带有迟滞和降档的电子油门控制的制作方法

专利名称：带有迟滞和降档的电子油门控制的制作方法
技术领域：
0002本发明一般地涉及车辆的电子控制， 滞和降档的电子控制踏板(ane: hysteresis and kickdown)。
并更具体地涉及带有迟
with
背景技术：
0003车辆，并且具体地汽车，利用脚操作的设备(例如，制动踏 板或者油门控制踏板，也称作加速器踏板)来控制车辆的运动。常规 制动系统包括将制动力从车辆操作者传递到车辆的车轮的制动踏板。 类似地，常规油门控制系统包括将信号从车辆操作者传递到控制器以 控制车辆的加速和运动的油门踏板。在电子技术中的新近革新致使车 辆系统的电子控制(例如，制动系统或油门系统)越来越多地被使用。
0004在电子控制的油门控制系统中，踏板臂被附连到检测踏板臂 的相对位置并将信号传送到控制器从而操作油门的位置传感器上。电 子控制的制动系统以相似的方式操作。但是，由于踏板臂未附连到机 械设备(例如，杆或者钢绳)上，所以踏板的下压没有阻力并且踏板 与连到机械系统的踏板相比能更快地返回到标称位置。这种阻力被称 作迟滞。迟滞是有利的，因为它提供给驾驶员更好的踏板"感觉"。 在不具有踏板的预定量迟滞的情况下，驾驶员可能承受来自踏板快速 调整而产生的增加的足部疲劳，特别当长时间驾驶时。在过去，利用 机械设备模拟在常规踏板系统中的制动杆或者油门缆绳所产生的对抗 下压的阻力，并使踏板返回到它的静止位置。机械设备的一个示例是 连接到踏板臂的延伸部从而在踏板下压的过程中产生迟滞的摩擦垫。但是，以前公知的迟滞设备很复杂并利用很多部件。在序列号为
10/621， 904的共同转让的美国专利申请中披露了与电子油门控制一起
使用的迟滞设备的示例，其在此并入该申请供参考。
0005而且，为了在某些类型的加速过程中实现传动系统到较低档 的降档或者调低速档，带有机械踏板系统的车辆包括将踏板和油门的 动作传递到自动传动系统的机械设备，例如，缆绳或者杆。调低速档 或者降档到较低档通常提高了车辆的加速度。由于需要增加力来驱动 踏板，所以驾驶员能够感觉到降档。对于带有电子控制的油门控制系 统和电子传动系统的车辆，由于加速可被各种传感器检测到并被传递 到传动系统，所以不需要如杆或者缆绳的机械设备来起动降档。当在 带有电子传动系统的汽车上使用例如缆绳或杆或类似件的机械连杆机 构以重现降档时会增加费用。
0006车辆驾驶员习惯于与加速过程中的降档和踏板制动过程中的 迟滞关联的"感觉"。因此，在本领域中需要能重现踏板迟滞和机械 降档的电子控制的踏板。

发明内容
0007因此，提供带有迟滞和降档发生设备的电子控制的踏板。电 子控制的踏板组件包括具有安装壁、 一对相对的侧壁以及端壁的外壳。 端壁包括摩擦壁和台阶，其中所述摩擦壁具有被中心定位在踏板臂枢 点的具有第一曲率半径的第一摩擦表面和被中心定位在踏板臂枢点的 具有小于第一曲率半径的第二曲率半径的第二摩擦表面，并且所述台 阶在第一摩擦表面和第二摩擦表面之间过渡。踏板臂在枢点可操作地 附连到外壳。迟滞和降档发生装置被转动地附连到上踏板臂。弹簧位 于外壳与迟滞和降档发生装置之间从而向外壳偏压迟滞和降档发生装 置。对踏板臂应用第一踏板载荷而产生的踏板臂的旋转会压縮弹簧从 而在迟滞和降档发生装置与摩擦壁的第一摩擦表面之间产生经由踏板 臂被传回的第一摩擦迟滞力。对踏板臂应用第二踏板载荷而产生的踏 板臂的进一步旋转会在迟滞和降档发生装置与台阶部分之间产生摩擦 降档力。对踏板臂应用第三踏板载荷而产生的踏板臂的继续旋转会在 迟滞和降档发生装置与摩擦壁的第二摩擦表面之间产生第二迟滞力，并且第一迟滞力、降档力以及第二迟滞力经由踏板臂被传回。
0008本发明的一个优点是，提供的电子控制的踏板组件包括集成 的迟滞和降档设备以便模拟在加速过程中对踏板下压和传动系统的调 低速档的阻力。本发明的另一个优点是，电子控制的踏板的集成的迟 滞和降档发生设备在设计上比以前的企划更简单从而提高了在车辆内 部环境中的封装能力。本发明的再一个优点是，带有集成的迟滞和降 档发生设备的踏板组件对于生产是有成本效益的。
