专利名称：纸令横向传送的方法和布置以及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将物品从传送装置传送到至少两个设备以对物品进行进一步处理的方法，它包括下列步骤将由几个并排布置的物品形成并在专用机器中生产的物品串在周期中供给到传送装置上，将物品串分成至少两个子串，和通过传送装置将子串移出到设备以对物品进行进一步处理。此外，本发明涉及一种将物品从专用机器传送到设备以对物品进行进一步处理的布置，它主要包括生产所述物品的专用机器，将由若干物品形成的物品串移出到设备以进行进一步处理的传送装置和至少两个对物品进行进一步处理的设备，所述传送装置以这样一种方式构造，即位于传送装置上的物品串能被分离，以使得子串能传送到不同的设备上以进行进一步处理，和一设备，其与物品的引入输送方向成横向地传送所述物品，该设备主要包括夹紧传送面以堆放物品的支承件，且还包括在整个物品堆放宽度上延伸的传送装置，该传送装置具有输送区域和返回区域，以同时在移出方向上移出物品，传送装置布置在支承件下方的非工作位置中，并能仅仅为了输送的目的而与物品接触。
背景技术：
该类用途的已知方法、布置和设备，例如，在造纸工业中用来将来自收集站的成堆纸页、薄片或由纸板、纸、塑料材料或其它可堆放材料制成的类似产品输送到包装机或类似机器，所述收集站布置在专用机器的下游。
在通常多拷贝的专用机器内，通过材料长度的纵向和/或横向切割，例如纸的长度的纵向和/或横向切割，所谓的若干令纸以纸页层或纸页堆的形式连续形成。紧密地并排放置的几令纸形成一个纸令排，并且在下文中其也被叫做一个纸令串。该纸令串被堆放在收集站中。通过合适的设备，有利地为夹具系统，纸令串被牵引到一设备上，以与纸令的引入输送方向成横向地传送纸令，或纸令串被放置在所述设备上。纸令串包括至少两令纸，但能扩展为该数量的许多倍。然而，每个纸令串通常被进一步处理，即，优选地被包装处理。因而，例如专用机器和包装机等单独的设备彼此适合，这些单独设备具有各自的容量，例如，与单个包装机能拿掉的相比，通常14拷贝的专用机器生产更多的纸令。为了增加此类生产线的生产率，换句话说，为了使拿掉的量适应产量，优选地，包装机布置在专用机器或收集站的两侧。通常，两侧的包装机被均匀地供应纸令。
为了将纸令实际供给到两个包装机，纸令串被分离，其中纸令的实际供给特别依赖工作任务。纸令串的分离能通过传送装置的不同构形来实现。通过将纸令串分离，第一子串传送到第一包装机上，第二子串传送到第二包装机上，包装机优选地布置在传送装置的相对侧。以这种方式，一方面能实现不同工作任务的平行完成，例如如果一部分纸令被包装在蓝色封面纸中，而另一部分包装在红色封面纸中。另一方面，能将纸令迅速带出专用机器或传送装置。
在已知的方法和布置中，纸令串的分离通过对传送装置的手动设置来完成。然而设置只可能发生在关掉机器的时候，并且通常在各个工作任务开始之前完成。这个已知的方法具有不利的方面，因为关机时，整个布置的效率会降低。另外，例如包装机的独立部件的损坏和失效只能被部分补偿。这表示由于包装机的损坏而损失的生产量随后只能在有限的程度上得到补偿。然而，这导致一个包装机的作业能够完成，而另一个包装机还正在完成它的工作任务，这样包装机在不同的时间完成了它们的工作任务。
进一步，这样的设备是已知的，其中在纸令串由十四个纸令形成的例子的情况下，换句话说，在例如包括若干由14个拷贝/叠形成的纸堆，其中每个拷贝/叠具有500张DIN A4型纸的情况下，纸令串被均匀地分离，以致在所有情况下，传送纸令的设备都在两侧上与纸令的引入输送方向成横向地移出七个纸令。为此目的，已知设备在分隔线的区域中分离，以便确保大量纸令在两侧上的传送。该分隔线是可移动的，以便能实现向布置在两侧上的包装机的不等供应，例如在由于故障而导致包装机中的一个被关闭的情况下或由于包装机负载不同的情况下。然而，这种类型的设备具有缺点，即由于结构条件，仅仅能使用很少的移动路径，以致将纸令串的纸令分离仅仅在有限的程度上是可能的。
