便携式三维激光扫描雷达升降平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于测量装置，特别是涉及一种便携式三维激光扫描雷达升降平台。
【背景技术】
[0002]三维激光扫描雷达具有高密度、高精度，数字化、自动化等特性，是测量技术发展的一次的重大的变革，但其“所见即所得”的测量特性在房屋密集和高杆作物较多的地区，将严重影响其作业效率，因此三维激光扫描雷达通常配备升降平台。
[0003]现有三维激光扫描雷达的升降平台已车载为主，通常以铰接架或曲臂支撑平台，液压缸提供升降动力。
[0004]上述车载三维激光扫描雷达升降平台不仅需要长期占用专车，使用成本较高，并且在路况不好的地区还不能进行作业。
【发明内容】
[0005]本实用新型是为了解决车载三维激光扫描雷达升降平台存在的上述技术问题，而提出一种便携式三维激光扫描雷达升降平台。
[0006]本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案:一种便携式三维激光扫描雷达升降平台，包括平台，特征是，所述平台固定于套筒伸缩汽缸的顶部，所述三维激光扫描雷达固定于平台，支撑于地面的第一级汽缸设有三脚支撑架，设有控制机构的充气装置其高压输出软管连接于第一级汽缸的充气接口。
[0007]本实用新型还可以采取以下技术措施:
[0008]所述三脚支撑架设有固定于第一级汽缸缸套下部的固定套环和滑动接合于第一级汽缸缸套的滑动套环，滑动套环轴支撑有等间隔分布的三个支杆，固定套环轴支撑有等间隔分布的三个拉杆，各拉杆的上端分别轴接于所对应的支杆中间部位设置的拉杆轴座，各支杆底端设有轴接的地脚板，各地脚板分别设有地钉。
[0009]所述充气装置是由12V电瓶、电动气栗、遥控控制机构和保护机构组成的模块化充气装置。
[0010]本实用新型的有益效果和优点在于:本升降平台采用套筒伸缩汽缸作为升降主体，完全回缩的升降主体体积很小。升降主体采用三脚支撑架进行下部支撑，完全能满足仪器测量的稳定性要求。本升降平台一个实施例的升降高度可达到5.4米，两人两分钟即可即可完成作业，并且可以将平台停止于任意高度，能够满足仪器对可视角度和测量范围的要求。本实用新型具有体积小、携带轻便、不受地形地貌影响的突出优点。
【附图说明】
[0011]附图1是实施例结构示意图。
[0012]图中标记:I套筒伸缩汽缸，2三维激光扫描雷达，2-1平台，3滑动套环，4支杆，4_1拉杆轴座，5拉杆，6固定套环，7地脚板，8地钉，9充气装置，10尚压输出软管。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
[0014]如图所示实施例，平台2-1固定于套筒伸缩汽缸I的顶部，三维激光扫描雷达2固定于该平台。
[0015]套筒伸缩汽缸I的支撑于地面的第一级汽缸设有三脚支撑架，三脚支撑架设有固定于第一级汽缸缸套下部的固定套环6和滑动接合于第一级汽缸缸套的滑动套环3，滑动套环3轴支撑有等间隔分布的三个支杆4，固定套环6轴支撑有等间隔分布的三个拉杆5，各拉杆的上端分别轴接于所对应的支杆中间部位设置的拉杆轴座4-1。
[0016]各支杆4底端设有轴接的地脚板7，各地脚板分别设有地钉8。
[0017]如图所示实施例，具有控制机构的充气装置9其高压输出软管10连接于套筒伸缩汽缸I第一级汽缸的充气接口。实施例可采用螺旋高压输出软管。
[0018]充气装置9是由汽油发电机、空压机、充/放气时间控制系统、液晶显示屏和保护机构组成的模块化结构充气装置。
[0019]如图所示实施例的套筒伸缩汽缸I在完全伸展时平台2-1的高度可达本5.4米。的稳定性要求;动力和充气装置采用模块化设计，出现问题可随时进行更换;升降高度可达到5.4 米。
【主权项】
1.便携式三维激光扫描雷达升降平台，包括平台，其特征在于:所述平台固定于套筒伸缩汽缸的顶部，所述三维激光扫描雷达固定于平台，支撑于地面的第一级汽缸设有三脚支撑架，设有控制机构的充气装置其高压输出软管连接于第一级汽缸的充气接口。2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于:所述三脚支撑架设有固定于第一级汽缸缸套下部的固定套环和滑动接合于第一级汽缸缸套的滑动套环，滑动套环轴支撑有等间隔分布的三个支杆，固定套环轴支撑有等间隔分布的三个拉杆，各拉杆的上端分别轴接于所对应的支杆中间部位设置的拉杆轴座，各支杆底端设有轴接的地脚板，各地脚板分别设有地钉。3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于:所述充气装置是由汽油发电机、空压机、充/放气时间控制系统、液晶显示屏和保护机构组成的模块化结构充气装置。
【专利摘要】本实用新型是便携式三维激光扫描雷达升降平台，平台固定于套筒伸缩汽缸的顶部，支撑于地面的第一级汽缸设有三脚支撑架，设有控制机构的充气装置其高压输出软管连接于第一级汽缸的充气接口。本升降平台采用套筒伸缩汽缸作为升降主体，完全回缩的升降主体体积很小。升降主体采用三脚支撑架进行下部支撑，完全能满足仪器测量的稳定性要求。本升降平台一个实施例的升降高度可达到5.4米，两人两分钟即可即可完成作业，并且可以将平台停止于任意高度，能够满足仪器对可视角度和测量范围的要求，具有体积小、携带轻便、不受地形地貌影响的突出优点。
【IPC分类】G01S7/481
【公开号】CN205353355
【申请号】CN201620079670
【发明人】张天航, 孙永利, 许磊, 江浩, 王志强, 彭理, 李明军, 刘广南, 葛玉辉, 吕晓煜, 李银博
【申请人】铁道第三勘察设计院集团有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月26日