0009在结合附图阅读下面的阐述之后，将很容易地认识和更好地
理解本发明的其他特征和优点。


0010图1是根据本发明的电子控制的踏板组件的透视图；0011图2是根据本发明的带有迟滞和降档发生设备实施例的图1 的踏板组件的侧视0012图3是根据本发明的带有迟滞和降档发生设备另一个实施例 的图1的踏板组件的侧视0013图4是根据本发明的带有迟滞和降档发生设备再一个实施例 的图1的踏板组件的侧视0014图5是根据本发明的带有迟滞和降档发生设备又一个实施例 的图1的踏板组件的侧视0015图6是根据本发明的在初始位置的图4的踏板组件的放大图；0016图7是根据本发明的在降档位置的图4的踏板组件的放大图；0017图8是根据本发明的摩擦壁的内表面的局部图；0018图9是根据本发明的图示出踏板上的载荷相对于踏板路径的图。
具体实施例方式
0019参考图1和图2，图示了电子控制的踏板组件。应该认识到， 在这个示例中，电子控制的踏板是车辆(例如，汽车)的油门踏板。 另外，车辆包括电子控制的自动传动系统。
0020这个示例的电子油门控制踏板组件IO将信号从驾驶员传送到与车辆的运动有关的油门控制器(未示出)。踏板组件io包括具有安 装壁的外壳12，该安装壁带有用于将踏板组件IO安装到车辆(未示出) 上的突出部16。外壳包括一对间隔开的侧壁14和在限定了空腔的侧壁 14之间的弯曲的端壁15。开口如19所示形成在在端壁15和安装壁16 之间的外壳的下部。
0021端壁15包括具有整体弓形形状且具有被中心定位在踏板臂枢 点20的曲率半径的摩擦壁部分18。如图8所示，摩擦壁18包括第一 摩擦表面18a和第二摩擦表面18b。第一摩擦表面18a邻近安装壁16 并且以如54a所示的被踏板臂枢点20所限定的曲率半径为中心。第一 摩擦壁表面18a具有如50所示的第一预定壁厚。第二摩擦表面18b在 第一摩擦表面18a的外侧。第二摩擦表面18b具有如52所示的第二预 定壁厚。第二预定摩擦壁厚52大于第一预定摩擦壁厚50。结果，第二 摩擦表面18b具有小于第一摩擦表面18a的第一曲率半径54a的第二 曲率半径54b。例如，第一摩擦表面壁厚50比第二摩擦表面壁厚52小 0. 7mm。可以调整第一半径54a和第二半径54b之间的差从而改变降档 力和第二迟滞力。
0022第一摩擦表面18a和第二摩擦表面18b被台阶18c或者摩擦 壁18的倾斜部分分隔。台阶18c提供在摩擦壁18的第一摩擦表面18a 和摩擦壁18的第二摩擦表面18b之间的过渡。台阶18c依据所需的降 档力可以呈现各种形状。例如，台阶18c可以是以预定角度远离第一 摩擦表面向下突出的成角度的壁18c。例如，距第一摩擦表面18a 45 度。在另一个示例中，台阶18c可以具有其他的壁形状，例如，向后 的"J"形状。第一摩擦表面18a和台阶18c之间或者台阶18c和第二 摩擦表面18b之间的拐角可以具有半径。应该认识到，台阶18c的形 状和尺寸特性影响降档"感觉"，并且改变台阶18c的形状和尺寸特 性可以实现所需的降档"感觉"。进一步，通常基于预定的传送换挡 点来确定台阶18c的位置和第一摩擦表面18a或者第二摩擦表面18b 的长度。通常，台阶18c位于比靠近踏板行程的初始的位置更靠近踏 板行程的末端的位置。
0023应该认识到，可以利用各种技术来影响摩擦壁18的摩擦特性。 例如，可以打磨第一摩擦表面18a、第二摩擦表面18b或者过渡台阶18c中的任一者。在另一个示例中，为了提供附加的阻力，摩擦构件
56 (例如，摩擦垫或者类似的构件)可以被置于第一摩擦表面18a、第 二摩擦表面18b或者过渡台阶18c中的任一者之上。在进一步的示例 中，选择具有预定摩擦系数的用于摩擦鞋的材料(将被阐述的)以实 现所需的迟滞和降档感觉。