在另一个已知的普通类型设备中，提供一个适合在一个方向或另一个方向上移出的第一传送线。然而，为了实现向布置在设备两侧上的包装机的均匀供应，特别是在专用机器比一个单独的包装机更有效率的情况下，需要一个辅助设备，通过该设备，全部纸令串能被输送到另一个第二传送线。一方面，该设备构造非常复杂并在宽度和长度上具有非常大的结构形式，另一方面，纸令串的分离是不可能的，以致纸令串在其整个长度上只能在一侧或另一侧上输送。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种方法，其能实现工艺最佳的生产。此外，本发明的目的是创造一种布置，其适合实现工艺最佳的生产。本发明的另一个目的是创造一种结构简单和紧凑的设备，其确保输输送中的纸令串向后面包装机的各种移出。
该目的通过开始提及的类型的方法实现，用于将纸令串分成子串以将物品向设备传送出去进行进一步处理的过程发生于专用机器连续运行的过程中，并且子串同时在彼此相反的方向上移出。以这种方式，由于在运行过程中能以不同的串长度供给到包装机，换句话说，能在线地将不同的串长度供给到包装机，所以实现了特定的工艺最佳化。例如，如果一个包装机暂时失效，则在该失效时间中，另一个包装机被供以更大量的物品，以便能完成工作任务。一旦失效的包装机再次运行，纸令串就以这样一种方式分离，即先前失效的包装机被供以更大量的物品以弥补不足。这样，两个工作任务最终都能同时完成。
此外，该目的通过最初提及的布置来实现，其中另外提供了装置用来在专用机器运行的过程分隔纸令串，并且同时在相反方向移出子串。利用这种布置确保了纸令串的每次分配或分离，这样工作任务可以同时完成，与故障等无关。根据本发明的构形进一步能够实现对包装机的非常精确的控制，因此甚至不同大小的工作任务都可以在两个包装机上工艺最佳化地完成。
目的还可以通过最初提及的此类设备而实现，其中提供了至少两个可相互独立驱动的传送装置，它们能够与物品部分地或分部段地接触。这使需要移出的纸令串的任何分离能以一种特别简单和易于操作的方式进行。可相互独立驱动的传送装置确保物品的同时移出可在两个移出方向上发生。由于部分或分部段地提供了传送装置与物品的接触，纸令串的任何分离形式都是可能的。采用含有10个纸令的纸令串的例子，这意味着例如1个纸令可以被移出转移到右侧，而同时9个纸令可以被转移到左侧，其中传送装置之一与9个纸令接触，而另一个传送装置只与一个纸令接触。其中传送装置可相互独立地驱动，所以一个传送装置可向左驱动，而另一个传送装置可向右驱动。因此通过本发明，首先能够根据负载、具体的工作任务、可利用率等向包装机独立地供应物品。
有利地，接触件布置在传送件的输送区域下面，用来将传送件向上升起到输送平面之外。以这种方式，在传送件和物品之间选择性的和部分的功能性连接的生产能特别容易实现。
在本发明另一个优选实施方式中，传送件被分成区段(或节段)，传送装置或传送件的输送区域中的至少与物品数量相对应的区段数量被输送。分段完全是输送区域的假想分割，这意味着传送装置或传送件以这样一种方式构造，即它们能在至少十个位置移出输送平面，换句话说，必须提供至少十个用来提升传送件的装置。这能实现传送装置和物品之间的功能性连接的选择性生产。
优选地，几个接触件被分配给每个区段或一物品串的每个物品，所述接触件优选地是四个。这确保了传送件最佳的和精确的触发，所以传送件也仅仅精确地在所希望的位置被提升。一个区段中传送件的提升不会使相邻的物品受到影响，换句话说，一个物品下面的传送件的提升不会使相邻的物品受到影响。
从权利要求和说明书明显看出所述布置和设备以及有利的方法步骤的更多有利和优选的特征与实施方式，一个设备的特别优选的实施方式以及方法的基本原理通过附图进行更详细的说明，其中图1表示在设备上的俯视图，六令纸堆放在支承件或传送装置上；图2表示该设备的细节的前视图，即两令纸在分隔线的区域中彼此相对，它们与传送件进行功能性连接；和图3表示根据图1的设备在剖面III-III上的侧视图。
具体实施例方式
所示和所描述的设备用来传送由纸张等组成的叠堆，其传送方向与所述叠堆的引入输送方向成横向方向。然而，该设备还能用来传送其它物品。
在图1中，示出了设备10，其充当专用机器(未示出)和两个包装机(同样未示出)之间的连接件。设备10与专用机器和包装机一起组成了一种布置。
