一种定位追踪系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种定位追踪系统，包括N个定位装置和一个接收终端，N为大于等于1的正整数，接收终端与定位装置通信，接收每个定位装置的定位信息，并进行显示，所述定位追踪系统接收终端通过多种通信方式获得多台定位装置的位置信息，从而避免了当前定位装置对移动网络的依赖，同时，本定位追踪系统还具有电路结构简单、外形小巧、功能强大的优点，解决了当前定位装置功能单一，体积大，佩戴方式不隐蔽，不能实现安全定位的问题。
【专利说明】
一种定位追踪系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及智能定位技术领域，具体涉及一种定位追踪系统。
【背景技术】
[0002]我国目前处于一个经济快速发展的时代，尤其对于生活在经济发达城市的70、80后人群，其工作压力大、生活节奏快，如何在处理繁杂工作事物的同时也能时刻关注家庭成员的安全已经成为其最关心的问题之一。然而，由于孩子好奇的天性和老年人健康问题，时常会出现家庭成员走失、遇到危险时无法及时获知其位置以及未能及时与之取得联络的问题。随着电子科技的不断发展，如手机、定位手表、定位手环等越来越多的智能定位设备应用于人们的生活和工作中，使得该问题在一定程度上得到解决。但当前的定位设备只能通过移动网络发送定位消息，并且存在功能单一，体积大，佩戴方式不隐蔽，不能实现安全定位的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位追踪系统，可通过多种通信方式获得多台定位装置的位置信息，同时，本定位追踪系统还具有电路结构简单、外形小巧、功能强大的优点。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0005]—种定位追踪系统，包括N个定位装置和一个接收终端，N为大于等于I的正整数，所述接收终端与定位装置通信，接收每个定位装置的定位信息，并进行显示，其中，
[0006]每个定位装置具体包括:定位单元、定位端通信单元、定位端控制器、定位端电源；
[0007]所述定位单元与定位端控制器电连接，用于获取定位信息，并将定位信息发送至定位端控制器；
[0008]所述定位端控制器与定位端通信单元电连接，用于接收定位信息，并对其进行数据处理后发送至定位端通信单元；
[0009]所述定位端通信单元与接收端通信单元通信，实现定位装置与接收终端的数据交换；
[0010]所述定位端电源与定位单元、定位端控制器和定位端通信单元电连接，用于给定位装置各工作单元提供相应地工作电压；
[0011]所述接收终端具体包括:接收端通信单元、接收端控制器、接收端电源、操作单元、显示单元和存储单元；
[0012]所述接收端通信单元，用于与定位端通信单元通信，接收定位信息，实现定位装置与接收终端的数据交换；
[0013]所述接收端控制器与接收端通信单元电连接，用于向接收端通信单元发出控制指令，并对接收端通信单元数据进行处理；
[0014]所述接收端电源与接收端控制器、接收端通信单元、操作单元、显示单元和存储单元电连接，用于给接收终端各工作单元提供相应地工作电压；
[0015]所述操作单元与接收端控制器电连接，用于向接收端控制器发出操作指令；
[0016]所述显示单元与接收端控制器电连接，用于显示定位装置的定位信息；
[0017]所述存储单元与接收端控制器电连接，用于存储接收终端信息。
[0018]特别地，所述定位端控制器和接收端控制器均可以采用DSP、CPLD、FPGA、ARM或单片机中的一种或几种。
[0019]特别地，所述定位端通信单元包括定位端无线通信模块、定位端蓝牙模块、定位端移动通信模块中的一种或几种;对应的，所述接收端通信单元包括接收端无线通信模块、接收端蓝牙模块、接收端移动通信模块中的一种或几种。
[0020]特别地，所述每个定位装置均包括拾音器，所述接收终端还包括扬声器。
[0021]特别地，所述每个定位装置均包括二维码，所述接收终端还包括红外扫描模块。
[0022]特别地，所述存储单元存储的接收终端信息包括接收终端自身参数设置信息和定位装置向其发送的信息。
[0023]特别地，所述定位端电源和接收端电源均可以采用外接电源或电池。
[0024]特别地，所述操作单元采用多功能键盘。
[0025]特别地，所述显示单元采用电容触摸屏或电阻触摸屏。
[0026]本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
[0027]本实用新型所述一种定位追踪系统，接收终端通过多种通信方式获得多台定位装置的位置信息，避免了当前定位装置对移动网络的依赖，同时，本定位追踪系统还具有电路结构简单、外形小巧、功能强大的优点，解决了当前定位装置功能单一，体积大，佩戴方式不隐蔽，不能实现安全定位的问题。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0029]图1为本实用新型实施例1提供的定位追踪系统结构框图。
[0030]图2为本实用新型实施例1提供的定位装置结构框图。
