专利名称：卫星天线定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卫星天线定位装置，尤其是一种车载卫星天线定位装置。
背景技术：
目前，卫星通信车载系统天线控制一般由两部分组成，即车内控制部分和车外天线部分。在实施卫星通讯天线定位时，往往需要两个人的合作，一个在通讯车内操作控制台，另外一个在车外目测天线状况。操作时往往操作程序复杂，所用时间长，控制台操作人员由于不能直接的观察到天线的运行状况，只能通过电视和相关数据以及车外目测人员的传达来判断卫星通讯天线的运行，这样不够精确和及时。如果非专业人员操作，就更加的难以完成卫星通信天线定位了。
发明内容
本实用新型提供一种可实现单人操作且操作简单，能直接快速精准的实现卫星天线定位的卫星天线定位装置。
本实用新型采用如下技术方案来解决其技术问题本实用新型即一种卫星天线定位装置，它包括室外天线组件和室内控制组件，室外天线组件包括抛物线天线、俯仰方位伺服机构及变频器极化伺服机构，俯仰方位伺服机构包括天线支架和俯仰方位传动装置，抛物线天线设于天线支架上，变频器极化伺服机构通过支架固定在天线支架上，俯仰方位传动装置动力输出端和天线支架连接；室内控制组件包括卫星信号接收器和卫星天线伺服控制器，卫星天线伺服控制器包括中心处理器，中心处理器包括单片机，在中心处理器上设有信号输入端口、俯仰方位控制端口、极化控制端口和显示控制接口且均与单片机连接，显示控制接口包括十二个功能端口；变频器极化伺服机构的信号输出端口接卫星信号接收器输入端口，卫星信号接收机的AV信号输出端口接卫星天线伺服控制器信号输入端口，卫星天线伺服控制器的俯仰方位控制端口接俯仰方位传动装置的动力输入端口，卫星天线伺服控制器的极化控制端口接变频器极化伺服机构的极化控制输入端口，它还包括一个手柄控制器，室外控制器包括显示屏、键盘和接口装置，显示屏上设有显示输入接口，显示输入接口包括电源端、音频端、视频端和接地端，键盘为矩阵按钮键盘，键盘上设有键盘输出接口，键盘输出接口上设有第一列输出端、第二列输出端、第三列输出端、第一行输出端、第二行输出端和第三行输出端，接口装置包括显示屏接口、键盘接口和控制显示连接接口，键盘接口包括六个端口分别接键盘输出接口上的第一列输出端、第二列输出端、第三列输出端、第一行输出端、第二行输出端和第三行输出端，显示屏接口包括四个显示屏端口分别接显示输入接口的电源端、音频端、视频端和接地端，控制显示连接接口包括第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口、第四连接端口、第五连接端口、第六连接端口、第七连接端口、第八连接端口、第九连接端口、第十连接端口、第十一连接端口、第十二连接端口，这些连接端口相应接卫星天线伺服控制器上的显示控制接口的十二个功能端口，其中，第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口、第四连接端口、第五连接端口、第六连接端口还分别接键盘接口的六个端口，第七连接端口、第十连接端口、第十一连接端口和第十二连接端口还分别接显示屏接口的四个显示屏端口。
当卫星通信天线定位时，操作者可处于室外天线附近，按下手柄控制器上的键盘按钮时，指令会通过控制电路板上的电路传到卫星天线伺服控制器中，经过卫星天线伺服控制器的处理，然后将指令传给俯仰方位伺服机构及变频器极化伺服机构，从而完成天线的回收、展开以及转动等操作；同时变频器极化伺服机构收集天线的信号后传给卫星信号接收机，卫星信号接收机处理信号后将信号传给卫星天线伺服控制器，卫星天线伺服控制器处理这些信号后将其信号质量指标信号又反馈给显示屏，操作者通过手柄控制器上显示屏的显示以及天线状况目测进一步调整天线位置。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下的优点。
