专利名称：端子座装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将PLC那样的控制机器与螺线管那样的外部输出机器中继连接起来且取入来自监视外部输出机器的非接触式开关那样的外部输入机器的输入数据，然后根据该输入数据通过控制机器的指令来控制外部输出机器的端子座装置。
背景技术：
在生产线等中异常停机的情况下，希望尽可能地缩短停机时间(生产线等停止的时间)。
生产线等发生了异常停机时的动作如下①现场的维修负责人调查异常之处，找出被认为发生异常的地方。
②更换或修理被认为发生了异常的机器。
③更换或修理被认为发生了异常的机器之后，使生产线正常运转起来。
另外，作为现有的装置，具有图12所示的远距离监视系统43。该远距离监视系统43通过数据收集单元40取入从设备机器41输出的状态检测信号，同时在监视单元42正常运作时把所取入的状态检测信号供给监视单元42，进行设备机器41的监视，另外在监视单元42不正常运作时把所取入的状态检测信号等暂时存储起来，在监视单元42达到正常的时刻再把暂时存储起来的状态检测信号等供给监视单元42，再启动设备机器41的监视。在图12中，44是数据处理装置，45是CRT监视装置，46是信息打印装置，47是网关装置，48是I/O控制器，49是存储器(参照日本公开专利特开2002-73432号公报)。
但是，如上所述，在更换或修理了被认为发生了异常的机器之后，生产线等已经正常运转起来的情况下，例如更换或修理的不是发生异常的真正起因的机器而碰巧使生产线正常运转时，大多认为这就可以了，由于未能采取对付真正原因的对策，所以成为数月后再发生异常停机那样的恶性循环。
从维修的观点来看，虽然想要捕捉发生异常的前兆，但是实际情况却很难再现异常停机的状态，而且，因为不知道即将成为异常停机之前的状态，即输入输出的序列信息(时间图)，所以不能预防维修，即不能分析之前的状态，也发现不了预兆，从而不能采取处置对策等。
虽可以考虑使输入输出单元网络化来进行数据交换的方法，但是一旦把网络构建起来，在设备(装置)变更时变更网络构建或变更布线的附设所带来的损失就很大。
发明内容
着眼于上述的问题，本发明的目的在于提供一种端子座装置，该端子座装置即使不构建或变更网络或者变更布线的附设也能容易地根据外部输入机器的输入数据来分析用于预防维修的异常数据。
为了实现上述目的，本发明所述的端子座装置具有端子座主体，该端子座主体具有控制部，该控制部将控制机器与外部输出机器中继连接起来，且取入来自控制外部输出机器的外部输入机器的输入数据，再根据该输入数据用控制机器指令的控制信号驱动外部输出机器；控制部具有把来自外部输入机器的输入数据存储在存储盒的存储媒体上的控制装置，同时存储盒可分离地设置在端子座主体上。
作为控制机器最好是PLC，作为外部输出机器的有阀门、螺线管等，作为外部输入机器的有非接触式开关、光电开关、异常检测开关等。
按照这种构成，在输入数据中出现异常的情况下，因为在该存储盒中存储有异常数据和正常数据，所以能够把该存储盒取下来，用例如计算机等机器来输出正常数据和异常数据的时间图，从而能够容易地实施用于预防维修的异常数据的分析。
就这样，通过进行用于预防维修的异常数据的分析，就能够特定出发生异常之处，从而能够按照该异常之处的特定来确实地修复生产线等。
另外，按照本发明的端子座装置，其在上述本发明的端子座装置的基础上，存储盒通过设置在端子座主体上的存储盒连接用连接器能够与端子座主体分离开。
按照这种构成，将存储盒从连接端子座主体的存储盒连接用连接器上取下来，就能够把存储盒连接到例如计算机等机器上，并输出存储在该存储盒中的正常数据和异常数据的时间图，从而能够容易地实施用于预防维修的异常数据的分析。
按照本发明的端子座装置，其在上述本发明的端子座装置的基础上，控制装置在输入数据中出现异常的情况下，将该异常数据与正常数据一起存储在存储装置内。
按照这种构成，在输入数据中出现异常的情况下，能够把该异常数据与正常数据一起存储在存储装置内。
