专利名称：可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种同步控制装置，特别是一种可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置，属于建筑、机械控制领域。
弓式结构可开启屋顶系统是一种大跨度的可变屋顶系统，广泛应用于全天候的运动场，如网球场、棒球场和足球场等，这种屋顶采用水平移动的方式进行开启，这种弓式结构屋顶的开启系统采用主从式闭环同步控制装置进行控制，其中，可编程控制器和变频驱动装置位于控制室，变频驱动装置和三相交流电机之间通过长距离电缆连接，电缆长度为100至150米。这种长距离的驱动信号传输，不可避免地会有信号衰减和高频干扰，降低了系统的可靠性。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置。
本实用新型的技术方案如下主要包括控制室、用户控制台、可编程控制器、变频驱动装置、主驱动机构、交流电机、光电编码器、从驱动机构、主控制器和从控制器，用户控制台位于控制室中，与可编程控制器相连，进行双向的数据传输，可编程控制器有两个，一个在主控制器中，一个在从控制器中，两可编程控制器之间通过RS485接口相连，变频驱动装置与可编程控制器相连，接收可编程控制器发出的速度控制信号，将三相驱动信号送往交流电机，在交流电机的末端设有光电编码器，光电编码器发出的脉冲信号送往可编程控制器，在交流电机的轴伸端设置驱动机构，主控制器和从控制器分别设置于主驱动机构和从驱动机构处。在主控制器中，可编程控制器对光电编码器发出的脉冲信号进行计数，通过RS485接口将结果传输给从控制器，在从控制器中，可编程控制器一方面对光电编码器发出的脉冲信号进行计数，另一方面，接收主控制器的计数结果，从控制器根据两者的偏差，对从驱动机构进行调速，实现主从驱动机构的同步。
本实用新型具有很强的实用价值，解决了弓式结构屋顶开启系统的变频器三相交流驱动信号的干扰和衰减问题。具有显著效果，如消除了变频器三相交流驱动信号的衰减和干扰；提高了系统的可靠性。
以下结合附图对本实用新型进一步描述
图1本实用新型结构示意图如图1所示，本实用新型主要包括控制室1、用户控制台2、可编程控制器3、变频驱动装置4、主驱动机构5、交流电机6、光电编码器7、从驱动机构8，用户控制台2位于控制室1中，与可编程控制器3相连，进行双向的数据传输，可编程控制器3有两个，一个在主控制器9中，一个在从控制器10中，两可编程控制器3之间通过RS485接口相连，变频驱动装置4与可编程控制器3相连，接收可编程序控制器3发出的速度控制信号，将三相驱动信号送往交流电机6，在交流电机6的末端设有光电编码器7，光电编码器7与可编程控制器相连，光电编码器7发出的脉冲信号送往可编程控制器3，在交流电机6的轴伸端设置驱动机构，主控制器9和从控制器10分别设置于主驱动机构5和从驱动机构8处。在主控制器9中，可编程控制器3对光电编码器7发出的脉冲信号进行计数，通过RS485接口将结果传输给从控制器10，在从控制器10中，可编程控制器3一方面对光电编码器7发出的脉冲信号进行计数，另一方面，接收主控制器9的计数结果，从控制器10根据两者的偏差，对从驱动机构8进行调速，实现主从驱动机构的同步。
权利要求1.一种可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置，主要包括控制室(1)、用户控制台(2)、变频驱动装置(4)、交流电机(6)，其特征在于还包括可编程控制器(3)、主驱动机构(5)、光电编码器(7)、从驱动机构(8)，用户控制台(2)位于控制室(1)中，与可编程控制器(3)相连，可编程控制器(3)有两个，一个在主控制器(9)中，一个在从控制器(10)中，两可编程控制器(3)之间通过RS485接口相连，变频驱动装置(4)与可编程控制器(3)相连，在交流电机(6)的末端设有光电编码器(7)，光电编码器(7)和可编程控制器(3)相连，在交流电机(6)的轴伸端设置驱动机构。
2.根据权利要求1所述的可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置，其特征还在于主控制器(9)和从控制器(10)分别设置于主驱动机构(5)和从驱动机构(8)处。
专利摘要可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置,结构和连接方式如下:用户控制台位于控制室中,与可编程控制器相连,可编程控制器有两个,一个在主控制器中,一个在从控制器中,两可编程控制器之间通过RS485接口相连,变频驱动装置与可编程控制器相连,在交流电机的末端设有光电编码器,光电编码器和可编程控制器相连,在交流电机的轴伸端设置驱动机构。
文档编号G05B19/02GK2501250SQ00265499
公开日2002年7月17日 申请日期2000年12月28日 优先权日2000年12月28日
发明者杨汝清, 赵维江, 张健, 胡洪国 申请人:上海交通大学