一种摄像头自动查找系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摄像头自动查找系统，运用在摄像头的镜头处设有光学元件的特性以及光学元件固有的猫眼效应，设置了激光发射模块、摄像模块和图像采集处理模块，由激光发射模块发射探测激光束，在探测到有摄像头时，光学元件返回准直反射光至摄像模块，由摄像模块进行拍摄，并传输至图像采集处理模块进行处理，由图像采集处理模块识别是否存在摄像头，无论摄像头工作方式如何、传输方式如何、具备何种特殊功能，均能被有效查找出，使得本实用新型的应用范围不受限制；设有告警模块，在识别出摄像头时，发出声光报警，并指示摄像头的具体位置，用户能直观地获取识别结果。
【专利说明】
一种摄像头自动查找系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及摄像头查找领域，具体涉及一种摄像头自动查找系统。
【背景技术】
[0002]随着摄像头的微型化发展，摄像头的伪装手段更为隐蔽，摄像头非法应用于获取隐私、窃取机密的犯罪活动层出不穷，严重危害国家、社会的安全和稳定，有待于提出一种能准确查找出各类摄像头的系统，遏制犯罪活动的滋长。
[0003]现有的用于查找摄像头的系统有两种:通过检测特定环境下特定频段的异常无线数据传输信号来判断是否存在摄像头，并根据特定频段的异常无线传输信号的强弱来判断摄像头的位置，其缺点在于只能查找出处于无线传输状态的摄像头，对摄像头的传输方式以及是否处于传输状态有限定，应用范围受到限制;通过在黑暗环境下，利用照相机查找发出异常夜视红外光的物体，人工判断是否存在摄像头，其缺点在于只能查找具备红外夜视功能的摄像头，且必须在黑暗环境中进行，应用范围和应用场合均受到限制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种摄像头自动查找系统，解决现有摄像头查找系统应用范围窄的问题。
[0005]本实用新型通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]—种摄像头自动查找系统，包括查找设置模块、图像采集处理模块、激光发射模块和摄像模块;所述查找设置模块与图像采集处理模块相连;所述激光发射模块与图像采集处理模块相连;所述摄像模块与图像采集处理模块相连;所述摄像模块在摄像时的视场轴与激光发射模块产生的探测激光束的光轴平行。
[0007]上述方案中，进一步包括二维转台机构;所述二维转台机构与图像采集处理模块相连。
[0008]上述方案中，进一步包括告警模块;所述告警模块与图像采集处理模块相连。
[0009]上述方案中，所述激光发射模块由激光器驱动电路、激光器和激光发射镜筒组成;所述激光器驱动电路的输入端与图像采集处理模块相连，激光器驱动电路的输出端与激光器的控制端相连，激光器发出的探测激光束经激光发射镜筒发射至待查找区域。
[0010]上述方案中，所述摄像模块为电动变焦摄像机，在所述电动变焦摄像机的镜头处设置与激光发射模块产生的探测激光束匹配的窄带滤波光片。
[0011 ]本实用新型的优点与效果是:
[0012]1、运用在摄像头的镜头处设有光学元件的特性以及光学元件固有的猫眼效应，设置了激光发射模块、摄像模块和图像采集处理模块，由激光发射模块发射探测激光束，在探测到有摄像头时，光学元件返回准直反射光至摄像模块，由摄像模块进行拍摄，并传输至图像采集处理模块进行处理，由图像采集处理模块识别是否存在摄像头，无论摄像头工作方式如何、传输方式如何、具备何种特殊功能，均能被有效查找出，使得本实用新型的应用范围不受限制；
[0013]2、设有告警模块，在识别出摄像头时，发出声光报警，并指示摄像头的具体位置，用户能直观地获取识别结果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