0024踏板组件10包括由如24所示的安装装置旋转地支承的踏板 臂22。踏板臂22包括由安装装置24所支承的安装部分，它在这个示 例中是圆盘形状。踏板臂22也包括从安装部分26的上边缘踏板臂径 向地、通常朝向摩擦壁18延伸的上踏板臂构件32。踏板臂22也包括 从安装部分26的下边缘径向地延伸的下踏板臂构件34。使用如转动销 或者类似的附连装置将由驾驶员的脚(未示出)制动的踏板垫36附连 到下踏板臂构件34的远端。下踏板臂22延伸通过外壳12中的下开口 19。上踏板臂32和下踏板臂34可以整体地形成为一个构件，或者是 共同工作的两个构件。
0025安装装置24旋转地支撑踏板臂22以便踏板臂22绕踏板臂枢 点20旋转。安装装置24的各种示例被构想。安装装置的一个示例是 转动销。安装装置的另一个示例是在踏板臂每侧上的毂。安装装置的 又一个示例是毂和杆件配置。
0026在毂和杆件的示例中，安装装置24可能是安装到外壳并支承 踏板臂的转动销。可选择地，安装装置可以包括在踏板臂枢点20处从 踏板臂26的安装部分的一侧径向地延伸的杆件。杆件包括部分地延伸 穿过杆件以装纳位置检测设备70的纵向延伸的孔28。杆件由外壳支承。 踏板臂圆盘部分26的相对侧包括用于装纳整体形成在外壳中的另一个 杆件的纵向延伸的孔(未示出)。安装装置可以包括刷30。
0027电子控制的踏板组件IO进一步包括集成的迟滞和降档发生设 备38。上踏板臂构件32与集成的迟滞和降档发生设备38操作地连通。 在这个示例中，集成的迟滞和降档发生设备包括在如42所示的摩擦杠 杆枢点处转动地安装到上踏板臂构件32的远端上的摩擦杠杆40。在这 个示例中，摩擦杠杆40通常具有"S"形状，并且是整体的并被形成 为单件。
0028这个示例的摩擦杠杆40包括整体地形成的主构件40a、从主构件40a的上边缘径向地延伸的上构件40b以及从主构件40a的下边 缘径向地延伸的下构件40c。摩擦杠杆下构件40c的远端在摩擦杠杆枢 点42处被转动地连接到上踏板臂构件32。摩擦杠杆上构件40b具有与 摩擦壁18的第一摩擦表面18a的形状互补的弓形形状。摩擦杠杆上构 件18b可以具有影响产生迟滞或者降档感觉的摩擦特征。例如，可以 打磨摩擦杠杆上构件40b的外表面40d从而摩擦地接触摩擦壁18的相 应的弓形表面。在另一个示例中，根据将在摩擦杠杆上构件40b和摩 擦壁18之间产生的所需的摩擦量来选择摩擦杠杆上构件40b的材料。 材料的一个示例是塑料或者金属。0029摩擦杠杆40初始被弹簧构件46偏压从而在如44所示处抵靠 外壳12。在这个示例中，弹簧46是压縮弹簧。它位于摩擦杠杆40 (具 体地在摩擦杠杆40的主构件40a)和如48所示的外壳12的端壁15的 弹簧附连部分之间。可以具有彼此平行的两个弹簧46。在这个示例中， 弹簧46具有固定地附连到外壳端壁48的弹簧附连部分上的一端和固 定地附连到摩擦杠杆40上的第二端。为了在踏板制动过程中产生摩擦， 弹簧46在外壳12和摩擦杠杆40之间延伸以向车辆操作者提供迟滞感 觉。
0030电子控制的踏板组件10进一步包括由安装装置24在踏板臂 枢点24处操作地支承的位置检测设备70。检测设备70用于检测指示 相对的踏板位置的踏板臂22的旋转运动，并且将信号传送到控制装置
(未示出)以操作地控制油门控制器(未示出)并由此控制车辆的运 动。优选地，信号是比例电压信号。应该认识到，电子控制的踏板组 件10可以包括被操作地连接到检测设备70的叶片(未示出)从而产 生指示在操作过程中踏板臂22的位置的信号。
0031在本技术领域中公知各种类型的检测设备以检测旋转运动。 这种检测设备的一个示例是电位计。检测设备的另一个示例是感应传 感器。感应传感器利用在换能器电路中的电感变化而产生表示踏板臂 22的位置变化的输出信号。有优势地，感应传感器在恶劣环境或者在 具有温度波动的环境中工作良好。感应传感器的一个示例利用了线性 或者旋转可变的差动变压器装置或者磁变化的霍尔效应探测器从而将 位移或者角度测量转变为电子或者电磁信号。虽然这些类型的检测器工作良好，但是它们需要复杂的电子电路来转换信号并且其生产很昂