另外，按照本发明的端子座装置，其在上述的本发明的端子座装置的基础上，存储盒的存储媒体取入并存储控制部具有的存储装置存储的输入数据。
按照这种构成，存储盒的存储媒体能够取入并存储控制部具有的存储装置存储的输入数据。因此，把存储盒从端子座基体上取下来，就能够把存储盒连接到例如计算机等机器上，并输出存储在该存储盒中的正常数据和异常数据的时间图，从而能够容易地实施用于预防维修的异常数据的分析。
另外，按照本发明的端子座装置，其在上述本发明的端子座装置的基础上，在输入数据中检测到异常数据的情况下，控制装置将该异常数据作为异常触发脉冲，并从存储装置中读出包含该异常触发脉冲产生前的输入数据的规定周期的输入数据，再存储到存储盒的存储媒体上。
按照这种构成，能够把包含异常数据的规定周期的输入数据存储到存储盒的存储媒体上。
结果，在规定周期内的输入数据中附带了异常触发脉冲时，能够包含异常触发脉冲产生前的输入数据并将规定周期内的输入数据存储在存储盒的存储媒体上。而且，能够把该存储盒用计算机等机器输出正常数据和异常数据的时间图，从而能够容易地实施用于预防维修的异常数据的分析。
另外，按照本发明的端子座装置，其在上述的本发明的端子座装置的基础上，包含异常触发脉冲产生前后的一定期间的异常数据的输入数据是异常数据的1个周期与异常数据之前的正常数据的1个周期总共2个周期的数据。
按照这种构成，控制装置按规定周期把输入数据存储在存储装置中，在检测到异常数据的情况下，把异常数据作为异常触发脉冲，并读出存储在存储装置内的输入数据中的异常触发脉冲产生前后的一定期间的输入数据，即异常数据的1个周期与异常数据之前所存储的正常数据的1个周期总共2个周期的数据，再存储到存储盒的存储媒体上；存储装置通过控制装置的控制存储输入数据，并把所存储的异常数据的1个周期与异常数据之前所存储的正常数据的1个周期总共2个周期的数据传送到存储盒的存储媒体上。
按照本发明的端子座装置，其在上述本发明的端子座装置的基础上，存储装置通过控制装置的控制，以2个周期为单位存储输入数据。
按照这种构成，存储装置能够通过控制装置的控制，以2个周期为单位存储输入数据。
按照本发明的端子座装置，其在上述本发明的端子座装置的基础上，该装置将连接在网络上的上位PLC的控制机器与非接触式开关或异常停机开关等开关类的外部输入机器中继连接起来。
按照这种构成，例如在上位PLC侧的管理中心内，非接触式开关或异常停机开关等能够检测出生产线的异常，并能够适时地进行适当准确的处置。
按照本发明的端子座装置，其在上述的本发明的端子座装置的基础上，控制部监视输入数据的导通次数或导接通累积次数时间等维修信息。
按照这种构成，能够监视输入数据的导通次数或导通累积次数时间等维修信息，能够监视生产线异常的发生。
图1是按照本发明的端子座装置的俯视图。
图2是该端子座装置的主视图。
图3是该端子座装置的控制部的框图。
图4是该端子座装置的存储盒安装部的概略说明图。
图5是存储盒的俯视图。
图6是存储盒的后视图。
图7是存储盒的仰视图。
图8是存储盒的主视图。
图9是生产线监视系统的构成图。
图10是用工具台把存储盒连接到个人计算机上时的说明图。
图11a是输入数据为正常数据情况下的输入数据的时间图。
图11b是输入数据为异常数据情况下的输入数据的时间图。
图12是作为现有技术来出示的远距离监视系统的构成图。
具体实施例方式
以下根据附图来说明本发明的实施方式。
图1是按照本发明的端子座装置的俯视图，图2是该端子座装置的主视图，图3是该端子座装置的控制部的框图。
如图1、图2和图4所示，按照本发明的端子座装置1具有端子座主体20，在该端子座主体20的上面部设置有端子座部2、端子座侧连接器CN3、存储盒连接用连接器CN1。端子座部2沿该端子座部22的长度方向形成有用隔开部21隔开的多个端子安装部22，这些端子安装部22中排成一列地安装有正端用接线柱23、信号用接线柱24、负端用接线柱25。
如图3所示，在端子座主体20上设置有显示器7和复位开关8，如图4所示，存储盒9被连接在存储盒连接用连接器CN1上。