设备10包括支承件11，其例如能构造成所谓的空气传送台(浮动式工作台)。支承件11用于纸令串13的堆放，纸令串13通常由几个纸令12形成。在所示实施方式中，纸令串13由六个纸令12形成。然而，纸令串13能由更少或更多数量的纸令12形成。
设备10以这样一种方式构造，即从引入输送方向(参见图1中的箭头14)输送到左侧(看箭头15)或右侧(看箭头16)的纸令12的数量是可变的。为此目的，设备10具有两个传送装置17和18，传送装置17、18是可分别驱动的，这是通过驱动装置(未示出)实现的。在根据图1的实施方式中，每个传送装置17、18都具有两个传送件19、20或21、22，传送件19、20和21、22彼此平行布置并几乎在支承件11的整个宽度上伸展。传送件19到22构造成连续的循环传送带或类似装置，传送件在面对纸令12的(上)侧部上具有输送区域23，而在远离纸令12的(下)侧部上具有返回区域24。全部传送件19到22的输送区域23位于在输送平面25下面的设备10的初始位置或非工作位置，输送平面25通过支承件11夹紧。换句话说，优选地，带有其输送区域23的传送件19到22每个都最低限度以这样一种方式布置成低于支承件11，即当纸令12或纸令串13堆放在设备10上时，在非工作状态中的纸令12直接位于支承件11的顶部上。
可在两个方向上驱动的传送件19到22都彼此平行地运转。在所描述的实施方式中，一方面，传送装置17的传送件19和传送装置18的传送件21，以及另一方面，传送装置17的传送件20和传送装置18的传送件22，分别成对地布置，这些成对的传送件布置成彼此间隔一定距离。传送件19和20布置成位于外侧上，而传送件21、22布置成位于内侧上。然而，同样可以提供传送件19到22相对于彼此的任何其它合适的布置，例如，一个传送装置可以具有两个传送件，而另一个传送装置仅仅具有一个传送件。在这类情况下，传送装置之一的单个传送件优选地布置在另一个传送装置的两个传送件之间。
传送装置17的两个传送件19、20或传送装置18的传送件21、22分别可通过一驱动装置(未示出)驱动，驱动方向是可变的。按照另一方案，每个传送件19、20、21、22也可具有单独的驱动装置，虽然，在这种情况下，驱动装置优选地通过合适的和通常的装置以这样一种方式与一个传送装置17或18同步地相关联，即一方面传送件19、20，而另一方面传送件21、22，分别可以在相同的方向上和以同样的速度被驱动。
为了将纸令12平稳地输送到布置在下游的包装机，合适的传送装置26至少部分地突伸到传送装置17、18的输送区域23中。优选地，传送装置26位于由传送件19到22形成的各对之间并布置在同一平面上。
为了从支承件11移开纸令12，传送件19到22能被从下面的非工作位置带出进入到上面的输送位置。为此目的，支承件11构造成分离的，以便传送件19到22能移动通过支承件11。在输送位置中，传送件19到22与纸令12接触，换句话说，传送件19到22在输送位置中最低限度地在输送平面25或支承件11上方。为了将传送件19到22从非工作位置带入到输送位置，接触件27布置在传送件19到22的输送区域23下面。接触件27构造成可垂直于输送平面25上下移动，并具有滑件28和压力缸等。接触件27的数量是可变的。然而，优选地有四个接触件27布置在每个纸令12的下面，这四个布置在纸令12下面的接触件27中的每一个都被分配给传送件19到22之一。基本上，接触件27可分别触发。然而，优选地，分配给传送装置17的传送件19、20的接触件27和分配给传送装置18的传送件21、22的接触件27优选地可同时触发和致动。
通过接触件27，传送件19到22部分地，换句话说，分段地在纸令12的方向上移出平面25，因此在输送位置中的纸令12从现在开始位于传送件19和20或21和22上。为此目的，传送件19到22被分成若干区段或部段，每个部段与物品的宽度大致相对应，区段或部段的数量至少与将要被移出的物品的数量相对应。在每个区段中，换句话说，在每个物品下面，四个接触件27接连地布置在按箭头14所指的引入输送方向上。通常总是只有两个接触件27分配给输送位置中的相同传送装置17或18，从而移出通过一个传送装置17或18来完成，同时，该区段的另两个接触件27处于非工作位置中。然而，也可设想到，一个区段的全部接触件27都处于输送位置中，尽管这预示着仅仅提供一个移出方向。
