专利名称：电子自控毛巾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子自控毛巾车，可用于医院、疗养院、养老院、护理院、福利院等卫生护理场所，也可满足宾馆、饭店、理发、沐浴、娱乐等服务行业需求，属于护理、保健、服务和人民群众生活技术领域。
背景技术：
目前热毛巾使用较多的场所是浴室、理发店。毛巾加热的方法在浴室是采用蒸汽加热后，再装入保温箱保温；而理发店是采用保温桶加热水保温。毛巾加热的方法比较落后，保温的效果较差，并且一直沿用至今。
本实用新型的目的是发明一种对毛巾自动加热、保温、自由移动、灵活、方便使用的电子自控毛巾车。
发明内容
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种电子自控毛巾车，其特征在于，它由前、后对称和左、右对称的板以及底板组成外箱，前板带电控箱，侧板和轮架组合，轮架装有可锁定的轮子，并装有安放毛巾筐的架子，前后板装有可调节角度的把手；加热箱包括上部盖板、电加热器、温度和水位传感器、出水阀等构成独立单元，由二至三个加热箱组成一辆电子自控毛巾车，单个加热箱直接从外箱的上部装入，装有毛巾的毛巾筐直接放入加热箱加热；电控箱包括电源线、电源开关、漏电保护器、微电脑控制系统组成的电路板、显示和操作面板、配有自动声控报警装置及相关程序软件等，采用插件与加热箱连接控制。电子自控毛巾车采用标准组合式结构，加热箱之间、轮架之间、侧板之间通用。二加热箱改三加热箱，只要更改侧、下三块板，增加一个加热箱，就成为三加热箱电子自控毛巾车，反之也然。体现了本实用新型通用、简单、实用、灵活、安全、美观等特点。
本实用新型可实现的功能1.采用微电脑自动控制系统，可随意预设加热温度；2.具有防空焚、缺水声控报警、漏电保护等功能，使用安全可靠；3.采用触摸式操作面板，温度设定容易，设定温度和实际温度显示，加热、保温、超温和报警显示；
4.各箱毛巾分别设定温度、分别加热，独立采集温度、独立控制；5.采用标准化设计，产品结构简单、通用性好、互换性强、按需装配、方便维修；6.设备装有可锁定移动轮，使用移动方便。
本实用新型的优点是毛巾加热保温自动完成，结构简单维修容易，使用方便安全可靠，移动灵活便利实用，可满足社会多个行业的需要。
图1电子自控毛巾车整体结构示意图；图2电子自控毛巾车加热箱剖面示意图；图3电子自控毛巾车加热箱俯视示意图；图4电子自控毛巾车电控箱主视图；图5电子自控毛巾车电控箱结构示意图；图6电子自控毛巾车操作面板示意图；图7、电子自控毛巾车工作程序流程图；图7-1、图7-2电子自控毛巾车工作程序流程图分拆图；图8电子自控毛巾车中断程序流程图；图9电子自控毛巾车总电路原理图；图9-1电子自控毛巾车输入、输出控制部分电路原理图；图9-2电子自控毛巾车显示电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，为电子自控毛巾车整体结构示意图，电子自控毛巾车由带电控箱的板(1)、把手(2)、把手转角控制器(3)、电控箱(4)、带侧板的轮架(5)、可锁定的力向轮(6)、加热箱(7)、毛巾筐架子(8)以及毛巾筐(9)组成。
如图2、图3所示，为电子自控毛巾车加热箱剖面、俯视示意图，由加热箱(7)、带拉手的盖(10)、电热器(11)、温度传感器(12)、水位传感器(13)、出水阀(14)组成。电热器(11)、温度传感器(12)、水位传感器(13)分别通过接插件连接。如图4、图5所示，为电子自控毛巾车电控箱主视图和结构示意图，由电控箱(4)、操作面板(15)、电源线(16)、保险丝座(17)、保险丝(18)、漏电保护器(19)、电源变压器(20)、中间继电器座(21)、中间继电器(22)、控制电路板(23)、显示驱动电路(24)组成。操作面板(15)、电源线(16)、保险丝座(17)、漏电保护器(19)，电源变压器(20)、中间继电器座(21)、控制电路板(23)、显示驱动电路(24)分别通过接插件连接。