端子座装置1在其内部具有控制部26，如图3所示，该控制部26设置有绝缘接口3、控制装置4、存储装置5、显示器驱动装置6。
绝缘接口3由光耦合器等的电源隔离功能和后述的将输入数据D0、D1、D2搭载在内部总线BU上的接口功能构成，并且具有对所取入的输入数据D0、D1、D2实施电气隔离，经内部总线BU把这些输入数据D0、D1、D2提供给控制装置4的功能。
控制装置4以微处理器为基础具备各种处理功能和比较功能，且具有控制按规定的周期、例如以2个周期为一个单位将从内部总线BU供给的输入数据D0、D1、D2存储在存储装置5中的功能。
另外，控制装置4具有，在检测到异常数据的情况下，控制读出存储在存储装置5内的异常数据的1个周期与异常数据之前所存储的正常数据的1个周期总共2个周期的数据，并将其存储到存储盒9的存储媒体10上的功能。
进一步，该控制装置4具有，在检测到异常数据的情况下，把驱动信号SK供给显示器驱动装置6，并控制显示器驱动装置6的起动的功能。
另外，控制装置4也可以以比较从内部总线BU提供的2个周期的输入数据D0、D1、D2和作为预先设定在存储装置5内的规定格式的2个周期的基本数据的输入数据D0、D1、D2，当两者一致时就判断为输入数据正常，当两者不一致时就判断为输入数据异常的方式构成。
存储装置5由EEPROM、RAM等可编程只读存储器构成，具有通过控制装置4的控制，按规定的周期、例如以2个周期为一个单位将从内部总线BU供给的输入数据D0、D1、D2存储起来的功能。
在控制装置4检测到异常数据的情况下，存储装置5具有通过控制装置4的控制，把包含所存储的异常数据的1个周期的输入数据和由正常数据构成的1个周期的输入数据总共2个周期的数据传送给存储盒9的存储媒体10的功能。
显示器驱动装置6具备显示器驱动功能或声音驱动功能，具有根据控制装置4供给的起动信号SK把显示器驱动信号SD或声音驱动信号SD提供给显示器7的功能。
显示器7由LED(发光二极管)或扬声器等构成，具有根据由显示器驱动装置6提供的显示器驱动信号SD或声音驱动信号SD用显示或声音通知异常数据的功能。
复位开关8由按钮开关等构成，在停止异常数据的显示或声音的情况下操作，具有把复位信息JR供给控制装置4的功能。
如图5至图8所示，存储盒9设置有盒体27，该盒体27设置有存储盒侧连接器CN2以及电路连接到存储盒侧连接器CN2上的EEPROM那样的存储媒体10。存储媒体10用来存储输入数据D0、D1、D2的异常数据的1个周期和异常数据之前所存储的正常数据1个周期总共2个周期的数据。
存储盒9可以将存储盒侧连接器CN2从存储盒连接用连接器CN1上取下来挪动盒式存储器9，再使用图10所示的专用电缆(tool cable)28连接到个人计算机29上，把异常数据和正常数据的时间图显示在个人计算机29的画面上，用以进行异常数据的分析。
如图9所示，像上述那样构成的端子座装置1(1-1、1-2、1-3)与构成控制机器的PLC(可编程逻辑控制器、Programmable Logic Controller)12、构成外部输入机器的光电开关30、非接触式开关SW0、SW1、SW2、构成外部输出机器的螺线管31、阀门32一起构成生产线监视系统。
即，PLC12与端子座装置1(1-1、1-2、1-3)之间是通过用电缆33连接PLC侧连接器11与端子座侧连接器CN3来相互连接起来的。
把光电开关30的连接电缆34的末端连接在端子座部2的正端接线柱23、信号接线柱24、负端接线柱25上，由此来进行端子座装置1(1-1)中的光电开关30的连接。
另外，把非接触式开关SW0、SW1、SW2的连接电缆35的末端连接在端子座部2的正端接线柱23、信号接线柱24、负端接线柱25上，由此来进行端子座装置1(1-2)中的非接触式开关SW0、SW1、SW2的连接。
把螺线管31和阀门32的驱动用电缆36、37的末端连接在端子座部2的正端接线柱23、信号接线柱24、负端接线柱25上，由此来进行端子座装置1(1-3)中的螺线管31和阀门32的连接。
然后，就生产线监视系统中的非接触式开关SW0、SW1、SW2的情况来说明如上述构成的端子座装置1。
