专利名称：计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种圆盘扭簧绕线机，尤指一种可使X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d轴及e轴动作单元各轴独立作业或分别相互搭配作业，并使加工作业达到更简便、更有效率及更具多元化功效的计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机。
背景技术：
一般已知的扭簧绕线机，如图6所示，其是由一机体100、一工作盘200、一送线机构300、一切刀座400、一X轴凸轮机构500及一Y轴机构600所构成；该工作盘200结合于机体100上，该X轴凸轮机构500带动Y轴机构600上、下动作，且同时带动送线机构300进行送线，再藉由切刀座400进行切线运动，而完成所需的线圈成品。
虽然上述扭簧绕线机具有制作卷绕线圈的功效，但是由于该X轴凸轮机构500是由一凸轮轴带动，故不易控制进线长度，况且送线机构300、X轴凸轮机构500及Y轴机构600形成相互传动关系，而非独立控制作业，故工作速度受限，且无法作各种不同的加工作业；因此，已知的扭簧绕线机并无法符合实际使用时所需。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机，可使X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d轴及e轴动作单元独立作业或分别相互搭配作业，并使加工作业达到更简便、更有效率及更多元化的功效。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机，其包括有一机座、及一工作盘，该机座上设有架体，该工作盘设于机座上，该工作盘上设有穿孔、滑座组及刀座组，其特点是还包括一X轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该X轴动作单元设于所述架体一侧，与工作盘的滑座组及刀座组相连；
一Y轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该Y轴动作单元设于架体上且对应工作盘的一面；一Z轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该Z轴动作单元设于Y轴动作单元的一侧，且与Y轴动作单元相连；一a轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该a轴动作单元设于架体上且对应工作盘的另一面；一b轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该b轴动作单元设于a轴计算机伺服马达的一侧，且与a轴动作单元相连；一控制送线材的c轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，其设置于架体上；至少一d轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，且该轴杆连接有一滑块组，设置于滑座组上；至少一e轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，设置于d轴动作单元的滑块组上。
所述d轴动作单元的轴杆可为一螺杆，而e轴动作单元的轴杆于该d轴动作单元的滑块组上作旋转运动。
与现有技术相比，本实用新型的优点是该绕线机可使X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d轴及e轴动作单元独立作业或分别相互搭配作业，并使加工作业达到更形简便、更有效率及更具多元化的功效。
图1是本实用新型的基本架构示意图。
图2a～2c是本实用新型的第一使用例示意图。
图3a～3d是本实用新型的第二使用例示意图。
图4a～4d是本实用新型的第三使用例示意图。
图5a～5d是本实用新型的第四使用例示意图。
图6是已知的扭簧绕线机的基本架构示意图。
标号说明机座1 工作盘10穿孔101滑座组102
刀座组103架体11X轴作动单元2 计算机伺服马达21轴杆22 Y轴作动单元3计算机伺服马达31 轴杆32Z轴作动单元4 计算机伺服马达41轴杆42a 轴作动单元5计算机伺服马达51 轴杆52b轴作动单元6 计算机伺服马达61轴杆62 c轴作动单元7计算机伺服马达71 轴杆72d轴作动单元8 计算机伺服马达81轴杆82 滑块组83。
e轴作动单元9 计算机伺服马达91轴杆92 线材a线圈a1、a2、a3、a4、a41、a42机体100 工作盘200送线机构300 切刀座400X轴凸轮机构500 Y轴机构600具体实施方式
请参阅图1所示，为本实用新型的基本架构示意图。如图所示本实用新型为一种计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机，其由一机座1、一工作盘10、一X轴动作单元2、一Y轴动作单元3、一Z轴动作单元4、一a轴动作单元5、一b轴动作单元6、一c轴动作单元7、至少一d轴动作单元8及至少一e轴动作单元9所构成，可使X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d轴及e轴动作单元(2～9)独立作业或分别相互搭配作业，并使加工作业达到更形简便、更有效率及更多元化的功效。
上述所提的机座1上设有架体11。
该工作盘10设于机座1上，而该工作盘10上设有穿孔101、滑座组102及刀座组103。
该X轴动作单元2具有一计算机伺服马达21及一轴杆22，该X轴动作单元2设于架体11一侧，而控制连动工作盘10的滑座组102及刀座组103。
该Y轴动作单元3具有一计算机伺服马达31及一轴杆32，该Y轴动作单元3设于架体11上且对应工作盘10的一面，并与工作盘10上的穿孔101对应。
该Z轴动作单元4具有一计算机伺服马达41及一轴杆42，该Z轴动作单元4设于Y轴动作单元3的一侧，而控制Y轴动作单元3上、下动作。
该a轴动作单元5具有一计算机伺服马达51及一轴杆52，该a轴动作单元5设于架体11上且对应工作盘10的另一面，并与工作盘10上的穿孔101对应。
该b轴动作单元6，具有一计算机伺服马达61及一轴杆62，该b轴动作单元6设于a轴计算机伺服马达51的一侧，而控制a轴动作单元5上、下动作。
