一种汽车面板双通道视觉检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板双通道视觉检测设备。
【背景技术】
[0002]在收音机面板和空调面板上有许多的雷雕和移印字符。由于这些字符都是外观面且位置要求和透光要求较高，早先的检测手段是通过员工肉眼检测。随着雷雕字符的要求逐渐增加，肉眼无法判别0.2mm的偏差导致装车后有字符高低落差较大或者透光不均匀的情况。利用视觉检测设备可以有效的检测出0.05mm的偏差，满足所有的检测要求。同时，利用电路板模仿客户端的装车状态，可以利用视觉检测设备中的灰度检测，得知雷雕字符的透光度是否达到要求。同时，双通道的视觉检测设备，把原有的2个工位:单独的视觉检测设备以及手感检测工位，有效的合并在了一起，大大节省了空间和操作节拍。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种结构简单、节省节拍、节约空间的一种视觉检测设备。
[0004]为实现上述目的，设计一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于:壳体的中部设有工作台，工作台上设有底板，所述的底板上均布设有若干胎具;底板的中央横向设有连接座，连接座的上方设有电缸，电缸采用拖链连接相机连接件，所述的相机连接件上设有相机，位于相机的下方设有光源。
[0005]位于底板上方的工作台上设有暗箱。
[0006]位于连接座的后侧设有挡板，挡板的上方连接气缸;所述的挡板的后侧采用直线滑轨连接挡板座。
[0007]所述的挡板至少设有两个。
[0008]所述的胎具的前后位置分别设有若干夹爪。
[0009]位于工作台前方位置的左侧分别设有左启动按钮、左移动按钮及夹紧、松开按钮；位于工作台前方位置的右侧分别设有右启动按钮及右移动按钮。
[0010]所述的壳体的上部设有显示屏，壳体的下部设有工控机。
[0011]所述的壳体的底部四周分别设有脚轮。
[0012]本实用新型同现有技术相比，解决了肉眼无法实现的精度要求，双工位的设计大大提高了装配效率，节省了装配工时，把2个工位合二为一节省了装配空间，便于装配线布局，且这一设计节省了一个人工。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图。
[0014]图2至图4为局部放大示意图。
[0015]参见图1至图4，I为壳体，2为显示屏，3为右启动按钮，4为右移动按钮，5为工控机，6为脚轮，7为夹紧、松开按钮，8为左移动按钮，9为左启动按钮，10为暗箱，11为气缸，12为挡板，13为工作台，14为连接座，15为底板，17为橡胶垫，18为PCB板，19为夹爪，20为胎具，21为电缸，22为直线滑轨，23为拖链，24为相机，25为光源，26为相机连接件，27为挡板座。
【具体实施方式】
[0016]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0017]如图1，所示一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于:壳体I的中部设有工作台13，工作台13上设有底板15，所述的底板15上均布设有若干胎具20;底板15的中央横向设有连接座14，连接座14的上方设有电缸21，电缸21采用拖链23连接相机连接件26，所述的相机连接件26上设有相机24，位于相机24的下方设有光源25。
[0018]位于底板15上方的工作台13上设有暗箱10。
[0019]位于连接座14的后侧设有挡板12，挡板12的上方连接气缸11；所述的挡板12的后侧采用直线滑轨22连接挡板座27。
[0020]挡板12至少设有两个。
[0021]胎具20的前后位置分别设有若干夹爪19。
[0022]位于工作台13前方位置的左侧分别设有左启动按钮9、左移动按钮8及夹紧、松开按钮7;位于工作台13前方位置的右侧分别设有右启动按钮3及右移动按钮4。
[0023]壳体I的上部设有显示屏2，壳体I的下部设有工控机5。
[0024]壳体I的底部四周分别设有脚轮6。
[0025]设备启动后先点开程序，进入配置选择界面，选择完配置后进入待检界面，人工手持产品靠近扫码枪进行扫描，扫描后的条码内容会反映在界面相应的位置里，这时软件首先会自动判别产品是否和所选择的配置相符，若条码内容正确才能进行下一动作，反之报警提醒操作人员，设备不能动作。
[0026]操作工把PCB板18和橡胶垫17组合的产品放入仿形的胎具20中，按下夹紧、松开按钮7，夹爪19会自动夹紧产品，PCB板18自动点亮，这时操作工开始进行手感检测，带手感检测完成后接着按下暗箱10的左移动按钮8或右移动按钮4，待暗箱10移动到检测工位后再按下左启动按钮9或右启动按钮3，这时胎具20进入设备内部，接着气缸11伸出，挡板12下降后电缸21带动相机24和光源25进行拍照，相机24将拍摄到的图片传输入工控机5，工控机5自动比较实时图片与标准图片的差别(零件的错漏装，雷雕字符的颜色，角度、偏移，透光度的细微差别)，同时气缸11缩回，挡板12打开，胎具20移动至初始的检测位置，这时若工控机5判定产品合格则夹爪19自动打开，反之若判定产品不合格则夹爪19不能自动打开并做报警提示，人工输入解锁密码后方可打开夹爪19;最后人工取出产品后重复以上动作。