如图6所示，为电子自控毛巾车操作面板示意图，操作面板15的左边置有显示屏(25)，显示屏(25)的右方中间上有电源指示灯(26)，下有电源开(27)、关(28)按钮，电源开关按钮的右边有升温开关按钮(29)、减温开关按钮(30)、加热箱(7)之间的选择开关按钮(31)，显示屏(25)上面一排的左边显示当前加热箱7检测到的实际温度指示(32)，中间是报警灯(33)，右边显示当前加热箱(7)已设定的温度指示(34)，下面一排从右至左是当前加热箱号指示(35)，选择指示灯(36)，加温指示灯(37)，保温指示灯(38)，超温指示灯(39)，电源开关的下方是蜂鸣器(40)。如图7、图7-1、图7-2所示，为电子自控毛巾车工作程序流程图和分拆图，从程序图可知当电子自控毛巾车电源接通开机后，微电脑在工作程序的控制下首先自动进行初始化设置，将存储器、寄存器清零并读入相关数据，开中断，确定最低设置温度10℃，为正常工作做好准备。然后程序进入循环工作状态，使用者可以使用按钮加(29)减(30)选择(31)进行工作设置。加热箱(7)的选择，如有二个加热箱，其箱号为0和1，如有三个加热箱其箱号为0、1和2，按一下选择(31)按钮，显示(35)箱号加一，达到最大箱号如2，再按一下就返回0号，这里的0、1、2号是微电脑对加热箱(7)的内部号，加热箱号显示(35)的时候为符合人们的使用习惯，微电脑会自动加1，即显示为1、2和3，并循环往复。当然也可以不选择，程序自动确认上次选择的加热箱就是本次默认的加热箱。加热温度的设置，按加(29)按钮，设置温度向上变化，即从10℃调向95℃，温度设置显示(34)跟着向上变化，达到95℃后就停在95℃不再变化，在10℃至95℃之间可以任意设置；反向设置，按减(30)按钮，设置温度向下变化，即从95℃调向10℃，温度设置显示(34)跟着向下变化，达到10℃后停在10℃不再变化，在95℃至10℃之间同样可以任意设置。如果不设置加热温度，程序自动确认每个加热箱上次设置的加热温度就是本次默认的加热温度。微电脑在执行程序命令，完成上述两项操作后转入执行加热、保温、超温、报警等项程序操作命令。此时，某加热箱没有加水，水位传感器(13)给出无水信号，微电脑就会在程序的控制下执行报警命令，闪烁报警显示(33)，显示闪烁无水加热箱号(35)，蜂鸣器(40)发出报警鸣叫。当某加热箱预定温度低于实际温度(水温)，则不会执行加热操作。当加热预定温度高于实际温度(水温)，微电脑执行程序命令作加热操作，对加热箱(7)加温，当温度达到预置加热温度时，微电脑执行程序命令作保温操作，即当水温低于预定加热温度时加热箱加温，水温等于预定加热温度时停止加热，以维持加热箱温度与预定加热温度相等。程序执行完成后，又会返回程序的选择段，从选择段开始执行向下的操作，不断循环。如上所述，电子自控毛巾车工作程序流程图给出的工作流程，即通电以后，微电脑在程序初始化后，就在设置和执行操作命令之间以很高的频率循环，即以无数次的采样达到很高的精度，反映出电子自控毛巾车的高可靠性。
如图8所示为电子自控毛巾车中断程序流程图，主要给出设置温度、实际温度、异常报警和执行超温、保温、加热、选择操作时程序操作命令的状态。
如图9所示，为电子自控毛巾车电路总原理图，其图9-1、图9-2为总电路图的分拆图，图9-1是输入、输出控制部分电路图，图9-2是显示部分电路图。电子自控毛巾车电路由微处理器CPU等18片集成电路IC、65个电阻、3只微处理器集成温度传感器18B20、13只电容器、3个按键、5个接插件DX、1个电源变压器、2个桥式整流器、2个晶体振荡器、1个漏电保护器、一个中间继电器、4个晶体三极管、1个蜂鸣器、和1个发光二极管组成。电路板(23)即电路图9-1具有温度设置、温度采集、温度控制、报警等功能，电路板(24)即电路图9-2具有温度设置、温度采集和工作状态的显示功能。