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0032在序列号为6,384,596的美国专利中公开了感应传感器的另 一个示例，该专利的公开内容在此并入供参考。在序列号为10/621, 904 的共同转让的美国专利申请中公开了与电子控制的踏板组件一起使用 的盖组件的一个示例，该申请在此并入供参考。感应传感器70操作地 检测踏板臂22绕踏板臂枢点20的角运动，并将比例信号(例如，电 压信号)传送到控制器。控制器分析该信号并将一个信号传送到油门 控制器从而指示油门控制器相应地制动油门。
0033在操作中，随着操作者下压踏板臂22，安装部分26和上踏板 臂32旋转。随着踏板臂22和摩擦杠杆40旋转，弹簧46被压縮在摩 擦杠杆44和外壳12的端壁15之间。同时，摩擦杠杆上构件40a如图 6所示沿摩擦壁18的第一摩擦表面18a行进。弹簧46的力对抗踏板臂 的力而作用从而使摩擦杠杆40轻微地转动。摩擦杠杆弓形部分40d像 凸轮那样相对于摩擦壁18的弓形第一摩擦表面18a而轻微地倾斜从而 产生提供第一迟滞力的摩擦。进一步制动踏板，摩擦杠杆上构件40b 达到摩擦壁18的凸起的台阶部分18c。操作者必须增加踏板垫和踏板 臂上的载荷从而如图7所示使摩擦杠杆上构件40b移动越过台阶18c。 这种为了越过台阶而增加载荷会致使车辆操作者有降档感觉。成角度 的台阶在旋转方向的切线方向内加大了摩擦构件上的力。随着踏板臂 的附加制动，摩擦杠杆上构件40b随后沿摩擦壁18的第二摩擦表面18b 行进。车辆操作者利用比使摩擦杠杆上构件40b沿摩擦壁18的第一摩 擦表面18a移动所利用的载荷更大的载荷使摩擦杠杆上构件40b沿摩 擦壁18的第二摩擦表面18b移动以产生第二迟滞力。应该认识到，台 阶18c的位置可被预先确定，以便如在机械降档系统中所体验的感觉 那样在加速过程中在类似的传送换档点(transmission shift point) 产生降档的感觉。
0034当释放在踏板臂22上的载荷从而允许踏板臂22朝静止部分 返回时，在摩擦杠杆18的后壁上的弹簧力使摩擦杠杆上部分40b转至 与摩擦壁弓形表面18同轴对齐的位置内，由此减小上部分摩擦构件40b 的摩擦表面40d和摩擦壁18之间的摩擦并允许踏板臂22回到静止位置。
0035参考图9，在66图示了由迟滞和降档发生设备38导致的踏板 上的载荷相对于踏板旋转的图。如60所示，当摩擦杠杆40行进通过 第一摩擦表面以呈现第一迟滞力时载荷基本恒定。如62所示的越过台 阶所需的增大的载荷从而呈现降档力。如64所示的第二载荷呈现沿第 二摩擦表面18b移动所产生的第二迟滞力。
0036参考图3，图示了带有迟滞和降档设备138的电子油门控制踏 板组件110的另一个实施例。应该认识到，相似的部件具有对图1中 的实施例增加100的相似的参考数字。外壳类似于之前阐述的外壳。 摩擦壁118包括第一摩擦表面118a、第二摩擦壁表面118b以及在第一 摩擦表面118a和第二摩擦壁表面118b之间过渡的台阶118c。
0037在这个示例中，踏板臂122包括从踏板臂安装部分126朝向 摩擦壁118径向延伸的上踏板臂132。踏板臂122也包括在其上附连有 踏板垫的下踏板臂。应该认识到，在这个实施例中的上踏板臂132比 前面的实施例中的上踏板臂长。摩擦杠杆140在142所示的摩擦杠杆 枢点处被转动地安装到上踏板臂132的远端。摩擦杠杆140具有主构 件140a和从摩擦杠杆主构件140a向前延伸的上构件140b。摩擦杠杆 上构件140b是弓形形状并具有与摩擦壁118的内部弓形表面互补的外 表面140d。如前面所述，可以预先确定摩擦阻力。例如，可以打磨上 构件弓形表面140d来增加上构件弓形表面140d和摩擦壁118之间的 摩擦阻力，摩擦壁118也可以被打磨。
