汽车电子驻车制动系统仿真装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车电子驻车制动系统仿真装置，其中包括倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构，所述的倾角调整机构包括驱动机构、倾角执行机构和倾角传感器，所述的驱动机构与所述的倾角执行机构相连接，倾角传感器固定于倾角执行机构上，卡钳夹紧力测试机构包括卡钳执行机构和压力传感器，压力传感器固定于卡钳执行机构上。采用该种结构的汽车电子驻车制动系统仿真装置，通过可控倾角的调整机构能对汽车在平道和不同角度坡道情况下的驻车制动进行模拟，其结合卡钳夹紧力测试机构能实时进行夹紧力的监控，且具有高可靠性和控制精密特性；结构精密、试验方便，实用性强，可实现电子汽车驻车制动系统的各种模拟测试，具有更广泛的应用范围。
【专利说明】
汽车电子驻车制动系统仿真装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子驻车制动系统领域，尤其涉及电子驻车制动系统仿真技术领域，具体是指一种汽车电子驻车制动系统仿真装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日倶增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。随着机电技术的发展，电子技术不断渗入汽车制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统(EPB:Electronic Parking Brake，电子驻车)。电子驻车制动系统是采用机械传动和电控方式并用的电机驱动来实施驻车制动，具有静态驻车制动、动态应急制动、坡道辅助起步、应急制动、应急解锁、报警等特点。目前，电子驻车制动系统已经在国内外高档轿车上普遍应用，并有向中低挡车型普及的趋势。
[0003]电子驻车制动系统按照执行器结构的特点主要分为两大类:一是拉线式电子驻车制动系统，其由一个电机驱动机构带动伸缩拉杆往复运动，从而拉紧或松开与该伸缩拉杆相连的制动钢索来实现车轮上制动卡钳的夹紧或松开，实施驻车制动或解除;二是EPB执行机构与卡钳集成式电子驻车制动系统，其原理为电机驱动执行机构作用于制动卡钳的油缸上以实施驻车制动。就两种结构的特性而言，钢索牵引式电子驻车制动系统具有结构简单、成本低、有利于车型的普及等特点；集成式电子驻车制动系统具有结构紧凑、体积小、控制精确等特点。
[0004]在汽车电子驻车制动系统的研发过程中，需要对设计的电子驻车制动系统的电子控制模块进行倾角标定以及EPB执行机构实际输出力的检测，并对其性能指标和可靠性进行初步验证。针对这种情况，非常有必要开发特定的电子驻车制动系统仿真装置为电子驻车制动系统的开发提供实验条件和性能测试手段，以此满足电子驻车制动系统在开发初始阶段的模拟实验要求。
[0005]公开文献CN201210009680.4专利名称为“电子驻车制动系统试验装置”。该专利主要针对的是钢索牵引式电子驻车制动方式，该专利倾角的控制是通过手动转动手轮来调整安装板的角度，该手动调整的方式角度调整精度比较差，调整的响应速度比较慢，并且，该专利的角度调整方式难以实现正反两个方向的角度调整，只能实现一个方向的角度调整。该实用新型专利角度调整装置水平零位的角度是靠安装板与支撑座的接触来保证的，该种方式的零位寻找方式是不可靠的。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够适应于卡钳集成式电子驻车制动系统、可实现电子汽车驻车制动系统的各种模拟测试、具有更广泛应用范围的汽车电子驻车制动系统仿真装置。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的汽车电子驻车制动系统仿真装置具有如下构成:
[0008]该汽车电子驻车制动系统仿真装置，其主要特点是，所述的装置包括倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构，所述的倾角调整机构包括驱动机构、倾角执行机构和倾角传感器，所述的驱动机构与所述的倾角执行机构相连接，所述的倾角传感器固定于所述的倾角执行机构上，所述的卡钳夹紧力测试机构包括卡钳执行机构和压力传感器，所述的压力传感器固定于所述的卡钳执行机构上。
[0009]较佳地，所述的驱动机构包括伺服电机、减速器和电机支座，所述的伺服电机与减速器相连接，所述的伺服电机固定于所述的电机支座上，所述的减速器与所述的倾角执行机构相连接。