现结合图9电子自控毛巾车总电路原理图，图9-1电子自控毛巾车输入、输出控制部分电路原理图，图9-2电子自控毛巾车显示电路原理图等电路接线和图7、图7-1、图7-2电子自控毛巾车工作程序流程图以及图8电子自控毛巾车中断程序流程图将电子自控毛巾车工作原理说明如下按键信号输入电源Vcc分别经R1、R2、R3通过接插件DX2与按键S1、S2、S4一端相接，同时直接输入IC3的2、4、6脚，由IC1的13脚P3.3选通，按键信号S1、S2、S4由IC3选通而输入IC1的1、2、3脚，即相应的P1.0、P1.1、P1.2，完成按键信号的输入。
水位信号的输入水位信号由加热箱(7)水位传感器(13)产生，电源Vcc分别经R4、R5、R6通过接插件DX3、DX4、DX5与加热箱(7)2-3个水位传感器(13)SW1、SW2、SW3相连接，同时分别输入到集成电路IC8的1、3、5脚经反相后分别由IC8的2、4、6脚输出，再分别输入集成电路IC3的8、11、13脚，再输入集成电路IC1的4(P1.3)、5(P1.4)、6(P1.5)脚，加热箱(7)的水位传感器(13)SW1、SW2、SW3的另一端接地。
温度信号的输入温度信号由温度传感器(12)18B20采集、处理后产生数字信号，输入IC2的2脚，经IC2处理并通过18、19脚输出到IC1的11、17脚，实现信息交换，然后由IC1完成温度信号的处理和显示。本控制系统采用3只(二加热箱采用2只)18B20温度传感器，挂接在一根总线上形成三通道(或二通道)电脑温控系统，每一个通道的温度采集工作由程序控制。
复位电路电源Vcc经R7分别与C2的正极、IC7B的3脚相连，C2的另一端接地，IC7B的4脚与IC1的9脚相连构成IC1的复位电路。
电源Vcc通过C7与IC2的1脚相连接，，再经R9接地构成IC2的复位电路。
振荡电路C3、C4的一端、分别与晶振JZ1两端、再与IC1的18、19脚相连接，C3、C4的另一端接地，组成IC1的振荡电路；电源Vcc经R8与IC1的31脚相连，保证IC1先从片内程序存储器取指令。
C5、C6的一端、分别与晶振JZ2两端、再与IC2的4、5脚相连接，C5、C6的另一端接地，组成IC2的振荡电路。
输出电路电热器(11)控制电路由控制开关IC9、IC12、电阻R14、电容C8、C9、插件DX10组成第一组，由控制开关IC10、IC13、电阻R15、电容C10、C11、插件DX11组成第二组，由控制开关IC11、IC14、电阻R16、电容C12、C13、插件DX12组成第三组，每一组对应一个加热箱(7)电热器(11)，控制信号分别是IC1的10脚P3.0、IC1的14脚P3.4、IC1的15脚P3.5，当P3.0、P3.4、P3.5为低电平“0”时，各电热器(11)作加温工作，当P3.0、P3.4、P3.5为高电平“1”时，各电热器(11)停止工作。每个电热器(11)都受控于IC1。
蜂鸣器(40)Y控制电路受IC1的16脚P3.6控制，P3.6输出为低电平“0”，IC7C输出6脚为高电平“1”，经R8使T1导通，电源Vcc经蜂鸣器Y，T1的c、e电极构成回路而鸣叫；反之，IC1的16脚P3.6输出高电平“1”，则IC7C输出6脚为低电平“0”，T1的c、e截止，蜂鸣器(40)Y不鸣叫。
电路板(24)即电路图9-2具有温度设置、温度采集和工作状态的显示功能，数码管1的工作原理是电源Vcc经A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、1.的发光二极管，分别经R23至R30连接到IC15的2、5、6、9、12、15、16、19脚，受其控制，当IC15的各脚输出为低电平“0”时，则该段数码管点亮；反之则灭。IC15的输出受输入即IC1的P0口的输出和IC1的21脚P2.0输出控制，IC1的P0口的输出内容即为数码管1的显示内容，IC1的21脚P2.0为低电平“0”时，数码管1显示当前内容；当IC1的21脚P2.0为高电平“1”时，数码管1显示上次IC1的21脚P2.0为“0”时P0口输出的显示内容。