0038踏板组件110进一步包括例如压縮弹簧的弹簧构件146，其位 于摩擦杠杆主部分140a和如148所示的端壁115的弹簧附连部分之间。 应该认识到，摩擦杠杆适于装纳弹簧的一端，端壁115适于装纳弹簧 的第二端。在这个示例中，具有两个平行的弹簧，即，内弹簧和外弹 簧。内弹簧和外弹簧用于产生在系统中的载荷和操作者感到的迟滞感 觉。有优势地，如果其中一个弹簧失效，另一个仍可操作。
0039在这个示例中，随着踏板臂122被下压，踏板臂的安装部分 126旋转并且弹簧146被压縮在摩擦杠杆140和外壳112的端壁115之 间。弹簧146的力对抗踏板臂112的力作用从而使摩擦杠杆140轻微 地转动。摩擦杠杆弓形部分140d像凸轮那样相对于第一摩擦表面118a轻微地倾斜从而随着摩擦杠杆弓形部分140d沿第一摩擦表面118a行 进时产生作为迟滞被传到操作者的摩擦。当摩擦杠杆达到台阶18c时， 需要附加的力使摩擦杠杆140移动越过台阶118c。这种附加的压力向 操作者提供降档的感觉。需要稍小的力使摩擦杠杆140沿第二摩擦臂 表面118b继续移动。当释放在踏板臂122上的载荷从而允许踏板臂122 朝静止处返回时，在摩擦杠杆140a的后壁上的弹簧力使摩擦杠杆上构 件140b转至与摩擦壁118同轴对齐的位置内，由此减小在上构件140b 的摩擦表面和摩擦壁118之间的摩擦并允许踏板臂122回到静止位置。 在这个实施例中，由于踏板臂122相对于摩擦杠杆140行进经过较大 的弧，所以在加大的速率下产生迟滞。结果，在摩擦杠杆140的摩擦 表面和摩擦壁118之间具有更大的阻碍。类似地，可以同样地增加降 档的感觉。
0040参考图4，图示了带有迟滞降档设备238的电子油门控制踏板 组件210的又一个实施例。应该认识到，相似的部件具有对图1中的 实施例增加200的相似的参考数字。也应该认识到，这种踏板组件210 类似于之前阐述的实施例。踏板臂222包括安装部分226、从安装部分 226的上边缘径向延伸的上踏板臂232以及从安装部分226的下边缘径 向延伸的下踏板臂234。上踏板臂232、踏板臂安装部分226以及下踏 板臂234可以如前面所述的被集成并形成为一个构件。
0041踏板组件210包括具有安装壁216、 一对间隔开的侧壁214以 及端壁215的外壳。端壁215的一部分是如图8所示的摩擦壁218。可 以打磨摩擦壁218的内表面。如前面所述的，摩擦壁218的第一摩擦 表面218a可以具有弓形形状并且具有中心在踏板臂枢点220的第一曲 率半径。摩擦壁218的过渡台阶218c部分相应地分隔第一摩擦表面 218a和第二摩擦表面218b。第二摩擦表面218b具有中心在踏板臂枢 点220的第二曲率半径。第一曲率半径大于第二曲率半径。
0042迟滞和降档发生设备238包括在摩擦杠杆枢点242被转动地 安装到上踏板臂232上的摩擦杠杆240。摩擦杠杆240从上踏板臂232 的外部部分延伸并朝向外壳212的端壁向后弯曲。摩擦杠杆240可以 包括如前面所述的打磨的表面240d或者其他的特征以增加摩擦阻力。 通过推力臂249和弹簧246向摩擦臂218偏压摩擦杠杆。0043推力臂249在推力杠杆枢点247处被转动地安装到上踏板臂 232。在这个示例中，推力杠杆枢点247位于从摩擦杠杆枢点242径向 向内的位置处。推力杠杆臂249朝向摩擦壁218向上和向后弯曲以便 在如241所示的预定接触点处接触摩擦杠杆240的下表面。应该认识 到，接触点241由所需的摩擦力的量来选择。即，增加在接触点241 和摩擦杠杆枢点242之间的距离会增加由迟滞和降档发生设备238所 产生的摩擦的量。系统210也包括弹簧246，该弹簧246具有安装到外 壳212的端壁215的一端和安装到推力臂249的另一端。如前面所述 的弹簧246驱使推力臂249对抗摩擦杠杆240以产生更大的摩擦。为 了在踏板制动过程中产生迟滞和降档的感觉，摩擦杠杆如前面阐述的 操作。