1.本实用新型中设有手柄控制器，通过一个接口装置与卫星天线伺服控制器连接，操作者可以处于室外天线附近，一边观察天线的位置状况，一边通过手柄控制器来进行卫星通信天线定位操作。这样实现了单人室外遥控操作，可以非常直观的进行操作，同时不必多人配合操作，也减少了多人配合操作过程中的时间和错误几率。
2.手柄控制器上既有键盘又有显示屏，显示屏上显示的卫星信号质量指标可以配合目测在室外操作，这样就能更加快速精准的为天线定位。手柄控制器上的键盘操作简单直观，操作者用来更加的方便，对操作人员的专业操作水平要求相对较低。
3.本实用新型中，卫星信号接收器为卫星信道信号接收机，相对于通常的信标信号接受机，它由于接收信号范围宽，更加容易对星定位，进一步提高了本实用新型的卫星通信天线定位的快速准确性。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例中手柄控制器的内部电路示意图。
具体实施方式
一种卫星天线定位装置，它包括室外天线组件和室内控制组件，室外天线组件包括抛物线天线1、俯仰方位伺服机构及变频器极化伺服机构2，俯仰方位伺服机构包括天线支架3和俯仰方位传动装置4，抛物线天线1设于天线支架3上，变频器极化伺服机构2通过支架5固定在天线支架3上，俯仰方位传动装置4动力输出端和天线支架3连接；室内控制组件包括卫星信号接收器6和卫星天线伺服控制器7，卫星天线伺服控制器7包括中心处理器，中心处理器包括单片机，在中心处理器上设有信号输入端口71、俯仰方位控制端口72、极化控制端口73和显示控制接口74且均与单片机连接，显示控制接口74包括十二个功能端口；变频器极化伺服机构2的信号输出端口21接卫星信号接收器6输入端口61，卫星信号接收机6的AV信号输出端口62接卫星天线伺服控制器信号输入端口71，卫星天线伺服控制器7的俯仰方位控制端口72接俯仰方位传动装置4的动力输入端口41，卫星天线伺服控制器7的极化控制端口73接变频器极化伺服机构2的极化控制输入端口22，它还包括一个手柄控制器8，室外控制器包括显示屏81、键盘82和接口装置83，显示屏81上设有显示输入接口811，显示输入接口811包括电源端、音频端、视频端和接地端，键盘82为矩阵按钮键盘，键盘82上设有键盘输出接口821，键盘输出接口821上设有第一列输出端、第二列输出端、第三列输出端、第一行输出端、第二行输出端和第三行输出端，接口装置83包括显示屏接口831、键盘接口832和控制显示连接接口833，键盘接口832包括六个端口分别接键盘输出接口821上的第一列输出端、第二列输出端、第三列输出端、第一行输出端、第二行输出端和第三行输出端，显示屏接口831包括四个显示屏端口分别接显示输入接口811的电源端、音频端、视频端和接地端，控制显示连接接口833包括第一连接端口101、第二连接端口102、第三连接端口103、第四连接端口104、第五连接端口105、第六连接端口106、第七连接端口107、第八连接端口108、第九连接端口109、第十连接端口110、第十一连接端口111、第十二连接端口112，这些连接端口相应接卫星天线伺服控制器7上的显示控制接口74的十二个功能端口，其中，第一连接端口101、第二连接端口102、第三连接端口103、第四连接端口104、第五连接端口105、第六连接端口106还分别接键盘接口832的六个端口，第七连接端口107、第十连接端口110、第十一连接端口111和第十二连接端口112还分别接显示屏接口831的四个显示屏端口。俯仰方位传动装置4包括俯仰步进电机和方位步进电机，俯仰步进电机和方位步进电机的输入端与卫星天线伺服控制器7的俯仰方位控制端口72连接，俯仰步进电机和方位步进电机的输出端通过旋动转动盘与天线支架3连接。中心处理器的单片机型号为STC89C58RD+。
