锻造件检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锻造件检测装置，包含有箱体，所述箱体包含有检测箱体和集料箱体，所述检测箱体置于所述集料箱体的上方，且所述检测箱体与所述集料箱体实现固定连接；所述检测箱体内设有分度盘，所述分度盘的四周连接有数个检测工位和一个取卸料机构，所述取卸料机构连接有分选气缸，所述分选气缸置于所述集料箱体内，所述检测工位连接有相适配的相机机构，所述相机机构连接有控制器；通过检测工位对工件进行安放固定，利用相机对工件进行拍照传递给控制器，由控制器来判断工件是否合格，避免企业利用人工方式来进行检测，达到节约检测时间、减少人工投入、提高检测精度、提高生产效率和保证检测质量的目的。
【专利说明】
锻造件检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及检测领域，具体涉及锻造件检测装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，目前锻造行业内，大多数锻造厂还是人工进行卡尺测量，或者检具测量，或者模拟装配工件，通过止通的方式，进行测量，测量效率低，需求人员多，检具容易磨损，还容易误判。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了锻造件检测装置，以达到节约检测时间、减少人工投入、提尚检测精度、提尚生广效率和保证检测质量的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种锻造件检测装置，包含有箱体，所述箱体包含有检测箱体和集料箱体，所述检测箱体置于所述集料箱体的上方，且所述检测箱体与所述集料箱体实现固定连接;所述检测箱体内设有分度盘，所述分度盘的四周连接有数个检测工位和一个取卸料机构，所述取卸料机构连接有分选气缸，所述分选气缸置于所述集料箱体内，所述检测工位连接有相适配的相机机构，所述相机机构连接有控制器。
[0006]作为优选的，所述分度盘的四周分布有数个检测工位，所述检测工位包含有底座和固定支架，所述底座的一端固定连接在所述分度盘上，所述底座的另一端固定连接有定位导柱;所述固定支架固定连接在所述检测箱体内，且位于所述定位导柱的外侧，所述固定支架与所述底座相适配，所述固定支架的底端固定连接有下压气缸，所述下压气缸的活动端的端部连接有上银滑块，所述上银滑块上固定连接有固定横梁，所述固定横梁的端部设有固定压块，所述固定压块位于所述定位导柱上方与所述定位导柱相适配，所述固定支架上还设有背景板块，所述背景板块置于所述底座的下方。
[0007]作为优选的，所述相机机构由第一拍照机构、第二拍照机构和第三拍照机构这三组拍照机构组成，所述第一拍照机构置于所述底座的上方，所述第二拍照机构置于所述底座内侧垂直上方，所述第三拍照机构置于所述定位导柱的上方。
[0008]作为优选的，所述第一拍照机构包含有第一相机和第一光源，所述第一相机通过第一连杆固定连接在所述固定支架的端部，所述第一光源置于所述第一相机的下方;所述第二拍照机构包含有第二相机和第二光源，所述第二相机置于所述定位导柱的内侧上方，所述第二光源在所述第二相机的一侧，便于第二相机对产品进行拍照;所述第三拍照机构包含有第三相机和第三光源，所述第三相机置于所述定位导柱的前端上方，所述第三光源置于所述第三相机的一侧，便于相机对产品进行拍照。
[0009]作为优选的，所述第一相机、第二相机和第三相机分别与所述控制器实现单独连接。
[0010]作为优选的，所述取卸料机构下方设有出料口，所述出料口处设有分料构件，所述分料构件与所述分选气缸相连接，所述分选气缸与所述控制器实现连接。
[0011]作为优选的，所述取卸料机构包含有基座，所述基座的顶端固定连接有取料下压气缸，所述基座的一侧固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸的底端连接有机械手，所述基座的前端设有推料气缸，所述取料下压气缸、夹取气缸和推料气缸与所述控制器实现单独连接。