[0031 ]图3为本实用新型实施例1提供的接收终端结构框图。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，图1为本实用新型实施例1提供的定位追踪系统结构框图。
[0035]本实施例中，所述定位追踪系统包括N个定位装置和一个接收终端，N为大于等于I的正整数，所述接收终端与定位装置通信，接收每个定位装置的定位信息，并进行显示。在定位追踪系统使用前，将每个定位装置分别与接收终端进行联机配对，每个定位装置与接收终端之间被赋予唯一的标识秘钥，保证定位装置仅和联机配对的接收终端之间通信，避免定位装置与多个接收终端之间数据信号交叉干扰造成的误报信息。
[0036]如图2所示，图2为本实用新型实施例1提供的定位装置结构框图。
[0037]所述定位装置具体包括:定位单元、定位端通信单元、拾音器、定位端控制器和定位端电源。
[0038]所述定位单元与定位端控制器电连接，获取GPS卫星发送的定位信息，并将其发送至定位端控制器；
[0039]所述定位端通信单元与定位端控制器电连接，与接收端无线通信模块进行无线通信，将定位端控制器传送的定位信息发送到接收端无线通信模块，具体包括定位端无线通信模块、定位端蓝牙模块、定位端移动通信模块，其中:
[0040]所述定位端无线通信模块连接定位端控制器，与接收端无线通信模块进行无线通信，将定位端控制器传送的定位信息发送到接收端无线通信模块。
[0041]所述定位端蓝牙模块连接定位端控制器，与接收端蓝牙模块进行通信，将定位端控制器传送的定位信息发送到接收端蓝牙模块。
[0042]所述定位端移动通信模块连接定位端控制器，与接收端移动通信模块进行通信，将定位端控制器传送的定位信息发送到接收端移动通信模块。所述定位端移动通信模块和接收端移动通信模块为支持移动、联通或电信运行商平台的GSM/CDMA S頂卡，其中，所述定位端移动通信模块还可以向手机发送定位短信信息。
[0043]所述拾音器连接定位端控制器，采集定位端音频信号发送到定位端控制器，并进一步通过定位端无线通信模块发送到接收终端。
[0044]所述定位端控制器与定位单元、定位端无线通信模块、定位端蓝牙模块、定位端移动通信模块、拾音器电连接，接收定位单元传送的定位信息，并对其进行数据处理后发送至定位端通信单元，采用DSP、CPLD、FPGA、ARM或单片机中的任一种、或几种的组合。本实施例中，所述定位跟踪系统的定位装置和接收终端之间可以采用无线通信、蓝牙通信、移动通信三种通信方式，定位端控制器可以根据各种通信方式的信号强度与连接状态自动切换通信方式，与接收终端进行数据通信，可以设置自动发出定位信息的周期，也可以设置根据接收终端发射的获取指令发出定位信息。
[0045]所述定位端电源与定位单元、定位端无线通信模块、定位端蓝牙模块、定位端移动通信模块、拾音器和定位端控制器电连接，根据上述各个工作单元的工作电压向其供电，具体可采用外部供电，也可采用电池供电。
[0046]如图3所示，图3为本实用新型实施例1提供的接收终端结构框图。
[0047]所述接收终端具体包括:接收端通信单元、显示单元、操作单元、存储单元、红外扫描单元、扬声器、接收端控制器和接收端电源，所述接收端通信单元包括接收端无线通信模块、接收端蓝牙模块、接收端移动通信模块。
[0048]所述接收端无线通信模块连接接收端控制器，与定位端无线通信模块进行无线通信，接收定位端无线通信模块发送的定位信息。
[0049]所述接收端蓝牙模块连接接收端控制器，与定位端蓝牙模块进行通信，接收定位端蓝牙模块发送的定位信息。
[0050]所述接收端移动通信模块连接接收端控制器，与定位端移动通信模块进行通信，接收定位端移动通信模块发送的定位信息。
[0051]所述扬声器与接收端控制器电连接，定位装置的拾音器采集的音频信号经通信发送到接收端控制器，进一步经扬声器进行播放。
[0052]所述红外扫描单元与接收端控制器电连接。每个定位装置与接收终端之间设有唯一的标识秘钥，相应的，每个定位装置设有唯一的二维码，使用人员需要获取某个定位装置的位置信息时，扫描该定位装置的二维码，获取该定位装置标识，通过接收端通信单元向该定位装置的定位端通信单元发送定位请求指令。
[0053]所述接收端控制器与接收端无线通信模块、接收端蓝牙模块、接收端移动通信模块、扬声器、红外扫描模块电连接，采用DSP、CPLD、FPGA、ARM或单片机中的一种或几种的组合，本实施例中，所述定位跟踪系统的定位装置和接收终端之间可以采用无线通信、蓝牙通信、移动通信三种通信方式，接收端控制器可以根据各种通信方式的信号强度与连接状态自动切换通信方式，与定位装置进行数据通信。接收端控制器内置电子地图，其对接收的每个定位信息进行数据处理，将处理后的数据与电子地图相结合，即可获得每个定位装置在电子地图中的位置，并计算出每个定位装置与接收终端的距离。接收端控制器也可以根据操作单元或红外扫描单元的操作指令，通过接收端通信单元向定位端通信单元发出获取定位信息的指令。
[0054]所述操作单元与接收端控制器电连接，具体采用多功能键盘，向接收端控制器发出操作指令。
[0055]所述显示单元与接收端控制器电连接，具体采用电容触摸屏或电阻触摸屏，以网格目标点闪烁方式或街景地图目标点闪烁方式显示每个定位装置的相对位置及其与接收终端之间的距离，并根据距离的远近显示不同的闪烁方式、闪烁速度及进行提醒。
