一种三维视觉检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种三维视觉检测设备，主要包括检测装置、工控机和显示器，所述工控机分别与检测装置、显示器连接；所述检测装置包括电机、传动装置、导轨、相机、镜头、激光发生器和激光反射板，所述电机与传动装置连接，所述传动装置与相机连接，所述相机设置在导轨上并与镜头连接，所述激光发生器位于相机的一侧并与相机固定在一起，所述激光反射板与激光发生器连接。
【专利说明】
_种三维视觉检测设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种三维视觉检测设备。
【背景技术】
[0002]目前在产品检测中主要采用2D视觉检测技术，此外，也有运用3D视觉技术。由于检测部位被遮挡、检测部位内藏式、检测部位为阵列式前排挡住后排等问题，令传统2D的检测模式无法完成检测过程，而运用3D视觉技术可有效解决这些问题。
【实用新型内容】
[0003]针对传统2D检测过程中检测部位被遮挡、检测部位内藏式、检测部位为阵列式前排挡住后排的问题提供一种三维视觉检测设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型可以通过以下技术方案予以实现:
[0005]—种三维视觉检测设备，包括检测装置、工控机和显示器，所述工控机分别与检测装置、显示器连接;所述检测装置包括电机、传动装置、导轨、相机、镜头、激光发生器和激光反射板，所述电机与传动装置连接，所述传动装置与相机连接，所述相机设置在导轨上并与镜头连接，所述激光发生器位于相机的一侧并与相机固定在一起，所述激光反射板与激光发生器连接。
[0006]进一步的，所述检测装置还包括机壳，所述电机、传动装置、导轨、相机、镜头、激光发生器和激光反射板均设置在机壳内，方便检测装置整体移动。
[0007]进一步的，所述传动装置通过传动带与电机连接，使传动更加平稳，有效控制导轨上做水平运动。
[0008]进一步的，所述激光反射板与激光发生器成角度连接，使激光始终位于相机取像视野中心。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0010]1、检测装置方便移动，可设置在被检产品的上方，无需改变检测装置的位置，角度就能准确检测出被检产品中被遮挡、内藏的被检部位。
[0011]2、本实用新型结构简单，可通过导轨改变相机的位置来适应被检产品，降低了生产、调试的难度，减少调试时间，提高了检测稳定性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图；
[0013]图2是本实用新型的立体图；
[0014]图3是本实用新型的检测装置的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型的检测装置的分解结构图；
[0016]图中:1-工控机、2-显示器、3-检测装置、4-电机、5-传动装置、6-导轨、7-相机、8-镜头、9-激光发生器、I O-激光反射板、11 -机壳。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明:
[0018]如图1?2所示，本实用新型所述的三维视觉检测设备，主要包括检测装置3、工控机I和显示器2，具体的，工控机I通过连接电缆分别与检测装置3、显示器2连接，检测装置3用于获取被检产品的图像信息，工控机I用于将检测装置3所获取的图像信息发送到显示器2，显示器2用于显示产品图像。
[00?9]如图3?4所不，检测装置3包括机壳11，机壳11内设置有电机4、传动装置5、导轨6、相机7、镜头8、激光发生器9和激光反射板10。电机4位于机壳11的左侧，通过传动带与传动装置5连接，传动装置5与相机7连接。导轨6位于机壳11内的中央，相机7水平设置在导轨6上并与镜头8连接。激光发生器9位于相机7的一侧并与相机7固定在一起，这样保证相机7取像时优质的图像效果;激光反射板10与激光发生器9成一定角度连接，这样使激光始终位于相机7的取像视野中心。
[0020]本实用新型的工作原理:
[0021]工控机I发送开始信号，电机4根据工控机I的内置电机运动程序运动，带动传动装置5工作，传动装置5带动相机7在导轨6上水平运动，进而带动镜头8、激光发生器9、激光反射板10—起运动，激光扫描的同时相机7取像处理，运动过程中截取产品的轮廓后建模处理，分析建模后的图像来进行数据处理，工控机I将检测结果显示在显示器2上。
[0022]对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三维视觉检测设备，其特征在于:包括检测装置、工控机和显示器，所述工控机分别与检测装置、显示器连接;所述检测装置包括电机、传动装置、导轨、相机、镜头、激光发生器和激光反射板，所述电机与传动装置连接，所述传动装置与相机连接，所述相机上安装有镜头并设置在导轨上，所述激光发生器位于相机的一侧并与相机固定在一起，所述激光反射板与激光发生器连接。2.根据权利要求1所述的三维视觉检测设备，其特征在于:所述检测装置还包括机壳，所述电机、传动装置、导轨、相机、镜头、激光发生器和激光反射板均设置在机壳内。3.根据权利要求1所述的三维视觉检测设备，其特征在于:所述传动装置通过传动带与电机连接。4.根据权利要求1所述的三维视觉检测设备，其特征在于:所述激光反射板与激光发生器成角度连接。
【文档编号】G01B11/24GK205561777SQ201620202797
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】钟多根, 杨操, 林华伟
【申请人】广州市慧眼电气产品有限公司