0044参考图5，图示了带有迟滞和降档发生设备338的电子油门踏 板组件310的再一个实施例。应该认识到，相似的部件具有对图1中 的实施例增加300的相似的参考数字。也应该认识到，踏板组件310 类似于之前阐述的实施例。踏板臂322包括安装部分326、从安装部分 326的上边缘径向延伸的上踏板臂332以及从安装部分326的下边缘径 向延伸的下踏板臂。如前面所述的，踏板组件310包括具有安装壁316、 从安装壁316的边缘延伸的侧壁314以及端壁315的外壳312。在这个 示例中，摩擦壁318从外壳312的侧壁314径向延伸并位于摩擦杠杆 318的下面。摩擦壁318处于从踏板臂安装部分326径向向外但从上踏 板臂332的端部径向向内的空间。摩擦壁318是弓形形状并包括第一 摩擦表面318a、第二摩擦表面318b以及在第一摩擦表面318a和第二 摩擦表面318b之间过渡的台阶318c。在这个示例中，第一摩擦表面 318a的第一壁厚350小于第二摩擦表面318b的第二壁厚352。
0045迟滞和反馈发生设备338包括摩擦杠杆340，摩擦杠杆340具 有在摩擦杠杆枢点342处被转动地安装到上踏板臂332的主部分340a 和从上踏板臂332向内和向后形成角度的下部分340c。下部分340c包 括弓形摩擦表面340d。弓形摩擦表面340d互补于摩擦壁318的摩擦表 面。
0046如前面对图1所阐述的，踏板组件310进一步包括弹簧346， 该弹簧346具有被附连到外壳312的端壁315的一端和被附连到摩擦杠杆主部分340a的另一端。在这个实施例中，弹簧346在位于摩擦杠 杆340的摩擦杠杆枢点342下面的位置处被固定到摩擦杠杆，这样作 用在摩擦杠杆340上的合力引导摩擦杠杆340朝向摩擦壁318的摩擦 表面318向下。
0047在操作中，在摩擦杠杆342沿摩擦壁318的第一摩擦表面318a 移动的同时，踏板臂322的旋转会压縮弹簧316从而产生在踏板组件 310中的摩擦迟滞力。当摩擦杠杆遇到台阶318c时，为了重现降档力， 需要附加的踏板力以使摩擦杠杆340移动经过台阶318c。摩擦杠杆340 沿第二摩擦表面318c行进。但是，需要操作者施加比通过第一摩擦表 面318a所利用的力稍大的力。应该认识到，在这个示例中，可以如前 面阐述的有两个弹簧，内弹簧和外弹簧。
0048也应该认识到，上述任一个踏板组件可以包括本技术领域公 知的部件，例如，可调整踏板高度的机构484或者电连接器或者类似 的部件。
0049本发明以示例的方式阐述。应该理解，所使用的术语旨在使 用用语的描述特性，而不作为限制。
0050根据上面的教义，本发明的各种修改和变化是可能的。因此， 在所附权利要求的范围内，可以用与具体公开内容不同的方式实施本 发明。
权利要求
1. 带有迟滞和降档的电子控制的踏板组件，其包括具有安装壁、一对相对的侧壁以及端壁的外壳，其中，所述端壁包含摩擦壁，并且所述摩擦壁包括具有中心在踏板臂枢点的第一曲率半径的第一摩擦表面和具有中心在所述踏板臂枢点的第二曲率半径的第二摩擦表面以及在所述第一摩擦表面和第二摩擦表面之间的台阶过渡，其中所述第二曲率半径小于所述第一曲率半径；具有上臂和下臂的踏板臂，并且被操作地连接到所述外壳上的安装装置在所述踏板臂枢点处可旋转地支承所述踏板臂；通过转动销被转动地附连到所述上踏板臂上的迟滞和降档发生装置；以及位于所述外壳和所述迟滞和降档发生装置之间的弹簧，其中，所述弹簧朝向所述外壳偏压所述迟滞和降档发生装置，这样对所述踏板臂应用第一踏板载荷而产生的所述踏板臂的旋转使所述弹簧压缩从而在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述第一摩擦表面之间产生第一摩擦迟滞力，对所述踏板臂应用第二踏板载荷而产生的所述踏板臂的旋转在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述台阶部分之间产生摩擦降档力，并且对所述踏板臂应用第三踏板载荷而产生的所述踏板臂的旋转在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述第二摩擦表面之间产生第二摩擦迟滞力，所述第一摩擦迟滞力、降档力以及第二迟滞力经由所述踏板臂被传回。