[0056]所述存储单元与接收端控制器电连接，存储接收终端信息，具体包括(I)接收终端本身的参数设置信息；(2)关联的定位装置信息；(3)每个关联定位装置最近一次的定位信息；(4)定位装置拾音器录音内容。
[0057]所述接收端电源与接收端无线通信模块、接收端蓝牙模块、接收端移动通信模块、扬声器、红外扫描单元、接收端控制器、存储单元、操作单元及显示单元电连接，根据各个工作单元的工作电压向其供电，具体可采用外部供电，也可采用电池供电。
[0058]需要说明的是，所述定位追踪系统的各个工作单元均选用常规型号，在本实施例的一个优选实施方式中，定位端控制器和接收端控制器均可采用如ARM7、STM32等现有芯片。所述定位装置电路结构简单、体积微小，从而实现整个定位装置的大小与创可贴大小相仿，进而保证使用者佩戴该定位装置方式隐蔽，实现安全定位。
[0059]本实用新型的技术方案，接收终端通过多种通信方式获得多台定位装置的位置信息，从而避免了当前定位装置对移动网络的依赖，同时，本定位追踪系统还具有电路结构简单、外形小巧、功能强大的优点，解决了当前定位装置功能单一，体积大，佩戴方式不隐蔽，不能实现安全定位的问题。
[0060]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的一种【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种定位追踪系统，其特征在于，包括N个定位装置和一个接收终端，N为大于等于I的正整数，所述接收终端与定位装置通信，接收每个定位装置的定位信息，并进行显示，其中， 每个定位装置具体包括:定位单元、定位端通信单元、定位端控制器、定位端电源； 所述定位单元与定位端控制器电连接，用于获取定位信息，并将定位信息发送至定位端控制器； 所述定位端控制器与定位端通信单元电连接，用于接收定位信息，并对其进行数据处理后发送至定位端通信单元； 所述定位端通信单元与接收端通信单元通信，实现定位装置与接收终端的数据交换；所述定位端电源与定位单元、定位端控制器和定位端通信单元电连接，用于给定位装置各工作单元提供相应地工作电压； 所述接收终端具体包括:接收端通信单元、接收端控制器、接收端电源、操作单元、显示单元和存储单元； 所述接收端通信单元，用于与定位端通信单元通信，接收定位信息，实现定位装置与接收终端的数据交换； 所述接收端控制器与接收端通信单元电连接，用于向接收端通信单元发出控制指令，并对接收端通信单元数据进行处理； 所述接收端电源与接收端控制器、接收端通信单元、操作单元、显示单元和存储单元电连接，用于给接收终端各工作单元提供相应地工作电压； 所述操作单元与接收端控制器电连接，用于向接收端控制器发出操作指令； 所述显示单元与接收端控制器电连接，用于显示定位装置的定位信息； 所述存储单元与接收端控制器电连接，用于存储接收终端信息。2.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述定位端控制器和接收端控制器均可以采用DSP、CPLD、FPGA、ARM或单片机中的一种或几种。3.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述定位端通信单元包括定位端无线通信模块、定位端蓝牙模块、定位端移动通信模块中的一种或几种;对应的，所述接收端通信单元包括接收端无线通信模块、接收端蓝牙模块、接收端移动通信模块中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述每个定位装置均包括拾音器，所述接收终端还包括扬声器。5.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述每个定位装置均包括二维码，所述接收终端还包括红外扫描模块。6.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述存储单元存储的接收终端信息包括接收终端自身参数设置信息和定位装置向其发送的信息。7.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述定位端电源和接收端电源均可以采用外接电源或电池。8.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述操作单元采用多功能键盘。9.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述显示单元采用电容触摸屏或电阻触摸屏。
【文档编号】G01S5/02GK205679757SQ201620567400
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620567400.5, CN 201620567400, CN 205679757 U, CN 205679757U, CN-U-205679757, CN201620567400, CN201620567400.5, CN205679757 U, CN205679757U
【发明人】高嘉卉
【申请人】贺宁