[0012]通过上述技术方案，本实用新型通过检测工位对工件进行安放固定，利用相机对工件进行拍照传递给控制器，由控制器来判断工件是否合格，避免企业利用人工方式来进行检测，达到节约检测时间、减少人工投入、提高检测精度、提高生产效率和保证检测质量的目的。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本实用新型实施例公开的锻造件检测装置的俯视示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例公开的锻造件检测装置的主视示意图。
[0016]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0017]1.检测箱体 2.集料箱体 3.分度盘 4.检测工位 41.底座
[0018]42.固定支架43.定位导柱44.下压气缸 45.上银滑块46.固定横梁
[0019]47.固定压块48.背景板块5.取卸料机构51.基座 52.取料下压气缸
[0020]53.夹取气缸54.机械手 55.推料气缸 6.分选气缸 7.相机机构
[0021]71.第一相机72.第一光源73.第二相机 74.第二光源75.第三相机
[0022]76.第三光源8.控制器 9.出料口 10.分料构件
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]本实用新型提供了锻造件检测装置，其工作原理是通过检测工位对工件进行安放固定，利用相机对工件进行拍照传递给控制器，由控制器来判断工件是否合格，避免企业利用人工方式来进行检测，达到节约检测时间、减少人工投入、提高检测精度、提高生产效率和保证检测质量的目的。
[0025]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0026]如图1和图2所示，一种锻造件检测装置，包含有箱体，所述箱体包含有检测箱体I和集料箱体2，所述检测箱体I置于所述集料箱体2的上方，且所述检测箱体I与所述集料箱体2实现固定连接;所述检测箱体内设有分度盘3，所述分度盘3的四周连接有数个检测工位4和一个取卸料机构5，所述取卸料机构5连接有分选气缸6，所述分选气缸6置于所述集料箱体2内，所述检测工位4连接有相适配的相机机构7，所述相机机构7连接有控制器8。
[0027]值得注意的是，所述分度盘3的四周分布有数个检测工位4，所述检测工位4包含有底座41和固定支架42，所述底座41的一端固定连接在所述分度盘3上，所述底座41的另一端固定连接有定位导柱43;所述固定支架42固定连接在所述检测箱体I内，且位于所述定位导柱43的外侧，所述固定支架42与所述底座41相适配，所述固定支架42的底端固定连接有下压气缸44，所述下压气缸44的活动端的端部连接有上银滑块45，所述上银滑块45上固定连接有固定横梁46，所述固定横梁46的端部设有固定压块47，所述固定压块47位于所述定位导柱上方与所述定位导柱相适配，所述固定支架上还设有背景板块48，所述背景板块置于所述底座的下方。
[0028]值得注意的是，所述相机机构7由第一拍照机构、第二拍照机构和第三拍照机构这三组拍照机构组成，所述第一拍照机构置于所述底座的上方，所述第二拍照机构置于所述底座内侧垂直上方，所述第三拍照机构置于所述定位导柱的上方。
[0029]值得注意的是，所述第一拍照机构包含有第一相机71和第一光源72，所述第一相机通过第一连杆固定连接在所述固定支架的端部，所述第一光源置于所述第一相机的下方;所述第二拍照机构包含有第二相机73和第二光源74，所述第二相机置于所述定位导柱的内侧上方，所述第二光源在所述第二相机的一侧，便于第二相机对产品进行拍照;所述第三拍照机构包含有第三相机75和第三光源76，所述第三相机置于所述定位导柱的前端上方，所述第三光源置于所述第三相机的一侧，便于相机对产品进行拍照。
[0030]值得注意的是，所述第一相机71、第二相机73和第三相机72分别与所述控制器8实现单独连接。
[0031 ]值得注意的是，所述取卸料机构5下方设有出料口 9，所述出料口处设有分料构件10，所述分料构件10与所述分选气缸相连接，所述分选气缸与所述控制器实现连接。
[0032]值得注意的是，所述取卸料机构5包含有基座51，所述基座51的顶端固定连接有取料下压气缸52，所述基座51的一侧固定连接有夹取气缸53，所述夹取气缸53的底端连接有机械手54，所述基座51的前端设有推料气缸55，所述取料下压气缸、夹取气缸和推料气缸与所述控制器实现单独连接。