[0027]把原有的手感及夜视检测功能集合在现有的视觉检测设备中，使同一台设备能够同时兼顾手感检测以及视觉检测的功能。
[0028]利用工控机5和显示器2，可以在开始检测前进行配置选择，仿形的胎具20在设计时，底部设计有两个定位销，胎具20与底板15的固定螺丝采用标准的梅花把手螺丝，这样在更换不同胎具20时，员工只需要对准定位销，拧紧梅花把手螺丝即可，这种可更换的方式设计，保证一台设备可以灵活运用于多种配置。
[0029]带自锁功能的脚轮6的使用，使本机器可以随意放置和移动，便于处理装配线上的需要。
[0030]气缸11和挡板12的运用，可以提供一个暗箱10的环境，避免外来光源对于测量结果的影响，在实际检测时只有设备本身自带的LED环形的光源25在发光，这种特制的光源系统具有一定的聚光能力，可以有效的反应产品表面的特点。
[0031]左右可移动的暗箱1的设计，可以保证左右工位同时进行工作，当一侧工位进入设备内部进行视觉检测的同时，另一侧可以同时人工检测夜视(目视)及手感。这种结构设计可以有效提高设备的利用率，减低生产节拍。
[0032]仿形的胎具20上的夹爪19的按压位置是仿照电路板的定位，最大限度模仿零件在车身坐标系中装配的定位方式。
[0033]PCB板18上利用螺丝和胶水固定橡胶垫17，橡胶垫17贴合的好坏直接影响到手感的检测，对此设计了专门的定位工装，员工只要将工装放在胎具20上就可以确定橡胶垫17需要粘贴的位置，这样在更换橡胶垫17时可以有效保证重复性，避免引起手感检测的误判。
[0034]相机24采用高像素的工业相机，在保证精度的情况下也保证了设备的稳定性，可检测出零件的错漏装，雷雕字符的颜色，角度、偏移，透光度的细微差别，为此专门选用了500万像素的CCD相机，这种相机的特点是识别率高，检测稳定。
【主权项】
1.一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于:壳体(I)的中部设有工作台(13)，工作台(13)上设有底板(15)，所述的底板(15)上均布设有若干胎具(20);底板(15)的中央横向设有连接座(14)，连接座(14)的上方设有电缸(21)，电缸(21)采用拖链(23)连接相机连接件(26)，所述的相机连接件(26)上设有相机(24)，位于相机(24)的下方设有光源(25)。2.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:位于底板(15)上方的工作台(13)上设有暗箱(10)。3.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:位于连接座(14)的后侧设有挡板(12)，挡板(12)的上方连接气缸(11);所述的挡板(12)的后侧采用直线滑轨(22)连接挡板座(27)。4.根据权利要求3所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:所述的挡板(12)至少设有两个。5.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:所述的胎具(20)的前后位置分别设有若干夹爪(19)。6.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:位于工作台(13)前方位置的左侧分别设有左启动按钮(9)、左移动按钮(8)及夹紧、松开按钮(7);位于工作台(13)前方位置的右侧分别设有右启动按钮(3)及右移动按钮(4)。7.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:所述的壳体(I)的上部设有显示屏(2)，壳体(I)的下部设有工控机(5)。8.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于:所述的壳体(I)的底部四周分别设有脚轮(6)。
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板双通道视觉检测设备。一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于：壳体的中部设有工作台，工作台上设有底板，所述的底板上均布设有若干胎具；底板的中央横向设有连接座，连接座的上方设有电缸，电缸采用拖链连接相机连接件，所述的相机连接件上设有相机，位于相机的下方设有光源。同现有技术相比，解决了肉眼无法实现的精度要求，双工位的设计大大提高了装配效率，节省了装配工时，把2个工位合二为一节省了装配空间，便于装配线布局，且这一设计节省了一个人工。
【IPC分类】G01N21/84, G01B11/00
【公开号】CN205317149
【申请号】CN201521007701
【发明人】陈贵成, 覃方锐, 夏卫卫, 钱晓晟
【申请人】上海恺杰汽车塑料零部件有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月7日