[0016]一种摄像头自动查找系统，由查找设置模块、图像采集处理模块、激光发射模块、摄像模块、二维转台机构以及告警模块组成。查找设置模块与图像采集处理模块相连;激光发射模块与图像采集处理模块相连;摄像模块与图像采集处理模块相连;二维转台机构与图像采集处理模块相连;告警模块与图像采集处理模块相连，如图1所示。
[0017]激光发射模块在图像采集处理模块的控制下，以脉冲方式发射探测激光束，用于探测待查找区域中是否存在摄像头。激光发射模块主要由激光器驱动电路、激光器和激光发射镜筒组成;激光器驱动电路的输入端与图像采集处理模块相连，激光器驱动电路的输出端与激光器的控制端相连，激光器发出的探测激光束经激光发射镜筒发射至待查找区域。在激光发射模块中，通过稳定的激光器驱动电路，驱动激光器产生不同发射功率的探测激光束，产生的探测激光束通过激光发射镜筒调节光束特性后，照射到待查找区域。激光发射镜筒用于扩展探测激光束的直径以及减小探测激光束的发散角。与未经扩束的探测激光束相比，使用激光发射镜筒能使聚焦效果更强:从激光器输出的探测激光束的束宽近似为一定值，当束腰半径扩大X倍时，其发散角相应地压缩为原来的1/X，压缩发散角为探测激光束的准直，光斑尺寸和发散角乘积是光学不变量;压缩发散角并不能改善光束质量，光束质量是束腰半径和发散角的乘积，压缩发散角的同时将伴随束腰半径的增加，即光斑尺寸增大。为实现对待查找区域的全景探测以及局部探测，将激光发射模块安装在二维转台机构上，由二维转台机构实现对探测激光束的方向调整。
[0018]各类摄像头无论工作方式如何、传输方式如何、具备何种特殊功能，在其镜头处，都会设置对入射光有反射或半反射能力的光学元件，光学元件在受到探测激光束照射时，产生原路返回的准直反射光，该现象为成像光电器件的“猫眼效应”，“猫眼效应”准直反射光的回波能量是漫反射的12至14倍，且反射光的角度能明显区别于镜面反射，本实用新型运用“猫眼效应”中准直反射光与漫反射、镜面反射的角度差异，识别出准直反射光，实现对各类摄像头的查找。
[0019]摄像模块为电动变焦摄像机，为保证获取图像的质量，本实用新型采用电动变焦高清摄像机。电动变焦高清摄像机具有电动光学变焦功能，焦距范围为1mm?130mm，用户可手动设置光圈、聚焦、变焦、白平衡等参数，或者根据实际应用，通过查找设置模块进行设置，电动变焦高清摄像机根据设置，对上述参数进行自动调节。拍摄时，摄像模块的视场轴与激光发射模块产生的探测激光束的光轴平行，其实现方式为:将电动变焦高清摄像机也安装于二维转台机构上，由二维转台机构同步调整激光发射模块和电动变焦高清摄像机的旋转方向和旋转速度，电动变焦高清摄像机的视场轴与激光发射模块产生的探测激光束的光轴平行。在电动变焦摄像机的镜头处设置与激光发射模块产生的探测激光束匹配的窄带滤波光片，用于除去杂光，避免查找过程中受到干扰，进而提高查找准确度。
[0020]二维转台机构在图像采集处理模块的控制下，能实现水平方向360°连续旋转，垂直方向-10°?90°连续旋转，水平方向和垂直方向的旋转速度高达200°/s及以上。二维转台机构响应图像采集处理模块下发的指令，进行旋转方向和旋转速度的调整，对待查找区域进行扫描;激光发射模块和摄像模块均固定于二维转台机构上，既能保证摄像模块的视场轴与激光发射模块产生的探测激光束的光轴平行，又能实现摄像模块和激光发射模块在旋转方向和旋转速度上的同步调整，进而实现360度全景的无死角连续摄像。
[0021]图像采集处理模块接收查找设置模块下发的控制指令，并将控制指令分别下发至激光发射模块、摄像模块和二维转台机构，调整激光发射模块的发射功率，摄像模块的相关参数以及二维转台机构的旋转方向和旋转角度，还接收摄像模块获取的图片信息，并运用现有的图像处理方法，对摄像模块获取的图像进行处理，识别出待查找区域中处于明处或暗处的各类摄像头，并将识别信息回传至查找设置模块。图像采集处理单元为双核处理器，运用现有图像处理方法提取图像的初始特征值、进行图像预处理、提取形状特征数据、比对数据库特征数据，并进行目标判定，判定摄像模块所获取的图像中是否存在处于明处或暗处的各类摄像头。一旦识别到摄像头，图像采集处理单元记录目标位置，并向告警模块发出信号，用户可根据告警模块的指示找出摄像头的具体位置。
