一种水下搜索定位探测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于水下探测技术领域，涉及一种水下搜索定位的探测装置，显示屏通过电缆分别与换能器和电子罗盘电信息连接，用于显示路径值和角度值，换能器和电子罗盘通过可旋转调节结构的支架安装在底盘上，支架上设有位置锁定装置用于辅助角度测量；换能器发射单波束超声波至大于1公里范围并接收经待测结构物或测点反射回来的超声波，通过计算超声波的传播时间和传播速度得出待测结构物或测点的距离；通过直接读取电子罗盘上的角度数得出待测结构物或测点的角度；该装置结构简单，移动方便，测定效果好，测定效率高，使用环境友好。
【专利说明】
一种水下搜索定位探测装置
技术领域
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[0001]本实用新型属于水下探测技术领域，具体涉及一种水下搜索定位的探测装置，采用单波束超声波测量方法测定距离参数，采用电子罗盘测定角度参数，实现对水下结构物或测点的搜索定位。
【背景技术】
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[0002]水下探测搜索技术是海洋观测技术的重要内容，也是海洋立体监测网的组成部分，其主要用于水声技术、水下电视和照相技术、潜水器和水下机器人技术等。目前潜水员在水下搜索探测、定位所采用的方法中，一方面是直接采取人工目视的方法进行搜索，并借用钢尺、皮尺等辅助设备进行定位，此种方法由于采用人眼识别因此能见度和准确度都存在局限性，特别是在污浊的水质环境下更是难以进行搜索；另一方面则采用水下视频器、潜水器、水下机器人等大中型高端设备，此类设备不仅结构复杂、体积庞大、成本高昂，而且均存在难以测量角度的技术难题，例如现有技术中的中国专利ZL201520304882.0公开的一种水下探测装置，中国专利ZL20 I 41 O I 93989.2公开的一种水下探测器，中国专利ZL 201510447965.X公开的一种摆动式水下探测装置及其显示方法，中国专利ZL201520215267.2公开的一种用于浅水探测的同步探测装置等，虽然解决了可直观查看水下情况、提高探测准确度等技术问题，但均无法实现对目标物的角度测量和确定；因此本实用新型研究设计一种用于水下搜索定位探测的装置，能够在污浊的水质环境下实现对物体的搜索探测，并根据距离参数和角度参数结合基础计算实现对待测结构物或测点的准确定位。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种水下搜索定位的探测装置，解决了目前各类水下探测设备不能实现角度测量计算的技术难题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型涉及的水下搜索定位探测装置主体结构包括显示屏、换能器、电子罗盘、支架、位置锁定装置和底盘，显示屏通过电缆分别与换能器和电子罗盘电信息连接，用于显示路径值和角度值，换能器和电子罗盘通过可旋转调节结构的支架安装在底盘上，支架上设有位置锁定装置用于辅助角度测量;换能器发射单波束超声波至大于I公里范围并接收经待测结构物或测点反射回来的超声波，通过计算超声波的传播时间和传播速度得出待测结构物或测点的距离;通过直接读取电子罗盘上的角度数得出待测结构物或测点的角度。
[0005]本实用新型与现有技术相比，采用换能器实现对待测结构物或测点的距离测定，由于换能器发射的单波束超声波存在一定角度即在远处形成一个圆面，非镜面情况下只要在这个圆形面范围内存在物体或结构，超声波反射回来的路径最小值就会在显示屏上显示出来;采用电子罗盘直接读取参数方式实现对待测结构物或测点的角度测定;该方法不仅能够适用于水下大范围内的物体、结构搜寻，而且对搜寻到的结构物或测点进行距离和角度的定位;该装置结构简单，移动方便，测定效果好，测定效率高，使用环境友好。
【附图说明】
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[0006]图1为本实用新型涉及的水下搜索定位探测装置的主体结构原理示意图。
[0007]图2为本实用新型涉及的水下搜索定位探测装置的底座结构原理示意图。
【具体实施方式】
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[0008]下面结合附图并通过实施例对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型并不限于以下实施方式。
[0009]实施例1:
[0010]本实施例中涉及的水下搜索定位探测装置主体结构包括显示屏1、换能器2、电子罗盘3、支架4、位置锁定装置5和底盘6，显示屏I通过电缆分别与换能器2和电子罗盘3电信息连接，用于显示路径值和角度值，换能器2和电子罗盘3通过可旋转调节结构的支架4安装在底盘6上，支架4上设有位置锁定装置5用于辅助角度测量;换能器2发射单波束超声波至大于I公里范围并接收经待测结构物或测点反射回来的超声波，通过计算超声波的传播时间和传播速度得出待测结构物或测点的距离;通过直接读取电子罗盘3上的角度数得出待测结构物或测点的角度。
[0011]以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域技术人员根据本实用新型所述内容所作的等效变化，皆应纳入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种水下搜索定位探测装置，其特征在于主体结构包括显示屏、换能器、电子罗盘、支架、位置锁定装置和底盘，显示屏通过电缆分别与换能器和电子罗盘电信息连接，换能器和电子罗盘通过可旋转调节结构的支架安装在底盘上，支架上设有位置锁定装置;换能器发射单波束超声波至大于I公里范围并接收经待测结构物或测点反射回来的超声波。
【文档编号】G01C17/32GK205427187SQ201620195166
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】单宇翥, 陈洋, 张国辉, 陈烨, 井倩倩, 王见领, 葛磊
【申请人】青岛太平洋海洋工程有限公司