数码管2、3、4、5的显示工作原理与数码管1相似，显示内容是IC1的P0口输出内容，IC1的22脚P2.1、23脚P2.2、24脚P2.3、25脚P2.4分别控制数码管2、3、4、5的显示。
图符显示控制电路如图7所示，工作程序如图9所示，超温、保温、加热、选择图符显示发光二极管一端分别经R17至R22连接到IC21的18、16、14、9、7、5脚并受其控制，而显示发光二极管另一端均相连，作为共阳极的电源端，即显示屏的11脚DG7，若共阳极电源端通电，IC21的输出为低电平“0”则该段数码管点亮；反之，则灭。超温、保温、加热、选择图符显内容由IC1的P0口输出，IC1的28脚P2.7控制IC20、IC21选通输出，当IC1的28脚P2.7为高电平“1”，IC20、IC21被选通，IC1的P0口内容输出到IC21的输入端，并由其输出，同时IC20的输出受IC1的25脚P2.4、26脚P2.5、27脚P2.6控制，当P2.4＝1、P2.5＝0、P2.6＝0时，IC20的15脚Y1输出有效，Y1＝0，电源Vcc经D2、T4的e、c极向显示屏的DG7供电，完成超温、保温、加热、选择图符显示控制。报警图符DG6控制电路同上相似。
工作时给加热箱(7)加水，完成后放入装有毛巾的毛巾筐(9)，盖上盖板(10)，从电控箱(4)拉出电源线(16)将插头插入相应的电源插座，插座允许负载不小于10A，合上漏电保护器(19)开关，按下操作面板(15)电源开关的按钮(27)，操作面板(15)电源指示灯(26)亮，显示屏(25)亮，按操作面板(15)选择开关(31)，选择1-3号加热箱(7)，选择数码管(35)显示相应号码，按操作面板(15)温度加(29)、减(30)按钮，设定各自所需的水温，即可进行工作。当实际水温接近设定水温时，加热指示灯(37)灭，停止加热，自动进入保温状态，保温指示灯(38)亮。当出现异常情况如温度超过预置值5℃时，超温指示灯(39)亮，加热箱号(35)闪烁，报警指示灯(33)亮且闪烁，蜂鸣器(40)鸣叫；如加热箱(7)缺水时，水位传感器(13)给出无水信号，报警指示灯(33)闪烁报警显示，显示闪烁无水加热箱号(35)，蜂鸣器(40)发出报警鸣叫。加热毛巾时，既可以一箱加热，也可以二至三箱加热，毛巾加热完成后，可以随用随取，也可以一次取用，方便灵活。
权利要求1.一种电子自控毛巾车，其特征在于，它由前、后对称和左、右对称的壁板以及底板组成的具有容置空间的外箱，在所述外箱的容置空间内设有加热箱(7)，外箱的左、右壁板分别设有带侧板的轮架(5)，轮架(5)的底端设有可锁定的万向轮(6)；外箱体的上部置有操作面板(15)；加热箱(7)的顶部设有带拉手的上盖板(10)，底部设有出水阀，内部设有电加热器(11)、温度传感器(12)和水位传感器(13)，加热箱(7)的温度、水位由置于前板(1)上的电控箱(4)控制。
2.如权利要求1所述的电子自控毛巾车，其特征在于，所述的前板(1)，采用对称结构，上面装有把手(2)、把手转角控制器(3)、电控箱(4)，不装电控箱即为后板；带侧板的轮架(5)也采用对称结构可以互换，中部装有二根连接杆以组合两个带侧板的轮架(5)，连接杆的上面安装底板，底板的上面前后安装前后板，轮架的下部安装毛巾筐的架子(8)，轮架的底部安装可锁定的万向轮(6)；在前后板、侧板和底板围出的空间可直接装入加热箱(7)；带侧板的轮架(5)可以更换侧板的长度，配合更换相同长度的底板，可以增加或减少一个加热箱(7)；电控箱(4)和加热箱(7)之间有插件连接。
3.如权利要求1所述的电子自控毛巾车，其特征在于，所述的电控箱(4)由电源线(16)、保险丝座(17)、保险丝(18)、漏电保护器(19)、电源变压器(20)、中间继电器座(21)、中间继电器(22)、电路控制板(23)、显示控制板(24)、操作面板(15)组成。电源线在电控箱的下部，电路控制板(23)安装在电控箱(4)的上部与电控箱平行、显示控制板(24)安装在电路控制板(23)的上部与其垂直并紧贴电控箱(4)，电路控制板的一侧置有继电器(22)、变压器(20)、漏电保护器(19)保险丝(18)，电源线(16)、保险丝(18)、漏电保护器(19)、变压器(20)、继电器(22)和电路控制板(23)、显示控制板(24)有不同的接插件连接。