端子座装置1从PLC侧连接器11取入来自监视作为外部输出机器的螺线管31的非接触式开关SW0、SW1、SW2的输入数据输入0、输入1、输入2(输入数据D0、D1、D2)，绝缘接口3对所取入的输入数据D0、D1、D2实施电气隔离，经内部总线BU把这些输入数据D0、D1、D2提供给控制装置4。
控制装置4控制按规定的周期、例如以2个周期为一个单位把从内部总线BU供给的输入数据D0、D1、D2存储在存储装置5中。
存储装置5通过控制装置4的控制，按规定的周期、例如以2个周期为一个单位存储从内部总线BU供给的输入数据D0、D1、D2。
这里，在输入数据D0、D1、D2是正常数据F1的情况下，如图11a所示，这些输入数据D0、D1、D2按各周期重复一定的脉冲波形。另外，在输入数据D0、D1、D2中的输入数据D1是异常数据F2的情况下，如图11b所示，该输入数据D1的一定的脉冲波形从异常触发脉冲T发生时刻起成为脉宽发生变化的状态。
另外，在检测到异常数据F2的情况下，控制装置4进行把异常数据F2作为异常触发脉冲T，并读出包含存储在存储装置5内的发生异常触发脉冲T之前的输入数据的规定周期的输入数据，即包含异常数据F2的输入数据的1个周期和异常数据F2所属的输入数据的1个周期前存储的正常数据F1的1个周期总共2个周期的数据，并存储在存储盒9的存储媒体10上的控制。
进一步，在检测到异常数据F2的情况下，控制装置4把起动信号SK供给显示器驱动装置6，并控制显示器驱动装置6的起动。
另外，在控制装置4检测到异常数据F2的情况下，存储装置5通过控制装置4的控制，把包含所存储的异常数据F2的1个周期的输入数据和1个周期的正常数据F1总共2个周期的数据传送给存储盒9的存储媒体10。
显示器驱动装置6根据从控制装置4供给的起动信号SK把显示器驱动信号SD或声音驱动信号SD提供给显示器7。
显示器7根据从显示器驱动装置6提供的显示器驱动信号SD或声音驱动信号SD用显示或声音通知异常数据F2，根据该通知使生产线停机。
存储盒9在存储媒体10上存储有包含异常数据F2的1个周期的输入数据和1个周期正常数据F1总共2个周期的数据，把该存储盒侧连接器CN2从存储盒连接用连接器CN1上取下来，从而使该存储盒9从端子座装置1上分离下来，如图10所示，再使用工具电缆28把该存储盒9连接在个人计算机29上。
通过驱动个人计算机29，把存储在存储盒9的存储媒体10上的异常数据F2和正常数据F1的时间图显示在个人计算机29的画面上，来进行该异常数据F2的分析。
进而，特定并修复生产线的异常之处，然后使该生产线再运转起来。
另外，控制部26也可以监视输入数据D0、D1、D2的导通次数或导通累积次数时间等维修信息。这种情况下，由于能够监视输入数据D0、D1、D2的导通次数或导通累积次数时间等维修信息，所以可以监视生产线异常的发生。
如上所述，按照本发明的实施方式，端子座装置1取入来自监视作为外部输出机器的螺线管31的非接触式开关SW0、SW1、SW2的输入数据输入0、输入1、输入2(输入数据D0、D1、D2)，并存储监视输入数据D0、D1、D2，在输入数据D0、D1、D2中出现异常的情况下，就把异常数据F2和正常数据F1存储在存储盒9的存储媒体10上。
把存储盒9取下来并连接到个人计算机29上，再把存储在存储盒9的存储媒体10上的异常数据F2和正常数据F1的时间图输出到个人计算机29的画面上，从而能够容易地实施用于预防维修的异常数据F2的分析。因此，能够特定生产线上的异常之处，并能够确实修复该生产线。
另外，控制装置4能把输入数据D0、D1、D2按规定周期存储在存储装置5中，在检测到异常数据F2的情况下，把该异常数据F2作为异常触发脉冲T，并读出存储在存储装置5内的输入数据D0、D1、D2中发生异常触发脉冲T前后的一定期间的输入数据、即异常数据F2的1个周期和异常数据F2之前所存储的正常数据F1的1个周期总共2个周期的数据，并存储在存储盒9的存储媒体10上，存储装置5通过控制装置4的控制存储输入数据D0、D1、D2，并把该存储的异常数据F2的1个周期和异常数据F2之前所存储的正常数据F1的1个周期总共2个周期的数据传送给存储盒9的存储媒体10。