滑件28在x方向上的宽度小于纸令12在x方向上的宽度(例如参见图2)，滑件28在y方向上的长度在最大的地方对应于传送件19到22在y方向上的宽度(例如参见图3)。通过选择滑件28在x和y方向上的尺寸，一方面确保了每个滑件28同样与仅仅一个传送件19到22接触，而另一方面防止了传送件19到22在相邻纸令12的区域中的重叠。换句话说，通过位于纸令下方的接触件27提升一个纸令12不会影响相邻的纸令12。
设备10还用来横向输送任何其它的物品，并不局限于纸令12的移出。在未示出的实施方式中，每个传送装置17、18也可以具有两个以上的传送件，传送件也能构造成带齿的带等，还可以仅仅部分地提供传送件，即仅仅在支承件11的部分宽度上延伸。
下面更详细地说明各种方法顺序。
仅向左传送的作用将纸令串13从专用机器取出并放置在支承件11上，传送件19到22处于非工作位置中，换句话说，在输送平面25下面。在全部纸令12的单侧移出，即整个纸令串13的单侧移出向左在箭头15的方向上发生的情况下，直到传送件19到22突出于输送平面25为止，所有接触件27被带入输送位置，其中滑件28借助于压力缸29向上移动。这导致优选大约3mm的微小提升，通过该微小提升，纸令串13从支承件11升起。在所有区段中的全部接触件27，换句话说，在所有纸令12下面的全部接触件27向上移动到输送位置中，且因此传送件19到22与纸令12功能性的连接之后，作用“移出纸令串”发生，其中传送件19到22相等对齐地和在箭头15的方向上向左以相同速度起动。
仅仅向右传送的作用该作用原理与刚才描述的作用原理相同地对应，不同之处在于传送件19到22的移动或移出方向发生在箭头16的方向上。
对称分离作用在纸令12的对称移出中，纸令串13在分隔线30的区域中分离。对于将在箭头15的方向上向左移出的三个纸令12(适用于所示实施方式)，仅仅一个区段的四个接触件27中的两个移动到输送位置中，这些接触件27被分配给传送件21和22，对于将在箭头16的方向上向右移出的三个纸令12，分配给传送件19和20的接触件27移动到输送位置中。为了移出纸令串13，现在传送件21和22被向左驱动，而传送件19和20被向右驱动。
不对称分离作用用1∶5的分离来说明纸令串13的不对称分离。在五个纸令12的下方，两个接触件27在所有情况下都在传送件21和22的下方被致动，即，向上移动。在一个剩余的纸令12下面，传送件19和20下面的接触件27被致动。如果现在在箭头方向16上向右驱动传送件19和20和在箭头方向15上向左驱动传送件21、22，则纸令串13的移出在不同方向上发生。
分离完全是可变的，并不局限于所描述的内容。甚至对于由例如十四个纸令12构成的纸令串13，0∶14到14∶0的分离在所有想得到的变化中都是可能的。
下面对纸令串13的分离控制的基本原理进行更详细的说明。前述设备10作为布置的一部分特别适合于执行所述方法，由于这个原因，在描述方法时参考图1到3。然而，应该明白地指出，所述方法也能用其它通常的设备实现，特别是传送装置。通过单独的、可用手致动的开关件和/或通过在任何情况下分配给该布置的机器控制单元和/或分开的控制系统或单元，方法能被自动控制和/或调整。
未示出的专用机器，即格式切割机，生产了几个纸令12，在根据图1所示的实施方式中是六个纸令12，它们形成纸令串13。纸令串13由未示出的元件，优选地是夹具元件等，传送到设备10上，用来将纸令12传输到布置在侧部的各设备(未示出)以进行进一步处理，特别是在包装机中进行进一步处理，并在周期中堆放。依据消费者、工作分配或需求，每个纸令串13都以这样一种方式分开，即每个包装机容纳一个子串以处理工作分配。
例如，格式切割机产生六个纸令12，每张重90g。在包装机之一上的第一个工作任务是给予蓝色的包装装置，即蓝色的外包装，而第二包装机上的另一个工作任务是红色的外包装，两个包装机的工作任务是相同规模的，即在所有情况下都是两百个纸令12。因而在工作中，在没有故障的情况下，纸令串13通常对称地分离，所以从每个纸令13分别将三个纸令12供给到两个包装机，于是，两个包装机上的工作任务同时完成。然而，每个纸令串13的分离可能在周期之间是不同的。例如，如果带有蓝色外包装的包装机有故障，则在专用机器的运行过程中，当纸令串13位于装置上或在纸令串13堆放于设备10上之前不久，该纸令串的分离通过合适的控制装置自动改变，例如通过生产控制系统。控制能通过包装机本身或其它——也是外部——系统来完成。
