小型贯导测试校准转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于惯性导航系统的测试和校准的仪器，尤其是涉及一种用于小型无人机测试和校准的仪器，属于测量仪器领域。
【背景技术】
[0002]随着飞控技术的普及，D0F传感器的测试和校准成为工作中一件很难进行的工作。当前大部分MEMS飞控所使用的传感器都是集成在一起使用，所有芯片出厂都有基本的校准，但是随着使用环境的变化和温度变化，会出现很大的偏差，所以产品装机前必须整体校准。飞控的校准工作必须软硬件配合，而且需要手工旋转所有的角度才能够做到，工作时间长，成功率很低，大批量校准的工作量是非常大的。而且在产品采购后，需要对贯导的各个传感器做一个定性的测试，以保证产品工作正常，人工测试很难保证测试操作的标准化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种解决惯性导航系统的测试和校准技术难题的一种自动仪器设备，能够全自动或半自动完成校准工作。其内置三轴旋转的转台，集成贯导供电和设备信号线，能够全自动或半自动地实施贯导系统的测试和校准，由于电机控制技术提高了运动的平稳度，可以提高成功率和工作效率，并通过使用软件控制来进行定性测试以提高故障检测的标准化程度。
[0004]本实用新型通过采用三轴框架式转台控制技术，驱动贯导系统按照校准规律在三个自由度匀速旋转，从而达到测试和校准的目的。
[0005]本实用新型的技术方案为:底座2上安装Z轴伺服电机5，驱动Z轴框架7绕着Z轴旋转<1轴框架7上安装X轴伺服电机6，驱动X轴框架8绕着X轴方向旋转；X轴框架8上安装Y轴伺服电机10，驱动Y轴框架9绕着Y轴方向旋转；Y轴框架9用做设备固定器，用于安装供电设备和无线通信设备，并留有安装孔可以适配需要校准的贯导设备。底座内部集成控制板3、显示器1和按钮4。
[0006]本实用新型的优点在于:
[0007](1)全自动或半自动完成校准运动，移动速度稳定精确，校准成功率高；
[0008](2)全自动完成测试工作，提高标准化程度和工作效率；
[0009](3)人工可参与校准过程，提高批量校准的工作效率；
[0010](4)集成供电和通信设备，简化所需的校准设备；
[0011](5)整体体积较小，适合办公环境使用。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体图；
[0013]1显示屏2底座3控制板4按钮5Ζ轴伺服电机6Χ轴伺服电机7Ζ轴框架8Χ轴框架9Υ轴框架10Υ轴伺服电机
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0015]如图1所示，本实用新型是一种采用三框架云台设计的贯导校准仪器。底座2中安装控制板3、电源和Z轴伺服电机5。驱动Z轴框架7绕着Z轴旋转；Z轴框架7上安装X轴伺服电机6，驱动X轴框架8绕着X轴方向旋转；X轴框架8上安装Y轴伺服电机10，驱动Y轴框架9绕着Y轴方向旋转；Y轴框架9用做设备固定器，用于安装供电设备和无线通信设备，并留有安装孔可以适配需要校准的贯导设备。将需要测试的贯导设备安装于设备固定器上，连接电源设备和无线通信设备，按底座上的按钮4，可以自动开始进行针对不同种类传感器的校准，通过显示屏1可以显示校准的数值和参数。
【主权项】
1.一种小型贯导测试校准转台，包括底座(2)，其特征在于:底座(2)上安装Z轴伺服电机(5)，驱动Z轴框架(7)绕着Z轴旋转；Z轴框架(7)上安装X轴伺服电机(6)，驱动X轴框架⑶绕着X轴方向旋转；X轴框架⑶上安装Y轴伺服电机(10)，驱动Y轴框架(9)绕着Y轴方向旋转；Y轴框架(9)用做设备固定器，用于安装供电设备和无线通信设备，并留有安装孔可以适配需要校准的贯导设备。2.如权利要求1所述的小型贯导测试校准转台，其特征在于:所述底座(2)内部还集成有控制板(3)、显示器(1)和按钮(4)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种小型贯导测试校准转台，其包括底座(2)，底座(2)上安装Z轴伺服电机(5)，驱动Z轴框架(7)绕着Z轴旋转；Z轴框架(7)上安装X轴伺服电机(6)，驱动X轴框架(8)绕着X轴方向旋转；X轴框架(8)上安装Y轴伺服电机(10)，驱动Y轴框架(9)绕着Y轴方向旋转；Y轴框架(9)用做设备固定器，用于安装供电设备和无线通信设备，并留有安装孔可以适配需要校准的贯导设备。底座内部集成控制板、显示器和按钮。
【IPC分类】G01C25/00
【公开号】CN205037903
【申请号】CN201520191293
【发明人】张冬梅
【申请人】北京象限空间科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年4月1日