[0010]更佳地，所述的倾角执行机构包括联轴器、旋转轴一、旋转支板、旋转轴二、E⑶固定支板、肘夹、气缸推板和气缸，所述的减速器的轴通过联轴器与旋转轴一连接，旋转支板固定于所述的旋转轴一和旋转轴二，所述的倾角传感器和ECU固定支板固定在所述的旋转支板上，所述的肘夹和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上电装置固定在气缸推板上，气缸推板与气缸连接在一起，限位指针固定在所述的旋转轴二的外端，限位开关固定在开关支座上，所述的电机支座和开关支座固定在倾角台底座上。
[0011]更进一步地，所述的倾角执行机构还包括旋转轴支座一和旋转轴支座二，所述的旋转轴一固定在旋转轴支座一上，所述的旋转轴二固定在旋转轴支座二上，所述的旋转轴支座一和旋转轴支座二固定在倾角台底座上。
[0012]较佳地，所述的卡钳执行机构包括左制动卡钳、左集成式EPB执行器、右制动卡钳和右集成式EPB执行器，所述的压力传感器放在所述的左制动卡钳和右制动卡钳的刹车片中间。
[0013]更佳地，所述的卡钳执行机构还包括卡钳支座和支撑底板，所述的左制动卡钳和右制动卡钳安装在卡钳支座上，所述的卡钳支座固定在支撑底板上。
[0014]更进一步地，所述的装置还包括大板，所述的倾角调整机构和支撑底板固定于所述的大板上。
[0015]采用了该实用新型中的汽车电子驻车制动系统仿真装置，通过可控倾角的调整机构能对汽车在平道和不同角度坡道情况下的驻车制动进行模拟，其结合卡钳夹紧力测试机构能实时进行夹紧力的监控，且具有高可靠性和控制精密特性;结构精密、试验方便，实用性强，工作可靠，可实现电子汽车驻车制动系统的各种模拟测试，具有更广泛的应用范围。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的汽车电子驻车制动系统仿真装置的倾角调整机构的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的汽车电子驻车制动系统仿真装置的左视图。
[0018]图3为本实用新型的汽车电子驻车制动系统仿真装置的主视图。
[0019]图4为本实用新型的汽车电子驻车制动系统仿真装置工作的流程图。
[0020]图5为本实用新型的汽车电子驻车制动系统ECU倾角标定的流程图。
[0021 ]图6为本实用新型的汽车电子驻车制动系统ECU动作功能验证的流程图。
【具体实施方式】
[0022]为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0023]实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种电子驻车制动系统仿真装置，包括倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构，所述仿真装置通过伺服电机与倾角传感器组成的可控闭环系统来模拟不同角度的坡度，然后对ECU(电子控制单元)进行角度标定，从而实现模拟汽车在不同角度坡度驻车情况下驻车力的精确控制，然后通过卡钳夹紧装置内压力传感器反馈的夹持力信息来模拟卡钳集成式电子驻车制动系统在不同角度坡度时的实际工作状况。
[0024]结合图1、图3，本实用新型的一种电子驻车制动系统仿真装置，包括倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构，所述倾角调整机构通过伺服电机I与倾角传感器17组成的可控闭环系统来实现指定角度的偏移。此倾角调整机构中，伺服电机I与减速器2连接，然后通过螺栓固定在电机支座20上，减速器2轴通过联轴器3与旋转轴一 19连接，旋转轴一 19固定在旋转轴支座一 4上，旋转支板9通过旋转轴一 19和旋转轴二 10将其固定，旋转轴二固定在旋转轴支座二 11上，倾角传感器17和ECU固定支板22固定在旋转支板9上，肘夹5、ECU6固定在ECU固定支板22上，ECU上电装置7固定在气缸推板8上，气缸推板8与气缸16连接在一起，限位指针13固定在旋转轴二 10外端，限位开关14固定在开关支座15上，电机支座20、旋转轴支座一
4、旋转轴支座二 11、开关支座15固定在倾角台底座18上，所述倾角调整机构固定在大板21上。所述仿真装置通过伺服电机与倾角传感器组成的可控闭环系统来模拟±30%的坡度，然后对ECU(电子控制单元)进行角度标定，从而实现模拟汽车在不同角度坡度驻车情况下驻车力的精确控制。
[0025]结合图2、图3，所述的卡钳夹紧力测试机构，其特征在于，所述卡钳夹紧力测试机构包括压力传感器23、左制动卡钳24、左集成式EI3B执行机构25、右制动卡钳29、右集成式EPB执行机构30、卡钳支座26、支撑底板27。其中，压力传感器23放在制动卡钳的刹车片中间，左制动卡钳24、右制动卡钳29安装在卡钳支座26上，卡钳支座26固定在支撑底板27，支撑底板27最后固定在大板21上。所述卡钳夹紧力测试装置内压力传感器反馈的夹持力信息来模拟卡钳集成式电子驻车制动系统在不同角度坡度时的实际工作状况。