在用于蓝色外包装的包装机的故障期间，所有六个纸令12都供给到另一个用于红色外包装的包装机，有时以减小的供给速度通过专用机器。如果故障持续，例如四个周期，则用于红色外包装的包装机在该时间中接收二十四个纸令12，而用于蓝色外包装的包装机没有接收纸令12。只要用于蓝色外包装的包装机上的故障被排除，它就再次投入运行。为了弥补积压以符合工作任务，再次在线改变纸令串13的分离，这样，能选择例如4∶2的分离，换句话说，给“蓝色”包装机四个纸令12，而给“红色”包装机两个纸令12。这样，两个包装机总是运转着。在不必使专用机器停止的情况下，在另外十二个周期之后，积压被弥补，因此那时将分离再次在线调整到例如对称的分配。于是，尽管一个包装机发生故障，但工作任务被同时处理。
如果工作任务的规模例如是不等的，然而仍然希望同时完成，那么纸令串13的分离还能在周期之间改变。因为在每个周期中，分离能在线改变，所以精确到纸令的包装机的单独控制是可能的。这样，由于先前完成的工作任务能被同时处理，所以例如用来改变纸类型的中断能减到最少。换句话说，包装方法的改变，例如包装机之一上的外包装的改变，也能得到弥补。因而根据本发明的方法能实现精确到纸令的包装机的控制，即使在仅仅能实现纸令串13的分离的有限等级的设备中，其中对于每个周期，能选择不同的纸令串13的分离，其最终效果是导致纸令12类似连续地分配到包装机。因而，基本上确保纸令串13的分离的所有正常传送装置都适合实施根据本发明的方法。这也特别适用于在EP03090247中描述的设备，该专利的全部内容都被引用，其中被分开的中央，换句话说，即分隔线的区域中的纸令串，被在线移位以便自动改变所述分离。
控制本身能以各种方式实施。例如，传感器元件能布置在包装机上，其将机器的各个状态发送到传送装置。在最简单的情况下，控制能由操作者通过致动合适的驱动装置来实施，也能使用比所述布置等级更高的单独的控制系统。
权利要求
1.一种用于将物品从传送装置传送到至少两个设备以对物品进行进一步处理的方法，它包括下列步骤将由几个并排布置的物品形成并在专用机器中生产的物品串(13)在周期中供给到传送装置上；将物品串(13)分成至少两个子串；和通过传送装置将子串移出到所述设备以对物品进行进一步处理，其特征在于，为了将物品分开传送到所述设备进行进一步处理而将物品串(13)分成若干子串发生在专用机器的连续运转期间，子串在彼此不同的方向上同时移出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送装置以这样一种方式可选地手动或自动控制，即物品串(13)的分离对于每个周期能在线可变地发生。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传送装置的传送件如此控制和/或调节，以便单个物品和/或子串和/或物品串(13)可选地传送到一个设备或另一个设备以进行进一步处理，优选地传送到一个包装机或另一个包装机。
4.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，根据需求和/或用来进行进一步处理的设备的负荷来控制和/或调节所述分离。
5.如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，所述物品和/或子串和/或物品串(13)与它们的引入输送方向成横向地传送。
6.一种用于将物品从专用机器传送到设备以对物品进行进一步处理的布置，它主要包括生产所述物品的专用机器，将由若干物品形成的物品串(13)移出到所述设备以进行进一步处理的传送装置和至少两个对物品进行进一步处理的设备，所述传送装置以这样一种方式构造，即定位于传送装置上的物品串(13)是可分离的，以使得子串能传送到不同的设备上进行进一步处理，其特征在于，另外提供有装置，以在专用机器的运转过程中使物品串(13)分离和在相反的方向上同时移出所述子串。