权利要求1.一种卫星天线定位装置，它包括室外天线组件和室内控制组件，室外天线组件包括抛物线天线(1)、俯仰方位伺服机构及变频器极化伺服机构(2)，俯仰方位伺服机构包括天线支架(3)和俯仰方位传动装置(4)，抛物线天线(1)设于天线支架(3)上，变频器极化伺服机构(2)通过支架(5)固定在天线支架(3)上，俯仰方位传动装置(4)动力输出端和天线支架(3)连接；室内控制组件包括卫星信号接收器(6)和卫星天线伺服控制器(7)，卫星天线伺服控制器(7)包括中心处理器，中心处理器包括单片机，在中心处理器上设有信号输入端口(71)、俯仰方位控制端口(72)、极化控制端口(73)和显示控制接口(74)且均与单片机连接，显示控制接口(74)包括十二个功能端口；变频器极化伺服机构(2)的信号输出端口(21)接卫星信号接收器(6)输入端口(61)，卫星信号接收机(6)的AV信号输出端口(62)接卫星天线伺服控制器信号输入端口(71)，卫星天线伺服控制器(7)的俯仰方位控制端口(72)接俯仰方位传动装置(4)的动力输入端口(41)，卫星天线伺服控制器(7)的极化控制端口(73)接变频器极化伺服机构(2)的极化控制输入端口(22)，其特征在于它还包括一个手柄控制器(8)，室外控制器包括显示屏(81)、键盘(82)和接口装置(83)，显示屏(81)上设有显示输入接口(811)，显示输入接口(811)包括电源端、音频端、视频端和接地端，键盘(82)为矩阵按钮键盘，键盘(82)上设有键盘输出接口(821)，键盘输出接口(821)上设有第一列输出端、第二列输出端、第三列输出端、第一行输出端、第二行输出端和第三行输出端，接口装置(83)包括显示屏接口(831)、键盘接口(832)和控制显示连接接口(833)，键盘接口(832)包括六个端口分别接键盘输出接口(821)上的第一列输出端、第二列输出端、第三列输出端、第一行输出端、第二行输出端和第三行输出端，显示屏接口(831)包括四个显示屏端口分别接显示输入接口(811)的电源端、音频端、视频端和接地端，控制显示连接接口(833)包括第一连接端口(101)、第二连接端口(102)、第三连接端口(103)、第四连接端口(104)、第五连接端口(105)、第六连接端口(106)、第七连接端口(107)、第八连接端口(108)、第九连接端口(109)、第十连接端口(110)、第十一连接端口(111)、第十二连接端口(112)，这些连接端口相应接卫星天线伺服控制器(7)上的显示控制接口(74)的十二个功能端口，其中，第一连接端口(101)、第二连接端口(102)、第三连接端口(103)、第四连接端口(104)、第五连接端口(105)、第六连接端口(106)还分别接键盘接口(832)的六个端口，第七连接端口(107)、第十连接端口(110)、第十一连接端口(111)和第十二连接端口(112)还分别接显示屏接口(831)的四个显示屏端口。
2.根据权利要求书1所述的卫星天线定位装置，其特征在于俯仰方位传动装置(4)包括俯仰步进电机和方位步进电机，俯仰步进电机和方位步进电机的输入端与卫星天线伺服控制器(7)的俯仰方位控制端口(72)连接，俯仰步进电机和方位步进电机的输出端通过旋动转动盘与天线支架(3)连接。
3.根据权利要求书1所述的卫星天线定位装置，其特征在于中心处理器的单片机型号为STC89C58RD+。
专利摘要本实用新型公开了一种卫星天线定位装置，它包括室外天线组件和室内控制组件，室外天线组件包括抛物线天线、俯仰方位伺服机构及变频器极化伺服机构，室内控制组件包括卫星信号接收器和卫星天线伺服控制器；变频器极化伺服机构的信号输出端口接卫星信号接收器，卫星信号接收机的输出端口接卫星天线伺服控制器信号输入端口，卫星天线伺服控制器分别接俯仰方位伺服机构和变频器极化伺服机构，它还包括一个手柄控制器，室外控制器包括显示屏、键盘、接口装置，显示屏和键盘均通过相应接口和接口装置连接，接口装置同时与卫星天线伺服控制器显示控制接口连接。本实用新型实现单人操作且操作简单，能快速精准的实现卫星天线定位。
文档编号G05D3/00GK2893960SQ20062007101
公开日2007年4月25日 申请日期2006年4月7日 优先权日2006年4月7日
发明者邹学海, 裘德龙, 宋小冬, 沈晓东, 颜成宝, 杜葵 申请人:南京中网通信有限公司