[0026]结合图1?6，在倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构安装完毕后，可进行汽车在具有指定倾角坡度的道路上进行电子驻车制动模拟实验。实验过程如下:由伺服电机驱动卡向伺服电机发出控制信号让伺服电机转动指定的角度，当伺服电机完成此转动动作后，固定在旋转板上的倾角传感器会发出一个反馈信号至伺服电机驱动卡，此时驱动卡内的程序会比较并判断伺服电机是否转动到指定的角度。如果未转动到指定位置或者转动角度过量，伺服电机驱动卡会再次发出控制程序让伺服电机转动，直至达到目标转动角度，如此形成一个完整可控的闭环程序来达到对伺服电机转动角度的精密控制来完成对ECU角度的标定。角度标定完成后，通过卡钳夹紧力测试装置模拟验证ECU动作功能。具体方法是:标定过后的ECU控制集成式EPB的执行机构进行往复3次夹紧、释放动作，通过压力传感器反馈的夹紧力信息来判断该套执行机构是否达到工作性能要求。若达到性能要求，则将测得的电流、倾角、压力等信息写入ECU，此套电子驻车制动系统为合格产品；若未达到性能要求，则判定此套电子驻车制动系统不合格，需要对其进行重新标定。
[0027]采用了该实用新型中的汽车电子驻车制动系统仿真装置，通过可控倾角的调整机构能对汽车在平道和不同角度坡道情况下的驻车制动进行模拟，其结合卡钳夹紧力测试机构能实时进行夹紧力的监控，且具有高可靠性和控制精密特性;结构精密、试验方便，实用性强，工作可靠，可实现电子汽车驻车制动系统的各种模拟测试，具有更广泛的应用范围。
[0028]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的装置包括倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构，所述的倾角调整机构包括驱动机构、倾角执行机构和倾角传感器，所述的驱动机构与所述的倾角执行机构相连接，所述的倾角传感器固定于所述的倾角执行机构上，所述的卡钳夹紧力测试机构包括卡钳执行机构和压力传感器，所述的压力传感器固定于所述的卡钳执行机构上。2.根据权利要求1所述的汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的驱动机构包括伺服电机、减速器和电机支座，所述的伺服电机与减速器相连接，所述的伺服电机固定于所述的电机支座上，所述的减速器一端与所述的伺服电机相连，所述的减速器另一端与所述的倾角执行机构相连接。3.根据权利要求2所述的汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的倾角执行机构包括联轴器、旋转轴一、旋转支板、旋转轴二、ECU固定支板、肘夹、气缸推板和气缸，所述的减速器的轴通过联轴器与旋转轴一连接，旋转支板固定于所述的旋转轴一和旋转轴二，所述的倾角传感器和ECU固定支板固定在所述的旋转支板上，所述的肘夹和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上电装置固定在气缸推板上，气缸推板与气缸连接在一起，限位指针固定在所述的旋转轴二的外端，限位开关固定在开关支座上，所述的电机支座和开关支座固定在倾角台底座上。4.根据权利要求3所述的汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的倾角执行机构还包括旋转轴支座一和旋转轴支座二，所述的旋转轴一固定在旋转轴支座一上，所述的旋转轴二固定在旋转轴支座二上，所述的旋转轴支座一和旋转轴支座二固定在倾角台底座上。5.根据权利要求1所述的汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的卡钳执行机构包括左制动卡钳、左集成式EPB执行器、右制动卡钳和右集成式EPB执行器，所述的压力传感器放在所述的左制动卡钳和右制动卡钳的刹车片中间。6.根据权利要求5所述的汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的卡钳执行机构还包括卡钳支座和支撑底板，所述的左制动卡钳和右制动卡钳安装在卡钳支座上，所述的卡钳支座固定在支撑底板上。7.根据权利要求6所述的汽车电子驻车制动系统仿真装置，其特征在于，所述的装置还包括大板，所述的倾角调整机构和支撑底板固定于所述的大板上。
【文档编号】G01M17/007GK205642848SQ201620312514
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】李勋, 刘兆勇, 康龙, 余子祥
【申请人】宁波格陆博科技有限公司