该c轴动作单元7，具有一计算机伺服马达71及一轴杆72，设置于架体11上供控制送线材。
各d轴动作单元8具有一计算机伺服马达81及一轴杆82，且该轴杆82连接有一滑块组83，设置于滑座组102上，可供作为前进旋转使用，该d轴动作单元8的轴杆82可为一螺杆，可藉由转动该轴杆82使滑块组83作直线平移，可用在任何需滑座组102独立运作，而非依X轴动作单元2运作的情形下，亦可用于一般运作，或可只配合X轴动作单元2、Y轴动作单元3与a轴动作单元5。
各e轴动作单元9具有一计算机伺服马达91及一轴杆92，设置于d轴动作单元8的滑块组83上，可由控制滑块组83前进的d轴动作单元8，使该轴杆92于滑块组83上进行旋转运动，而轴杆92自身则控制其旋转角度。如是，藉由上述结构构成一全新的计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机。
请参阅图2a～2c所示，为本实用新型的第一使用例示意图。如图所示当运用时，可藉由Y轴动作单元3及Z轴动作单元4配合a轴动作单元5及b轴动作单元6于同一中心上对应使用，使该Y轴动作单元3与a轴动作单元5之间为一固定间距，当线材a送入时则以Y轴动作单元3的轴杆32作为主轴，a轴动作单元5的轴杆52以同步方式旋转，b轴动作单元6配合Y轴动作单元3与Z轴动作单元4同步上下，如此，即构成如图2c的线圈a1，多次则为多层，效率高、精密度高。
请参阅图3a～3d所示，为本实用新型的第二使用例示意图。如图所示当Y轴动作单元3及Z轴动作单元4配合a轴动作单元5及b轴动作单元6而于不同中心上使用时，该Y轴动作单元3及Z轴动作单元4不动，当线材a送入时以该a轴动作单元5为轴，让b轴动作单元6转动而使该线材a的一端先加以弯折，之后先使a轴动作单元5及b轴动作单元6往下，再使该Y轴动作单元3及Z轴动作单元4往下后旋转，让线材a的预定处藉由Z轴动作单元4再加以弯折，即构成如图3d的线圈a2。
请参阅图4a～4d所示，为本实用新型的第三使用例示意图。如图所示当运用时，使Z轴动作单元4往下，而使Y轴动作单元3旋转让线材a的一端加以弯折，此时a轴动作单元5及b轴动作单元6不动作，而该c轴动作单元7则持续送出线材a，之后该Y轴动作单元3及Z轴动作单元4不动作，而b轴动作单元6往上移动，而a轴动作单元5旋转180°让线材a的适当处再加以弯折，最后再使Y轴动作单元3旋转180°而Z轴动作单元4则往上一线厚度移动，而重复图4c的步骤至完成所需的线圈a3如图4d为止。
请参阅图5a～5d所示，为本实用新型的第四使用例示意图。如图所示当运用时，可藉由多数d轴动作单元8及e轴动作单元9，以其中一d轴动作单元8作直线运动，而e轴动作单元9作旋转运动，即构成线圈a41，如图5c所示，之后再藉由Y轴动作单元3及Z轴动作单元4配合a轴动作单元5及b轴动作单元6，当线材a送入时则以Y轴动作单元3作为主轴进行卷绕，即构成于线圈a41另一侧的线圈a42，如图5c所示，最后再藉由另一d轴动作单元8及e轴动作单元9将线圈a41加以旋转与线圈a42平行，如此，即完成所需的线圈a4，如图5d所示。
综上所述，本实用新型计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机可有效改善现有技术的种种缺点，可使X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d轴及e轴动作单元独立作业或分别相互搭配作业，并使加工作业达到更形简便、更有效率及更具多元化的功效，进而产生能更进步、更实用、更符合使用者的所须，确已符合专利申请的要件，依法提出专利申请。
惟以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围；故，凡依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机，其包括有一机座、及一工作盘，该机座上设有架体，该工作盘设于机座上，该工作盘上设有穿孔、滑座组及刀座组，其特征在于还包括一X轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该X轴动作单元设于所述架体一侧，与工作盘的滑座组及刀座组相连；一Y轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该Y轴动作单元设于架体上且对应工作盘的一面；一Z轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该Z轴动作单元设于Y轴动作单元的一侧，且与Y轴动作单元相连；一a轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该a轴动作单元设于架体上且对应工作盘的另一面；一b轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，该b轴动作单元设于a轴计算机伺服马达的一侧，且与a轴动作单元相连；一控制送线材的c轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，其设置于架体上；至少一d轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，且该轴杆连接有一滑块组，设置于滑座组上；至少一e轴动作单元，具有一计算机伺服马达及一轴杆，设置于d轴动作单元的滑块组上。
2.根据权利要求1所述的计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机，其特征在于所述d轴动作单元的轴杆可为一螺杆，而e轴动作单元的轴杆于该d轴动作单元的滑块组上作旋转运动。
专利摘要本实用新型公开了一种计算机伺服多轴式圆盘扭簧绕线机，包含一设有架体的机座，于机座上设一具有穿孔、滑座组及刀座组的工作盘，并于机座上分别设置具有计算机伺服马达及轴杆的X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d轴与e轴动作单元。藉此，可使X轴、Y轴、Z轴、a轴、b轴、c轴、d1轴、e1轴、d2轴、e2轴等动作单元独立作业或分别相互搭配作业，并使加工作业达到更简便、更有效率及更具多元化的功效。
文档编号G05B15/00GK2897487SQ200620050078
公开日2007年5月9日 申请日期2006年2月22日 优先权日2006年2月22日
发明者张富国 申请人:张晁榕, 张琪闵