专利名称：控制装置、工作机械及显示方法
技术领域：
本发明涉及控制装置、工作机械及显示方法。
背景技术：
在现有技术中已知具备显示机构并通过数值信息和伺服机构控制
工作机械的动作的数值控制装置等控制装置(例如参照文献1:日本特 开平3-78005号公报)。
另外，在这样的控制装置中发生不良情况时，需要输出例如用于 使控制装置动作的软件的版本、修订、内部存储器以及I/O (Input/Output)的状态等、在控制装置中发生不良情况时使用的装 置内部的信息(以下记为内部信息)，并将所输出的内部信息转送至 控制装置的制造地。
在文献1记载的数值控制装置中，通过具备通信控制电路，利用 使用调制解调器的网络通信输出内部信息并将其转送至制造地。
然而，在文献1记载的数值控制装置中，需要设置用来利用网络 通信的通信控制电路，所以存在控制装置变得大型化从而使生产成本 上升等问题。
此外，例如也考虑通过记录在软盘等记录介质中来输出内部信息 并将其转送至制造地的方法。但是，这样的方法也需要在控制装置中 设置实施记录介质的读写的磁盘驱动器等，所以存在控制装置变得大 型化从而使生产成本上升等问题，并且存在记录介质的管理较为麻烦 的问题。
此外，在不能将内部信息记录在记录介质中的控制装置、和不能 利用网络通信的控制装置中，例如有作业人员通过取出显示机构所显 示的内部信息的备忘录来输出内部信息的方法。
然而根据这样的输出方法，存在作业人员比较麻烦，从而会输出 由于取出备忘录时的误记而错误的内部信息等问题
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够容易且可靠地输出内部信息 的控制装置、工作机械和显示方法。
本发明的控制装置是具备显示机构的控制装置，其特征在于，该
控制装置具备存储部，存储在上述控制装置中发生不良情况时使用 的信息；编码生成部，生成存储在上述存储部中的信息的光学编码； 和显示控制部，使上述光学编码显示在上述显示机构上。
在此，作为光学编码，可以采用一维编码(条形码)、堆栈式二 维编码和矩阵式二维编码等。此外，作为矩阵式二维编码可以例示QR 编码(注册商标)。
根据这样的构成，显示控制部能够将由编码生成部生成的内部信 息的光学编码显示在显示机构上。这样，作业人员通过使用可以读取 光学编码的便携终端等，能够将作为光学编码符号化了的内部信息输 出。因此，作业人员能够容易且可靠地输出内部信息，并利用网络通 信等将所输出的内部信息转送至控制装置的制造地。
此外，作为可以读取光学编码的便携终端，例如可以利用可读取 矩阵式二维编码的便携电话机。便携电话机一般具备电子邮件功能和 网络通信功能等，所以能够容易地将所输出的内部信息转送至制造地。
根据这样的本发明，由于不需要设置实施记录介质的读写的磁盘 驱动器、和用来利用网络通信的机器，所以能够使控制装置小型化， 从而能够降低生产成本。此外也不会有管理记录介质的麻烦。
进而，由于作业人员也不需要取出显示机构所显示的内部信息的 备忘录，所以也不存在作业人员比较麻烦以至于会输出由于取出备忘 录时的误记而错误的内部信息等问题。
在本发明中优选的是，上述光学编码是二维编码。
根据这样的构成，与采用一维编码作为光学编码的情况相比，能 够输出更多的内部信息。
本发明的工作机械的特征在于，该工作机械由上述的控制装置控制。
根据这样的构成，工作机械能够起到与上述的控制装置的作用效 果同样的作用效果。
本发明的显示方法是在具备显示机构的控制装置中使用的显示方 法，其特征在于，该显示方法执行以下步骤编码生成步骤，生成在上述控制装置中发生不良情况时使用的信息的光学编码；和显示控制 步骤，使上述光学编码显示在上述显示机构上。
根据这样的方法，能够起到与上述的控制装置的作用效果同样的 作用效果。
图1是表示本发明的一个实施方式的数值控制装置和工作机械的 概略构成的方框图。
图2是表示上述实施方式中的内部信息的显示控制处理的流程图。
具体实施例方式
以下根据
本发明的一个实施方式。 [数值控制装置的概略构成]
图l是表示数值控制装置1和工作机械2的概略构成的方框图。 作为控制装置的数值控制装置1用来通过数值信息和伺服机构来
控制工作机械2的动作，如图1所示，数值控制装置1具备操作机构3、
显示机构4、存储器5和CPU (Central Processing Unit ) 6。
操作机构3用来将基于利用数值控制装置1的作业人员的操作的
操作信号输出至CPU6，例如可以采用露出到数值控制装置1外部的操
作面板。
显示机构4用来显示基于设置在数值控制装置1内部的视频存储 器(省略图示)中存储的图像信息的图像，例如可以采用LCD (Liquid Crystal Display)面板。
作为存储部的存储器5存储在数值控制装置1中发生不良情况时 使用的内部信息。此外，在本实施方式中，存储器5将用来使数值控 制装置1动作的软件的版本和修订等作为内部信息存储。
