基于图像的染布瑕疵检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于布匹检验技术领域，尤其涉及一种基于图像的染布瑕疵检测系统。
【背景技术】
[0002]在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，所以布匹表面瑕疵检验是布匹生产过程中的重要环节。
[0003]目前布匹瑕疵的检验一般依赖人工完成，在一定灯光照明条件下，工人控制布匹的转动，用肉眼扫描检验台范围内的布匹，如果发现瑕疵则停止转动布匹，判断瑕疵的类型并在相应的位置打上标记，同时在报告单上记录瑕疵的其它信息，然后继续布匹的转动。待一卷布检查完后，工人就可以根据报告单上的统计结果，对布匹的级别做出粗略的评价，最后根据布匹上标记的位置和类型，对出现瑕疵的布匹进行处理。人工的检测速度一般是15-20米/分，在这种速度下，一个检测人员只能完成宽幅为0.8-1米的布匹的检验，并且，据测试，即便是最熟练的验布工人也只能发现70%左右的瑕疵点。
[0004]因此，目前的瑕疵检测自动化程度太低，由于人工检测成本高，且严重地依赖于验布人员的经验、熟练程度及别的一些主观因素，再加上工作时间一长，眼睛容易疲劳，尤其是一些具有三维图案的布匹，眼睛容易发花，因而常会出现误检和漏检，检测效率低。显然的，布匹的检验和整理已然成为整个生产过程的瓶颈。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，为解决目前布匹瑕疵检测依赖人工，自动化程度低，检测效率低，并且易出现误检和漏检的技术问题，提供一种基于图像的染布瑕疵检测系统。
[0006]为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0007]所采用的技术方案:提出一种基于图像的染布瑕疵检测系统，包括带动布匹滚动的滚轴，还包括:工业相机、工控机、瑕疵检测装置，以及对所述滚轴进行制动的编码器;所述编码器与所述工控机相连，所述瑕疵检测装置连接至所述工控机的输入端，所述相机对准布匹并与所述瑕疵检测装置相连。
[0008]进一步的，所述瑕疵检测装置包括:图像采集模块、瑕疵检测模块、特征提取模块和瑕疵分类模块;所述瑕疵检测模块用于检测瑕疵区域，输出端连接至所述特征提取模块的输入端;所述瑕疵分类模块连接至所述特征提取模块的输出端。
[0009]进一步的，所述瑕疵检测模块还连接用于对布匹检测区域进行抽样和预处理的预处理模块。
[0010]优选的，所述的基于图像的染布瑕疵检测系统还包括:照射布匹的补光灯，所述补光灯连接至所述工控机的输入端。[0011 ]优选的，所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，还包括:与所述工控机相连的云终端。
[0012]优选的，所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，还包括:与所述工控机相连的企业资源计划(ERP，Enterprice Resource Planning)系统。
[0013]有益效果:实现自动对纺织印染产品瑕疵、颜色的分析检测，有效减少漏检率和误检率，可靠性尚，并且满足宽幅面、尚速度、尚精度的检测要求，最终实现检测标准的统一，使得质检工作的效率大幅提尚，提尚了生广效率以及广品质量，为企业减少成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型基于图像的染布瑕疵检测系统的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型瑕疵检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。
[0017]在一些说明性的实施例中，如图1所示，提出一种基于图像的染布瑕疵检测系统，包括:滚轴1、工业相机2、工控机3、瑕疵检测装置4、编码器5、云终端6和ERP系统7。云终端6和ERP系统7与工控机3连接。