2. 如权利要求1所述的踏板组件，其中，所述台阶是在所述第一 摩擦表面和所述第二摩擦表面之间延伸的成角度的壁。
3. 如权利要求1所述的踏板组件，其中，所述摩擦壁是弓形形状。
4. 如权利要求1所述的踏板组件，其中，所述摩擦壁的所述第一 摩擦表面具有第一壁厚，而所述摩擦壁的所述第二摩擦表面具有第二 壁厚，并且所述第一壁厚小于所述第二壁厚。
5. 如权利要求1所述的踏板组件，其中，所述迟滞和降档发生装 置是通过所述转动销在摩擦杠杆枢点被转动地连接到所述上踏板臂的 外端的摩擦杠杆。
6. 如权利要求5所述的踏板组件，其中，所述摩擦杠杆包括整体 形成的主构件和从所述主构件的上端向前延伸的上弓形构件，并且打 磨所述摩擦杠杆上弓形构件的上表面从而摩擦地接合所述摩擦壁。
7. 如权利要求5所述的踏板组件，其中，所述摩擦杠杆包括通过转动销在摩擦杠杆枢点被转动地连接到所述上踏板臂的摩擦杠杆；在从所述摩擦杠杆枢点径向向内的推动臂枢点处被转动地安装到 所述踏板臂的推力臂，其中，所述推力臂接触所述摩擦杠杆以便所述 弹簧朝向所述摩擦杠杆推动所述推力臂。
8. 如权利要求5所述的踏板组件，其中，所述摩擦壁从所述外壳 侧壁在所述外壳的后壁和所述踏板臂之间径向地延伸并且包括弓形摩 擦表面，所述摩擦杠杆包括被转动地安装到所述踏板臂的第一部分和 与所述摩擦壁摩擦接触的第二部分。
9. 带有迟滞和降档的电子控制的踏板组件，其包括 具有安装壁、 一对相对的侧壁以及端壁的外壳，其中，所述端壁包括弓形摩擦壁，所述摩擦壁包括具有中心在踏板臂枢点的第一 曲率 半径的第一摩擦表面和具有中心在所述踏板臂枢点的第二曲率半径的 第二摩擦表面以及在所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面之间的台 阶过渡，其中所述第二曲率半径小于所述第一曲率半径；具有上臂和下臂的踏板臂，被操作地连接到所述外壳上的安装装 置在所述踏板臂枢点处旋转地支承所述踏板臂；被转动地附连到所述上踏板臂上的迟滞和降档发生装置，其包括 通过传动销在摩擦杠杆枢点处被转动地附连到所述上踏板臂的外端上的摩擦杠杆；以及位于所述外壳和所述迟滞和降档发生装置之间的弹簧，其中，所 述弹簧朝向所述外壳偏压所述迟滞和降档发生装置，这样对所述踏板臂应用第一踏板载荷而产生的所述踏板臂的旋转使所述弹簧压縮从而 在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述第一摩擦表面之间产 生第一摩擦迟滞力，对所述踏板臂应用第二踏板载荷而产生的所述踏 板臂的旋转在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述台阶部分 之间产生摩擦降档力，对所述踏板臂应用第三踏板载荷而产生的所述 踏板臂的旋转在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述第二摩 擦表面之间产生第二摩擦迟滞力，所述第一摩擦力、降档力以及第二 摩擦力经由所述踏板臂被传回。
10. 如权利要求9所述的踏板组件，其中，所述台阶是在所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面之间延伸的成角度的壁。
11. 如权利要求9所述的踏板组件，其中，所述摩擦壁的所述第一 摩擦表面具有第一壁厚，而所述摩擦壁的所述第二摩擦表面具有第二 壁厚，并且所述第一壁厚小于所述第二壁厚。
12. 如权利要求9所述的踏板组件，其中，所述摩擦杠杆包括整体 形成的主构件和从所述主构件的上端向前延伸的上弓形构件，打磨所 述摩擦杠杆上弓形构件的上表面从而摩擦地接合所述摩擦壁。