4.如权利要求1所述的电子自控毛巾车，其特征在于，所述的加热箱(7)内部置有电热器(11)、温度传感器(12)、水位传感器(13)，它们与设置在外箱上的电控箱(4)相连接。
5.如权利要求1所述的电子自控毛巾车，其特征在于，所述的操作面板(15)的左边置有显示屏(25)，显示屏(25)的右方中间上有电源指示灯(26)，中有电源开关按钮开(27)，下有电源按钮关(28)，电源开关按钮的下方有蜂鸣器(40)，电源开关的右边上有加温开关按钮(29)、中有减温开关按钮(30)、下有加热箱(7)之间的选择开关按钮(31)，显示屏(25)的背面置有显示控制板(24)。
6.如权利要求1所述的电子自控毛巾车，其特征在于，所述的微电脑控制电路(23)和显示电路由微处理器CPU等18片集成电路IC、65个电阻R、3只微处理器集成温度传感器18B20、3个水位传感器SW、13只电容器C、3个按键S、12个接插件DX、1个电源变压器TB、2个桥式整流器Z、2个晶体振荡器JZ、1个漏电保护器JDB、一个中间继电器DJ、4个晶体三极管T、1个蜂鸣器Y、2个二极管D，1个显示器件L组成。其线路连接为电源VCC、电阻R1、R2、R3、3个按钮开关S1、S2、S4、接插件DX2、集成电路IC3、IC1(CPU)组成按键输入电路；电源VCC、R4、R5、R6、3个水位传感器SW1、SW2、SW3、接插件DX3、DX4、DX5、集成电路IC8、IC3、IC1组成水位信号输入电路；电源VCC、R10、3个温度传感器18B20编号IC4、IC5、IC6、接插件DX6、DX7、DX8、集成电路IC2(CPU)、IC1组成温度信号输入电路；IC2、C5、C6、晶振JZ2组成IC2振荡电路；电源VCC、IC2、C7、R9组成IC2复位电路；集成电路IC1(CPU)、C3、C4、晶振JZ1组成IC1振荡电路；电源VCC、C2、R7、集成电路IC1、IC7B组成IC1复位电路；电源VCC、电源VDD、控制开关IC9、IC10、IC11、IC12、IC13、IC14、R11、R12、R13、C8、C9、C10、C11、C12、C13、接插件DX10、DX11、DX12组成3组电热器控制电路；电源VCC、集成电路IC7C、R13、晶体三极管T1、蜂鸣器Y组成报警电路；电源VCC、A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、发光二极管、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、IC15、IC1、数码管1、2、3、4、组成温度显示控制电路；发光二极管、R17、R18、R19、R20、R21、R22、IC20、IC21组成选通输出；电源VCC、D2、T3、R64、IC20组成超温、保温、加热、选择图符显示控制电路。
专利摘要一种可以自由移动的电子自控毛巾车，它具有一个由前、后对称且左、右对称的壁板、上盖板以及底板组成的外箱，在所述外箱的容置空间内设有加热箱，采用标准组合方式安装，可以增减加热箱数量。外箱的前板装有电控箱，加热箱的温度、水位由电控箱控制。外箱的左、右壁板分别设有带侧板的轮架，外箱的底板下部设有连接左、右两侧轮架的两根连接杆，轮架上装有安放毛巾筐的架子，轮架的底端设有可锁定的万向轮。本发明可对毛巾自动加热、保温、消毒，使用安全、方便。可用于医院、疗养院、养老院、福利院等卫生护理场所，也可满足宾馆、饭店、美容院、娱乐场所等服务行业需求。
文档编号G05D23/19GK2772925SQ20042008125
公开日2006年4月19日 申请日期2004年7月29日 优先权日2004年7月29日
发明者徐建安, 徐丹 申请人:上海南鑫护理设备用品有限公司