[0018]滚轴I带动布匹移动，编码器5与工控机3相连，工控机3控制编码器4以实现对布匹滚轴I的制动。所述工业相机2安装在布匹前方，镜头垂直的对准布匹的检测区域，编码器5控制滚轴I不断转动并带动布匹移动，同时，工业相机2采集正在移动的布匹的图像，光学成像系统形成图像，并且将图像传输至瑕疵检测装置4。瑕疵检测装置4进行瑕疵分析检测，当检测到瑕疵区域时，工控机3发出控制指令至编码器5，控制编码器5停止转动并进行瑕疵定位，所述编码器5完成定位后，将定位信息发送至工控机3。瑕疵检测装置4进行特征提取，提取到特征向量之后，进行瑕疵分类，将瑕疵信息数据通过工控机3传送至云终端6和ERP 7。
[0019]在一些说明性的实施例中，如图2所示，所述瑕疵检测装置4包括:图像采集模块41、瑕疵检测模块42、特征提取模块43、瑕疵分类模块44和预处理模块45。图像采集模块41与工业相机2连接，进行图像采集，预处理模块45用于对布匹检测区域进行抽样和预处理，将预处理参数发送至瑕疵检测模块42。瑕疵检测模块42连接至工控机3的输入端，用于检测瑕疵区域，当检测到瑕疵区域时，工控机控制编码器5停止转动。瑕疵检测模块42输出端连接特征提取模块43，特征提取模块43提取特征向量，输出端与瑕疵分类模块44的输入端连接。瑕疵分类模块4接收特征向量后进行瑕疵分类，将瑕疵信息数据发送至工控机3，瑕疵信息数据包括瑕疵图片和瑕疵位置。瑕疵检测装置4采用布匹瑕疵检测视觉算法，具体主要包括光照不均环境下的图像增强算法、新的视觉注意机制计算模型、瑕疵区域快速分割算法、瑕疵分类器的设计。其中，瑕疵检测装置4采用视觉算法的并行计算，具体包括视觉算法的并行化、CPU与GPU通信机制、计算任务的调度策略。并且，可依据实际情况将瑕疵检测装置4嵌入至工业相机2内部，也可嵌入至工控机3内。
[0020]在一些说明性的实施例中，所述的基于图像的染布瑕疵检测系统还包括:照射布匹的补光灯8，所述补光灯8连接至所述工控机3的输入端，工控机3控制补光灯8给工业相机2提供光源。
[0021]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.基于图像的染布瑕疵检测系统，包括带动布匹滚动的滚轴，其特征在于，还包括:工业相机、工控机、瑕疵检测装置，以及对所述滚轴进行制动的编码器;所述编码器与所述工控机相连，所述瑕疵检测装置连接至所述工控机的输入端，所述相机对准布匹并与所述瑕疵检测装置相连。2.根据权利要求1所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，所述瑕疵检测装置包括:图像采集模块、瑕疵检测模块、特征提取模块和瑕疵分类模块;所述瑕疵检测模块用于检测瑕疵区域，输出端连接至所述特征提取模块的输入端;所述瑕疵分类模块连接至所述特征提取模块的输出端。3.根据权利要求2所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，所述瑕疵检测模块还连接用于对布匹检测区域进行抽样和预处理的预处理模块。4.根据权利要求1所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，还包括:照射布匹的补光灯，所述补光灯连接至所述工控机的输入端。5.根据权利要求1所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，还包括:与所述工控机相连的云终端。6.根据权利要求1所述的基于图像的染布瑕疵检测系统，其特征在于，还包括:与所述工控机相连的企业资源计划系统。
【专利摘要】本实用新型公开一种基于图像的染布瑕疵检测系统，包括：滚轴、工业相机、工控机、瑕疵检测装置，以及对滚轴进行制动的编码器；编码器与工控机相连，瑕疵检测装置连接至工控机的输入端，相机对准布匹并与瑕疵检测装置相连。实现自动对纺织印染产品瑕疵、颜色的分析检测，有效减少漏检率和误检率，可靠性高，并且满足宽幅面、高速度、高精度的检测要求，最终实现检测标准的统一，使得质检工作的效率大幅提高，提高了生产效率以及产品质量，为企业减少成本。
【IPC分类】G01N21/898, G01N21/89
【公开号】CN205317684
【申请号】CN201521077750
【发明人】尤文杰, 辛建平
【申请人】无锡市同威软件有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月22日