13. 如权利要求9所述的踏板组件，其中，所述摩擦杠杆包括 通过转动销在摩擦杠杆枢点处被转动地连接到所述上踏板臂的摩擦杠杆；在从所述摩擦杠杆枢点径向向内的推力臂枢点处被转动地安装到 所述踏板臂的推力臂，其中，所述推力臂接触所述摩擦杠杆，这样所 述弹簧向所述摩擦杠杆推动所述推力臂。
14. 如权利要求9所述的踏板组件，其中，所述摩擦壁从所述外壳侧壁在所述外壳的后壁和所述踏板臂之间径向地延伸并且包括弓形摩 擦表面，所述摩擦杠杆包括被转动地安装到所述踏板臂的第一部分和 与所述摩擦壁摩擦接触的第二部分。
15. 带有迟滞和降档的电子控制的踏板组件，其包括 具有安装壁、 一对相对的侧壁以及端壁的外壳，其中，所述端壁包括弓形摩擦壁，所述摩擦壁包括具有中心在踏板臂枢点的第一曲率 半径的且具有第一壁厚的第一摩擦表面和具有中心在所述踏板臂枢点 的第二曲率半径的且具有第二壁厚的第二摩擦表面以及在所述第一摩 擦表面和所述第二摩擦表面之间的台阶过渡，其中所述第二曲率半径 小于所述第一曲率半径，所述摩擦壁的所述第二摩擦表面具有第二壁 厚，且所述第一壁厚小于所述第二壁厚；具有上臂和下臂的踏板臂，被操作地连接到所述外壳上的安装装 置在所述踏板臂枢点处旋转地支承所述踏板臂；被转动地附连到所述上踏板臂的迟滞和降档发生装置，其包括通 过转动销在摩擦杠杆枢点处被转动地附连到所述上踏板臂的外端上的摩擦杠杆；以及位于所述外壳和所述迟滞和降档发生装置之间的弹簧，其中，所 述弹簧朝向所述外壳偏压所述迟滞和降档发生装置，这样对所述踏板 臂应用第一踏板载荷而产生的所述踏板臂的旋转使所述弹簧压縮从而 在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述第一摩擦表面之间产 生第一摩擦迟滞力，对所述踏板臂应用第二踏板载荷而产生的所述踏 板臂的旋转在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述台阶部分 之间产生摩擦降档力，对所述踏板臂应用第三踏板载荷而产生的所述 踏板臂的旋转在所述迟滞和降档发生装置与所述摩擦壁的所述第二摩 擦表面之间产生第二摩擦迟滞力，所述第一摩擦力、降档力以及第二 摩擦力经过所述踏板臂被传回。
16. 如权利要求15所述的踏板组件，其中，所述台阶是在所述第 一摩擦表面和所述第二摩擦表面之间延伸的成角度的壁。
17. 如权利要求15所述的踏板组件，其中，所述摩擦杠杆包括整 体形成的主构件和从所述主构件的上端向前延伸的上弓形构件，打磨 所述摩擦杠杆上弓形构件的上表面从而摩擦地接合所述摩擦壁。
18. 如权利要求15所述的踏板组件，其中，所述摩擦杠杆包括 通过转动销在摩擦杠杆枢点处被转动地连接到所述上踏板臂的摩擦杠杆；在从所述摩擦杠杆枢点径向向内的推力臂枢点处被转动地安装到 所述踏板臂的推力臂，其中，所述推力臂接触所述摩擦杠杆，这样所 述弹簧向所述摩擦杠杆推动所述推力臂。
19. 如权利要求15所述的踏板组件，其中，所述摩擦壁从外壳侧 壁在所述外壳的后壁和所述踏板臂之间径向地延伸并且包括弓形摩擦 表面，所述摩擦杠杆包括被转动地安装到所述踏板臂的第一部分和与 所述摩擦壁摩擦接触的第二部分。
全文摘要
带有迟滞和降档的电子控制的踏板包括具有摩擦壁的外壳，该摩擦壁带有具有第一曲率半径的第一摩擦表面、具有第二曲率半径的摩擦表面以及在这两者之间的台阶过渡。迟滞和降档发生装置被转动地附连到上踏板臂。弹簧向外壳偏压该发生装置。对踏板臂应用第一踏板载荷会在迟滞和降档发生装置与第一摩擦表面之间产生第一迟滞力。对踏板臂应用第二踏板载荷会在发生装置和台阶之间产生摩擦降档力，应用第三踏板载荷会在发生装置和第二摩擦表面之间产生第二迟滞力。第一迟滞力、降档力以及第二迟滞力被传回到操作者。
文档编号G05G1/38GK101427193SQ200780014456
公开日2009年5月6日 申请日期2007年4月9日 优先权日2006年4月7日
发明者R·W·埃利奥特 申请人:Ksr科技公司