光检测装置，包括主控制器(1)、电缆盘(2)、爬行器(3)和镜头(4)，所述镜头(4)设置在所述爬行器(3)的前端，所述电缆盘(2)上缠绕有电缆，所述电缆的一端与外部电源电连接，另一端分别与所述爬行器(3)和所述镜头(4)电连接，且所述主控制器(1)通过数据线与所述镜头(4)电连接，其特征在于:还包括激光夹块(5)和至少两根滑杆(6)，所述激光夹块(5)固定在所述爬行器(3)前端面上，所述镜头固定在所述激光夹块(5)的前端，所述滑杆(6)的一端固定在所述激光夹块(5)上，所述滑杆(6)的另一端向前伸出并设有用于对管道进行三维激光扫描的激光组件。2.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于:所述激光组件包括激光支架(71)、激光支架延长架(72)、激光电池仓(73)和激光头(74)，所述激光支架(71)设置在所述滑杆(6)上，并可沿着所述滑杆￠)自由前后滑动，所述激光支架延长架(72)的后端与所述激光支架(71)固定连接，所述激光支架延长架(72)的前端与所述激光电池仓(73)的一端固定连接，所述激光头(74)设置在所述激光电池仓(73)上远离所述激光支架延长杆(72)的一端，所述激光电池仓(73)内设有用于给所述激光头(74)供电的电池。3.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于:所述爬行器(3)上设有辅助光源(8)，所述辅助光源(8)通过所述电缆与外部电源连接，用于在光线不足时补充照明。4.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于:所述镜头(4)为可自动变焦镜头。5.根据权利要求1所述一种管道激光检测装置，其特征在于:所述滑杆(6)可伸缩。6.根据权利要求2所述一种管道激光检测装置，其特征在于:所述激光支架延长架(72)可伸缩。7.根据权利要求1至6任一项所述一种管道激光检测装置，其特征在于:固定在所述激光夹块(5)上的滑杆(6)相互平行，且所有滑杆(6)位于同一平面内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种管道激光检测装置，包括主控制器、电缆盘、爬行器和镜头，镜头设置在爬行器的前端，电缆盘上缠绕有电缆，电缆的一端与外部电源电连接，另一端分别与爬行器和镜头电连接，且主控制器通过数据线与镜头电连接，还包括激光夹块和至少两根滑杆，激光夹块固定在爬行器前端面上，镜头固定在激光夹块的前端，滑杆的一端固定在激光夹块上，滑杆的另一端向前伸出并设有用于对管道进行三维激光扫描的激光组件。本实用新型的一种管道激光检测装置，通过激光组件和镜头，可以采集到管道的缺陷图片，并对管道的缺陷进行量化，生成三维管道模型，生动、准确的显示管道缺陷。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN204989049
【申请号】CN201520564208
【发明人】桑祥贵, 许争
【申请人】武汉特瑞升电子科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月29日