一种电流感应定位的自动售货机的制作方法
【专利摘要】一种电流感应定位的自动售货机，包括定位电机、主控制器以及设置在自动售货机不同货道上的信号采集单元，其特征在于，所述主控制器输入端设置有与自动售货机货道排数一致的多个数据采集器，而所述信号采集单元包括串联的电流互感器、电流传感器以及CAN节点，同排货道上的信号采集单元成组接入数据采集器，并通过数据采集器接入主控制器。本实用新型工艺简单，加工方便，装配容易，通配性好，能有效对电机位置进行检测，进而方便主控制器对相关元件进行控制。
【专利说明】
一种电流感应定位的自动售货机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动售货机领域，具体为一种采用电流变化完成电机定位检测的电流感应定位的自动售货机。
【背景技术】
[0002]在城市的日常的工作、生活中，经常会看到自动售货机，这种自动售货机作为商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，也无需人工管理，降低了人工使用成本和销售成本，提高了效率，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
[0003]一般来说，自动售货机都是用来销售食品、饮料等小货物，消费者根据需要按操作步骤选取后，自动售货机内部的取货及传送机构开始运转，从而将选取的货物运送至出口区，消费者自行拿取走。但现有的自动售货机都是采用预设定位，定位过程都是采用机械式定位(定位杆、定位轴等)，这种机械定位结构在长时间使用后容易出现偏差导致出货错误或者不出货的现象，需要人工对相关结构进行复位。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电流感应定位的自动售货机，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种电流感应定位的自动售货机，包括定位电机、主控制器以及设置在自动售货机不同货道上的信号采集单元，其中，所述主控制器输入端设置有与自动售货机货道排数一致的多个数据采集器，而所述信号采集单元包括串联的电流互感器、电流传感器以及CAN节点，同排货道上的信号采集单元成组接入数据采集器，并通过数据采集器接入主控制器，用以通过定位电机与不同货道间的电流变化完成电机与货道的相对位置的定位检测以及脱位预警。
[0007]在本实用新型中，所述主控制器通过AD转换单元与数据采集器相连，且在AD转换单元与主控制器之间设置有一个信号补偿装置。
[0008]在本实用新型中，为减少数据采集器与不同信号采集单元之间的误差和干涉，所述CAN节点中包括独立CAN控制器、CAN驱动器和耦合器，CAN控制器通过耦合器与CAN驱动器相连，用以实现总线上各CAN节点间的电气隔离。
[0009]在本实用新型中，所述信号采集单元固定在自动售货机的各货道的底部中间位置，用以提高其测量稳定性。
[0010]有益效果:本实用新型通过电流变化完成电机定位检测，用以准确地检测电机的绝对位置以及电机与货道间的相对位置，进而方便主控制器对相关元件进行控制，提高了定位精度，同时减少了相关部件的复位操作。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型较佳实施例的示意图。
[0012]其中:1、定位电机;2、主控制器;3、信号补偿装置;4、AD转换单元;201、第一数据采集器;202、第二数据采集器;208、第八数据采集器;301、第一信号采集单元;302、第二信号米集单兀;306、第六彳目号米集单兀；
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0014]参见图1的一种电流感应定位的自动售货机的较佳实施例，在本实施例中，自动售货机的货架部分包括八排货道，每排货道中包括有六个货道单元，而在自动售货机的控制部分包括包括定位电机1、主控制器2，由主控制器2对定位电机I进行位置调整控制。
[0015]在主控制器2后部通过信号补偿装置3连接AD转换单元4。在本实施例中，AD转换单元4中设置有多个数据接口分别对连接在其后的第一数据采集器201、第二数据采集器202……第八数据采集器208进行连接，而每个数据采集器都连接到设置在自动售货机的各货道的底部中间位置上的信号采集单元。以第一数据采集器201为例，其后数据端分别连接第一?目号米集单兀301、第二彳目号米集单兀302......第六?目号米集单兀306。
[0016]每个信号采集单元的内部结构一致，均包括串联的电流互感器、电流传感器以及CAN节点，CAN节点中包括独立CAN控制器、CAN驱动器和耦合器，CAN控制器通过耦合器与CAN驱动器相连，用以实现总线上各CAN节点间的电气隔离，这种CAN节点的连接结构能有效为减少数据采集器与不同信号采集单元之间的误差和干涉，信号采集单元中的电流互感器、电流传感器配合数据采集器以及AD转换单元4能通过定位电机与不同货道间的电流变化完成电机与货道的相对位置的定位检测以及脱位预警，用以提高自动售货机运行的精确度和稳定性。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电流感应定位的自动售货机，包括定位电机、主控制器以及设置在自动售货机不同货道上的信号采集单元，其特征在于，所述主控制器输入端设置有与自动售货机货道排数一致的多个数据采集器，而所述信号采集单元包括串联的电流互感器、电流传感器以及CAN节点，同排货道上的信号采集单元成组接入数据采集器，并通过数据采集器接入主控制器。2.根据权利要求1所述的一种电流感应定位的自动售货机，其特征在于，所述主控制器通过AD转换单元与数据采集器相连，且在AD转换单元与主控制器之间设置有一个信号补偿目.ο3.根据权利要求1所述的一种电流感应定位的自动售货机，其特征在于，所述CA N节点中包括独立CAN控制器、CAN驱动器和耦合器，CAN控制器通过耦合器与CAN驱动器相连，用以实现总线上各CAN节点间的电气隔离。4.根据权利要求1所述的一种电流感应定位的自动售货机，其特征在于，所述信号采集单元固定在自动售货机的各货道的底部中间位置。
【文档编号】G01B21/00GK205482856SQ201620024328
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月3日
【发明人】钟红军, 钟国军, 邱晶
【申请人】长沙洋华机电设备制造有限公司