另外，控制装置4能够比较2个周期的输入数据D0、D1、D2和预先设定在存储装置5内的规定格式的2个周期的作为基本数据的输入数据D0、D1、D2，在两者一致的情况下，判断输入数据D0、D1、D2为正常，在两者不一致的情况下，判断输入数据D0、D1、D2为异常。
另外，在本实施例中，虽然对作为外部输入机器的3台非接触式开关SW0、SW1、SW2作了说明，但是，非接触式开关的台数不限于此；而且，在光电开关30中，也是与非接触式开关SW0、SW1、SW2同样动作的开关。
另外，在本实施例中，外部输入机器不仅仅限定于非接触式开关SW0、SW1、SW2、光电开关30，还包含异常停机开关等。
像上面所述的那样，按照本发明的端子座装置在输入数据中出现了异常的情况下，把异常数据和正常数据存储在存储盒的存储媒体中，所以，把该存储盒取下来就能够用例如计算机等机器输出正常数据和异常数据的时间图，从而能够容易地实施用于预防维修的异常数据的分析。
这样，通过进行用于预防维修的异常数据的分析就能够特定出异常之处，能够按该异常之处的特定确实地修复生产线等。
权利要求
1.一种端子座装置，其特征在于，具有端子座主体，该端子座主体具有控制部，该控制部将控制机器与外部输出机器中继连接起来，并取入来自控制所述外部输出机器的外部输入机器的输入数据，再根据该输入数据用所述控制机器指令的控制信号驱动所述外部输出机器；所述控制部具有将来自所述外部输入机器的输入数据存储在存储盒的存储媒体上的控制装置，同时所述存储盒可分离地设置在所述端子座主体上。
2.如权利要求1所述的端子座装置，其特征在于，所述存储盒通过设置在所述端子座主体上的存储盒连接用连接器能够与所述端子座主体分离开。
3.如权利要求1所述的端子座装置，其特征在于，所述控制装置在所述输入数据中出现异常的情况下将所述异常数据与正常数据一起存储在所述存储装置内。
4.如权利要求1所述的端子座装置，其特征在于，所述存储盒的存储媒体取入并存储所述控制部具有的存储装置所存储的所述输入数据。
5.如权利要求3所述的端子座装置，其特征在于，在所述输入数据中检测到所述异常数据的情况下，所述控制装置将该异常数据作为异常触发脉冲，并从所述存储装置中读出包含该异常触发脉冲发生前的输入数据的规定周期的输入数据，再存储到所述存储盒的所述存储媒体上。
6.如权利要求5所述的端子座装置，其特征在于，所述规定周期的输入数据由包含所述异常数据的1个周期的输入数据和所述异常数据发生前1个周期的输入数据构成。
7.如权利要求5所述的端子座装置，其特征在于，所述存储装置通过所述控制装置的控制，以2个周期为一个单位存储所述输入数据。
8.如权利要求1所述的端子座装置，其特征在于，将连接在网络上的上位PLC的所述控制机器与非接触式开关或异常停机开关等开关类的所述外部输入机器中继连接起来。
9.如权利要求1所述的端子座装置，其特征在于，所述控制部监视所述输入数据的导通次数或导通累积次数时间等的维修信息。
全文摘要
本发明提供一种端子座装置，在无须进行网络的构建或其变更或者布线的附设或其变更就能进行生产线等的故障分析。该装置具有端子座主体(20)，该端子座主体(20)具有控制部(26)，控制部(26)将PLC(12)与螺线管(31)或阀门(32)等外部输出机器中继连接起来，且取入来自控制外部输出机器的非接触式开关(SW0～SW2)等的外部输入机器的输入数据，并且根据输入数据用PLC(12)指令的控制信号驱动外部输出机器；控制部(26)具有把来自上述外部输入机器的输入数据存储在存储盒(9)的存储媒体(10)上的控制装置(4)，同时存储盒(9)可分离地设置在端子座主体(1)上。
文档编号G05B23/02GK1530786SQ200410028398
公开日2004年9月22日 申请日期2004年3月11日 优先权日2003年3月14日
发明者山下雅典, 桥本弘, 井本胜, 泉谷作, 奥村文彦, 吉川友章, 岩永博文, 彦, 文, 章 申请人:欧姆龙株式会社