一种全向移动车底安检机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人，尤其涉及一种全向移动车底安检机器人。该机器人包括壳体，壳体上设有至少一个全向轮，每个全向轮均连接有一驱动电机，壳体内设有控制器，所述壳体的顶板和前侧板上各设有一组摄像头和照明灯，壳体另一侧板上设有天线，控制器与驱动电机、天线、摄像头电连接。本实用新型利用顶部和前部两摄像头可同时采集上方和前方的图像信息，保证安检机器人在能躲避障碍移动的同时检测车底状况。本实用新型结构简单，操作方便，两套摄像头同时工作可节省安检时间，提高安检效率。
【专利说明】
一种全向移动车底安检机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能机器人，尤其涉及一种全向移动车底安检机器人。
【背景技术】
[0002]随着智能机器人技术的发展，其应用领域已越来越广泛。对车辆底盘的检查是每个重要场所安全检查的必备项目，但因其位于车辆底部，使用普通手持扫描仪或立式扫描仪没法检查。目前对车底进行检查的机器主要有两类:一种是固定式，即安检机器人安装在停车库(场)或者场所入口处，主要通过车的移动来实现对车底的安检，但是该种方式对车速有一定的要求，也不适合停靠在路边或其他地方的车辆的检测；另一种是移动式，但现有技术的监控系统包括设置在车体外表面的摄像装置固定支架及摄像装置，通过对摄像装置固定支架的旋转实现摄像头的旋转。这种装置不能在前行的过程中对车底进行监控，只能是先前行，待机器人停稳，旋转摄像头后才能对车底进行检测，所以安检需要的时间比较长，效率比较低。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的车底安检机器人，能全方位查看车底状况，并将信息及时反馈给控制平台，可有效缩短安检时间。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种全向移动车底安检机器人，包括壳体，壳体上设有至少一个全向轮，每个全向轮均连接有一驱动电机，壳体内设有控制器，所述壳体的顶板和前侧板上各设有一组摄像头和照明灯，壳体另一侧板上设有天线，控制器与驱动电机、天线、摄像头电连接。本实用新型在顶部和前部分别配置摄像头和照明灯，前部摄像头用于发现前行、旋转时遇到的障碍，顶部摄像头用于检查汽车底盘上的危险物品，通过控制器可同时监测两摄像头，这样既可在前行过程中检测前方障碍情况，又可同步实现对车底的全局观察。
[0006]机器人壳体根据需要可随意设置形状，并在合理位置安装全向轮，保证机器人能进行360度旋转、直线行驶和转弯。优选的，所述壳体为方形，在壳体的四个角处分别设有一全向轮。同时，所述壳体的底板内侧沿四个角分布有四个驱动电机，每个驱动电机的末端与相应位置的全向轮的中心轴连接。通过分布在壳体四角的全向轮和驱动电机，可使机器人的移动更灵活。
[0007]优选的，每组摄像头和照明灯包括一个摄像头和分居摄像头两侧的两个照明灯。摄像头两侧设置照明灯可保证拍摄图像的清晰度。
[0008]进一步，所述壳体上设有开关，用于控制机器人的启动和关闭。开关可位于壳体的任意位置，优选的，所述开关与天线位于同一侧板上。
[0009]优选的，所述的照明灯为LED灯，可节约能耗。
[0010]本实用新型利用顶部和前部两摄像头可同时采集上方和前方的图像信息，保证安检机器人在能躲避障碍移动的同时检测车底状况。本实用新型结构简单，操作方便，两套摄像头同时工作可节省安检时间，提高安检效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型实施方式的立体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施方式的俯视图；
[0013]图3是本实用新型实施方式的仰视图；
[0014]图4是本实用新型全向轮及其驱动电机的分解示意图；
[0015]图中，1、全向轮，2、壳体，3、顶板，4、LED灯，5、前侧板，6、摄像头，7、开关，8、天线，
9、底板，10、内六方螺丝，11、前挡环，12、中心轴，13、轴承，14、后挡环，15、电机支架，16、驱动电机，17、后侧板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
[00?7] —种全向移动车底安检机器人，如图所不，包括一方形壳体2，壳体2包括顶板3、前侧板5、后侧板17和底板9。壳体2四角各设有一全向轮I及相应的驱动电机16，每个全向轮I与其中心轴12及前挡环11通过内六方螺丝10连接固定，每个驱动电机16通过四个螺丝固定在各自的电机支架15上，电机支架15的另一端通过另外四个螺丝固定有后挡环14，每个后挡环14与一轴承13配合，驱动电机电机轴的末端与全向轮的中心轴12固定连接，电机支架15的底部固定在底板9上，四个驱动电机16在底板内侧呈四角分布。壳体的顶板3和前侧板5上各设有一个摄像头6和两个LED灯4，两LED灯4分别位于摄像头6两侧。壳体后侧板17上设有开关7和天线8，壳体2内设有控制器，控制器与两摄像头、四个驱动电机以及天线电连接，控制摄像头拍摄图像并接收其传来的图像数据，控制驱动电机动作从而带动全向轮动作，同时通过天线向控制平台传输数据。
[0018]使用时，启动驱动电机，通过全向轮带动小车移动，小车可以实现原地360°旋转、直线行驶、转弯等，前侧板上的摄像头用来发现前行、旋转时遇到的障碍，顶板的摄像头可以快速发现藏匿于汽车底盘上的危险爆炸物、武器以及毒品等可疑危险物品。可通过控制平台和图像服务器与机器人进行无线传输，有效距离达到100米。控制平台可以同时显示前侧板摄像头和顶板摄像头的监控视频，这样就能保证小车在能躲避障碍移动的同时还可以检测藏匿于汽车底盘上的物品、查看车底设备型号等。
【主权项】
1.一种全向移动车底安检机器人，包括壳体(2)，壳体(2)上设有至少一个全向轮(I)，每个全向轮(I)均连接有一驱动电机(16)，壳体(2)内设有控制器，其特征在于:所述壳体的顶板(3)和前侧板(5)上各设有一组摄像头(6)和照明灯，壳体另一侧板上设有天线(8)，控制器与驱动电机、天线、两组摄像头电连接。2.根据权利要求1所述的全向移动车底安检机器人，其特征在于:所述壳体(2)为方形，在壳体的四个角处分别设有一全向轮(I)。3.根据权利要求2所述的全向移动车底安检机器人，其特征在于:所述壳体的底板(9)内侧沿四个角分布有四个驱动电机(16)，每个驱动电机(16)的末端与相应位置的全向轮的中心轴(12)连接。4.根据权利要求1所述的全向移动车底安检机器人，其特征在于:每组摄像头和照明灯包括一个摄像头和分居摄像头两侧的两个照明灯。5.根据权利要求1至4任一项所述的全向移动车底安检机器人，其特征在于:所述壳体(2)上设有开关(7)。6.根据权利要求5所述的全向移动车底安检机器人，其特征在于:所述开关(7)与天线(8)位于同一侧板上。7.根据权利要求5所述的全向移动车底安检机器人，其特征在于:所述的照明灯为LED灯⑷。
【文档编号】G05D1/02GK205539531SQ201620348773
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】冯阳, 张辉, 郑玉磊, 邹成杰
【申请人】济南弘方信息技术有限公司