7.如权利要求6所述的布置，其特征在于，所述装置以这样一种方式构造成控制或调节单元，即能在周期中可选地手动或自动在线实现物品串(13)的分离。
8.如权利要求6或7所述的布置，其特征在于，所述装置是所述布置的整体组件。
9.如权利要求6或7所述的布置，其特征在于，所述装置是单独的生产控制系统。
10.如权利要求6到9中任一项所述的布置，其特征在于，所述装置与所述传送装置功能性连接。
11.一种用于与物品的引入输送方向(根据箭头14)成横向地传送物品的设备，它主要包括夹紧传送面(25)以堆放所述物品的支承件(11)，和在整个物品的堆放宽度上延伸的传送装置，该传送装置具有输送区域(23)和返回区域(24)，用以同时在移出方向(根据箭头15或16)上移出物品，传送装置布置在支承件(11)下方的非工作位置，并能仅仅为了输送的目的而与所述物品接触，其特征在于，设置至少两个可相互独立驱动的传送装置(17，18)，它们能够与所述物品部分地或分部段地接触。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，每个传送装置(17，18)分别具有至少两个传送件(19，20；21，22)，它们是可成对地驱动的。
13.如权利要求11或12所述的设备，其特征在于，布置在所述传送件(19到22)的输送区域(23)下面的是接触件(27)，其用来将传送件(19到22)向上提升离开输送平面(25)。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述接触件(27)可单独触发，并可垂直于输送平面(25)上下移动。
15.如权利要求12到14中任一项所述的设备，其特征在于，所述传送件(19到22)是分区段的，输送区域(23)中的区段的数量至少与将被输送的物品的数量相对应。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，几个接触件(27)被分配给每个区段，优选地为四个接触件(27)。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述四个接触件(27)在所述引入输送方向上(根据箭头14)在一个区段中接连地布置。
18.如权利要求16或17所述的设备，其特征在于，在所有情况下，在一个区段中分配给一个传送装置(17或18)的传送件(19，20或21，22)的两个接触件(27)都可同时触发。
19.如权利要求13到18中任一项所述的设备，其特征在于，每个接触件(27)都具有滑件(28)和用来上下移动滑件(28)的压力缸(29)。
20.如权利要求12到19中任一项所述的设备，其特征在于，传送装置(17；18)的传送件(19，20；21，22)布置成彼此间隔一定距离。
21.如权利要求12到20中任一项所述的设备，其特征在于，在所有情况下，传送装置(17)的传送件(19或20)和另一传送装置(18)的传送件(21或22)成对地布置，成对地布置的传送件(19，21；20，22)布置成彼此间隔一定距离。
22.如权利要求12到21中任一项所述的设备，其特征在于，所有传送件(19到22)构造成连续的、循环的传送带。
23.如权利要求12到21中任一项所述的设备，其特征在于，所有传送件(19到22)构造成带齿的带。
全文摘要
一种用来与物品的引入输送方向成横向地传送物品的方法、布置和设备。在已知设备中，有在一个方向上或另一个方向上移出所有物品的可能性，在有限的程度上，已知的设备也允许由几个物品形成的物品串分离。其中使物品串分离以将物品分开传送到设备进行进一步处理发生于专用机器的连续运转期间，所以确保了工艺最佳的生产，设备提供至少两个可相互独立驱动的传送装置，它们能与物品部分地或分部段地接触，作为该布置的组件能特别有效地实现该方法。
文档编号G05B19/418GK1648023SQ20051000582
公开日2005年8月3日 申请日期2005年1月27日 优先权日2004年1月28日
发明者B·赫普纳, W·沃尔夫 申请人:E.C.H.威尔股份有限公司