CPU6用来控制整个数值控制装置1，例如根据所输入的程序来驱 动控制伺服马达(省略图示)从而控制工作机械2。此外，在本实施方 式中，在CPU6的处理中，仅主要说明后述的内部信息的显示控制处理， 关于其他处理省略说明。
该CPU6具备编码生成部61和显示控制部62。
编码生成部61生成存储器5中存储的内部信息的矩阵式二维编码(光学编码)。
显示控制部62通过将由编码生成部61生成的矩阵式二维编码与 视频存储器中存储的图像信息合成，从而在显示机构4上显示矩阵式 二维编码。此外，显示机构4具有可以显示由编码生成部61生成的矩 阵式二维编码的分辨率。例如，在采用QR编码作为矩阵式二维编码的 情况下，显示机构4至少具有可以显示QR编码的符号的型号中信息量 最小的QR编码(1型)的分辨率。
接下来参照图2说明数值控制装置1的内部信息的显示控制处理。
图2是表示内部信息的显示控制处理的流程图。
当利用数值控制装置1的作业人员经由操作机构3实施使既定的 内部信息(例如软件的版本)显示在显示机构4上的操作时，如图2 所示，数值控制装置l执行内部信息的显示控制处理。
首先，操作机构3将基于作业人员的操作的操作信号输出至CPU6。 然后，编码生成部61在被输入操作信号时，根据所输入的操作信号， 生成既定的内部信息的矩阵式二维编码(步骤Sl:编码生成步骤)。 此外，在内部信息的信息量大到超过一个矩阵式二维编码能够存储的 信息量的情况下，编码生成部61将内部信息分割为多个，并生成多个 矩阵式二维编码。
当编码生成部61生成二维编码时，显示控制部62将由编码生成 部61生成的矩阵式二维编码与视频存储器中存储的图像信息合成(步 骤S2:显示控制步骤)。
然后，当合成矩阵式二维编码时，显示机构4通过显示视频存储 器中存储的图像信息来显示矩阵式二维编码。
此外，在由编码生成部61生成多个矩阵式二维编码的情况下，作 业人员通过对操作机构3进行操作，能够切换显示机构4上显示的矩 阵式二维编码。
根据本实施方式的数值控制装置1，具有如下所述的效果。 (1 )显示控制部62能够将由编码生成部61生成的内部信息的矩 阵式二维编码显示在显示机构4上。这样，作业人员通过使用可以读 取矩阵式二维编码的便携终端等，能够将作为矩阵式二维编码符号化 了的内部信息输出。因此，作业人员能够容易且可靠地输出内部信息，
6并利用网络通信等将所输出的内部信息转送至数值控制装置1的制造 地。
(2) 由于编码生成部61生成存储器5中存储的内部信息的矩阵 式二维编码，所以与生成一维编码的情况相比，能够输出更多的内部 信息。
(3) 在内部信息的信息量大到超过一个矩阵式二维编码能够存储 的信息量的情况下，作业人员通过对操作机构3进行操作，能够切换 显示机构4上显示的矩阵式二维编码。因此，作业人员能够容易且可 靠地输出信息量大的内部信息，并将所输出的内部信息依次转送至数 值控制装置1的制造地。
此外，本发明不限于上述实施方式，在能够达到本发明的目的的 范围内的变形和改良等包含在本发明中。
在上述实施方式中采用矩阵式二维编码作为光学编码，但是例如 也可以是堆栈式二维编码、 一维编码。总之，编码生成部只要生成内 部信息的光学编码即可。
在上述实施方式中数值控制装置1控制工作机械2，但是除此以外 的控制装置也可以采用本发明。此外，作为控制装置，例如可以例示 射出成形机的控制装置和压铸设备等工业设备的控制装置。
权利要求
1. 一种控制装置，具有显示机构，其特征在于，该控制装置包括存储部，存储在上述控制装置中发生不良情况时使用的信息；编码生成部，生成存储在上述存储部中的信息的光学编码；和显示控制部，使上述光学编码显示在上述显示机构上。
2. 如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述光学编码是 二维编码。
3. —种工作机械，其特征在于，该工作机械由权利要求1或2所 述的控制装置控制。
4. 一种显示方法，在具有显示机构的控制装置中使用，其特征在于，该显示方法执行以下步骤编码生成步骤，生成在上述控制装置中发生不良情况时使用的信 息的光学编码；和显示控制步骤，使上述光学编码显示在上述显示机构上。
全文摘要
数值控制装置(1)具备显示机构(4)、存储器(5)和CPU(Central Processing Unit)(6)。显示机构(4)显示基于视频存储器中存储的图像信息的图像。存储器(5)存储在数值控制装置(1)中发生不良情况时使用的内部信息。CPU(6)具备编码生成部(61)和显示控制部(62)。编码生成部(61)生成存储在存储器(5)中的内部信息的矩阵式二维编码。显示控制部(62)通过将由编码生成部(61)生成的矩阵式二维编码与视频存储器中存储的图像信息合成，使得矩阵式二维编码显示在显示机构(4)上。
文档编号G05B19/02GK101446808SQ20081017638
公开日2009年6月3日 申请日期2008年11月25日 优先权日2007年11月26日
发明者富永昌登, 小松义实 申请人:东芝机械株式会社