[0022]查找设置模块用于进行系统的控制和状态的显示:在查找设置模块可以设置激光发射模块的开启、关闭以及探测激光束的发射功率，还可以为电动变焦高清摄像机调节光圈、聚焦、变焦、白平衡等参数，上述各设置下发至图像采集处理模块，由图像采集处理模块向激光发射模块、摄像模块以及二维转台机构下发指令，各模块根据指令执行相应动作;在查找设置模块还设有显示屏，用于显示各个运行状态下的运行参数以及电动变焦高清摄像机获取的图像。本实用新型默认情况下可自动在待查找区域进行摄像头的查找，用户也可根据实际情况，在查找设置模块进行相关参数设置，使得本实用新型按照设置的内容在待查找区域进行摄像头的查找。
[0023]图像采集处理模块在识别出摄像头时，向查找设置模块发送识别结果，并向告警模块发送命令，启动告警模块进行声光报警。告警模块包括声音报警和光报警两部分，识别出摄像头后，在进行声音报警的同时，由激光笔发出可见激光，指示摄像头的具体位置。待查找区域遍历完成后，告警模块给出声光提示，提示本次查找进程结束，此时，用户可通过查找设置模块查看各个摄像头的位置，并可通过设置，利用二维转台机构带动激光发射模块逐一指示出各个摄像头的位置。
[0024]本实用新型的工作过程为:用户在查找设置模块设置参数，通过图像采集处理模块下发至激光发射模块、摄像模块和二维转台机构;激光发射模块向待查找区域发射探测激光束，同时，摄像机对探测激光束所到之处实时拍摄，获取图像数据，将图像数据发送至图像采集处理模块进行处理，由图像采集处理模块运用现有的图像处理方法进行处理，识别待查找区域中是否存在摄像头，一旦识别出有摄像头，图像采集处理模块将识别结果回传至查找设置模块进行显示，并向告警模块发送指令，启动声光报警，并由告警模块指示摄像头所处的具体位置;查找进程结束后，用户可在查找设置模块查看所有的识别结果，并通过查找设置模块下发指令至二维转台机构，由二维转台结构携带激光发射模块和摄像模块进行摄像头的指示;整个查找过程中，激光发射模块和摄像模块均固定于二维转台机构上，便于保持摄像模块的视场轴和激光发射模块产生的探测激光束的光轴平行，两个模块随着二维转台机构旋转，实现360度全景的无死角拍摄，全面探测待查找区域的摄像头。
【主权项】
1.一种摄像头自动查找系统，其特征在于: 包括查找设置模块、图像采集处理模块、激光发射模块和摄像模块;所述查找设置模块与图像采集处理模块相连;所述激光发射模块与图像采集处理模块相连;所述摄像模块与图像采集处理模块相连;所述摄像模块在摄像时的视场轴与激光发射模块产生的探测激光束的光轴平行。2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动查找系统，其特征在于:进一步包括二维转台机构;所述二维转台机构与图像采集处理模块相连。3.根据权利要求1所述的一种摄像头自动查找系统，其特征在于:进一步包括告警模块;所述告警模块与图像采集处理模块相连。4.根据权利要求1所述的一种摄像头自动查找系统，其特征在于: 所述激光发射模块由激光器驱动电路、激光器和激光发射镜筒组成;所述激光器驱动电路的输入端与图像采集处理模块相连，激光器驱动电路的输出端与激光器的控制端相连，激光器发出的探测激光束经激光发射镜筒发射至待查找区域。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种摄像头自动查找系统，其特征在于: 所述摄像模块为电动变焦摄像机，在所述电动变焦摄像机的镜头处设置与激光发射模块产生的探测激光束匹配的窄带滤波光片。
【文档编号】G01V8/10GK205539525SQ201521130641
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】苏磊
【申请人】桂林航天光比特科技股份公司