[0033]其使用步骤如下:
[0034](I).利用取料下压气缸控制基座向下运动，利用夹取气缸控制机械手抓取工件放置在所述检测工位上；
[0035](2).驱动分度盘进行旋转，将工件旋转至所述检测工位；
[0036](3).控制器同时控制第一相机、第二相机和第三相机分别对工件的不同角度进行拍照并传送给控制器；
[0037](4).控制器将第一相机、第二相机和第三相机上传的工件照片与控制器中标准图片进行比对，以判断工件是否合格；
[0038](5).分度盘继续旋转，将工件脱离检测工位，并将下一工件旋转至检测工位处；
[0039](6).控制器对工件进行记忆，当工件旋转至卸料处时，若是良品，则保证分料构件展开，若是不良品，则使分料构件收缩，从而实现工件的良品和不良品的区分。
[0040]通过以上的方式，本实用新型所提供的锻造件检测装置，通过检测工位对工件进行安放固定，利用相机对工件进行拍照传递给控制器，由控制器来判断工件是否合格，避免企业利用人工方式来进行检测，达到节约检测时间、减少人工投入、提高检测精度、提高生产效率和保证检测质量的目的。
[0041]以上所述的仅是本实用新型所公开的锻造件检测装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种锻造件检测装置，其特征在于，包含有箱体，所述箱体包含有检测箱体和集料箱体，所述检测箱体置于所述集料箱体的上方，且所述检测箱体与所述集料箱体实现固定连接;所述检测箱体内设有分度盘，所述分度盘的四周连接有数个检测工位和一个取卸料机构，所述取卸料机构连接有分选气缸，所述分选气缸置于所述集料箱体内，所述检测工位连接有相适配的相机机构，所述相机机构连接有控制器。2.根据权利要求1所述的锻造件检测装置，其特征在于，所述分度盘的四周分布有数个检测工位，所述检测工位包含有底座和固定支架，所述底座的一端固定连接在所述分度盘上，所述底座的另一端固定连接有定位导柱;所述固定支架固定连接在所述检测箱体内，且位于所述定位导柱的外侧，所述固定支架与所述底座相适配，所述固定支架的底端固定连接有下压气缸，所述下压气缸的活动端的端部连接有上银滑块，所述上银滑块上固定连接有固定横梁，所述固定横梁的端部设有固定压块，所述固定压块位于所述定位导柱上方与所述定位导柱相适配，所述固定支架上还设有背景板块，所述背景板块置于所述底座的下方。3.根据权利要求2所述的锻造件检测装置，其特征在于，所述相机机构由第一拍照机构、第二拍照机构和第三拍照机构这三组拍照机构组成，所述第一拍照机构置于所述底座的上方，所述第二拍照机构置于所述底座内侧垂直上方，所述第三拍照机构置于所述定位导柱的上方。4.根据权利要求3所述的锻造件检测装置，其特征在于，所述第一拍照机构包含有第一相机和第一光源，所述第一相机通过第一连杆固定连接在所述固定支架的端部，所述第一光源置于所述第一相机的下方;所述第二拍照机构包含有第二相机和第二光源，所述第二相机置于所述定位导柱的内侧上方，所述第二光源在所述第二相机的一侧，便于第二相机对产品进行拍照;所述第三拍照机构包含有第三相机和第三光源，所述第三相机置于所述定位导柱的前端上方，所述第三光源置于所述第三相机的一侧，便于相机对产品进行拍照。5.根据权利要求4所述的锻造件检测装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机和第三相机分别与所述控制器实现单独连接。6.根据权利要求1所述的锻造件检测装置，其特征在于，所述取卸料机构下方设有出料口，所述出料口处设有分料构件，所述分料构件与所述分选气缸相连接，所述分选气缸与所述控制器实现连接。7.根据权利要求1所述的锻造件检测装置，其特征在于，所述取卸料机构包含有基座，所述基座的顶端固定连接有取料下压气缸，所述基座的一侧固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸的底端连接有机械手，所述基座的前端设有推料气缸，所述取料下压气缸、夹取气缸和推料气缸与所述控制器实现单独连接。
【文档编号】B07C5/10GK205448969SQ201620162752
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】张迁, 杨淑宝, 傅华荣, 曹石松
【申请人】南京力聚精密锻造有限公司