专利名称：并条机的集成控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种并条机集成控制系统。
技术背景并条是纺织过程中的重要工序。并条机自动控制系统主要是单机控 制。 一般现有的并条机控制系统包括以下几个功能l.驱动控制驱动，包 括快速、慢速及寸行；2.工艺自停；3.定长功能，包括速度显示及产量记 录；4.安全保护，包括人身安全与设备安全保护，其系统构成的框图如图 l所示，图中所示的计数装置一般为接近开关或光电开关，或者为编码器； 显示装置一般为定长表或液晶显示屏；工艺自行信号有光电开关或接触式 自停开关实现探测；安全保护信号由行程开关探测；机器驱动主要是电动 机；操作界面包括控制按钮、转换开关，若用液晶显示屏的，其中还包括 一些操作功能；控制器由传统的继电器、接触器等元件组合而成，或由集成度较高的可变程序控制器组成。该系统的稳定性较差，人为主观因素大， 成品率低，产品质量差，系统运行和维护的成本高。性能优良的高档并条机的控制系统与一般普通并条机的控制系统最 大区别在于能对所加工的产品进行智能化的随机控制，即能根据输入原 料的波动状况适时作出反应，使机器输出的产品重量均匀稳定，质量保证， 其关键点是多了一套自调匀整装置，是一个有独立调节功能的系统，其系 统构成如图2所示，图中所示的速度检测为接近开关或光电开关，或者为 编码器；输入原料检测为位移传感器；输出产品检测为位移传感器或应变 传感器；显示操作界面为液晶显示器；匀整执行机构为伺服系统；自调匀 整控制器为电脑。为了两大控制系统协调工作，其相互之间必须有一些信 号联络线路。目前市场上高档的并条机都是以上述的两大控制系统各自独,立工作，且又相互联系协调的模式，这种控制系统的缺陷是集成度差、成 本高，不易维护。发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种集成度高、 简洁并易于维护的并条机的集成控制系统。实现上述目的的技术方案是 一种并条机的集成控制系统，它包括一 主控制器、连接在主控制器上受主控制器控制的应用单元及连接在主控制 器上向主控制器输入指令性信号的操作界面及感测单元，所述应用单元包括整机驱动机构和自调匀整执行机构；所述感测单元包括速度计数传感器、输入原料检测装置及输出产品检 测装置；所述操作界面包括可供操作者输入指令信号的若干操作按钮及显示屏；所述主控制器接受工艺自停信号、安全保护信号及操作者界面的开关 操作信号，作出逻辑性判断与控制，发出相应的驱动信号用以控制整机驱 动机构；所述主控制器接受速度计数传感器、输入原料检测装置及输出产品检 测装置的信号，经过计算，发出相应的控制信号用以控制自调匀整执行机 构。上述的并条机的集成控制系统，其特征在于，所述主控制器又将感测 单元输出的信号提供给操作界面并显示在操作界面的显示屏上。由于采用了本实用新型的并条机的集成控制系统的技术方案，即该控 制系统将现有技术的两个控制系统的控制器为一体，高度集成、简洁，因 此成本低；还可降低故障率，易于维护。
图1为现有技术的一种并条机的控制系统的结构框图； 图2为现有技术的另一种并条机的控制系统的结构框图；图3为本实用新型的并条机的集成控制系统的结构框图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实 施例并结合附图进行详细地说明请参阅图3，本实用新型的并条机的集成控制系统，它包括一主控制器l、感测单元2、应用单元3及操作界面4，其中，主控制器l采用基恩 公司的KV-1000芯片的可编程序控制器；感测单元2连接在主控制器1上用于向主控制器1输入指令性信号， 感测单元2包括速度计数传感器21、输入原料检测装置22及输出产品检 测装置23，其中，输入原料检测装置22为位移传感器，输出产品检测装 置23为位移传感器或应变传感器；应用单元3连接在主控制器1上受主控制器1控制，感测单元3包括 整机驱动机构31和自调匀整执行机构32，其中，整机驱动机构31主要是 电动机，自调匀整执行机构32为伺服系统；操作界面4包括可供操作者输入指令信号的若干操作按钮及显示屏；主控制器1接受工艺自停信号、安全保护信号及操作者界面4的开关 操作信号，作出逻辑性判断与控制，如控制整机开车、停车、快车、慢车 等，发出相应的驱动信号用以控制整机驱动机构31，以达到整机驱动电机 的运行状态；主控制器1接受速度计数传感器21、输入原料检测装置22及输出产 品检测装置23的信号，经过计算，发出相应的控制信号用以控制自调匀 整执行机构32，以使输出产品均匀。主控制器1又可将感测单元2提供的整机的实际生产状况信息提供给 操作界面4，如整机车速、产量、产品的在线检测质量及整机运行状况显 示在操作界面4的显示屏上。本实用新型的并条机的集成控制系统将现有技术的两个各自独立的 控制系统的控制器合二为一， 一个传感器的信号可多种用途，如速度计数 传感器及操作界面也可合二为一，高度集成、简洁。故障率可降低，易于维护，成本降低。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的 实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的 权利要求书范围内。
权利要求1.一种并条机的集成控制系统，其特征在于，它包括一主控制器、连接在主控制器上受主控制器控制的应用单元及连接在主控制器上向主控制器输入指令性信号的操作界面及感测单元，所述应用单元包括整机驱动机构和自调匀整执行机构；所述感测单元包括速度计数传感器、输入原料检测装置及输出产品检测装置；所述操作界面包括可供操作者输入指令信号的若干操作按钮及显示屏；所述主控制器接受工艺自停信号、安全保护信号及操作者界面的开关操作信号，作出逻辑性判断与控制，发出相应的驱动信号用以控制整机驱动机构；所述主控制器接受速度计数传感器、输入原料检测装置及输出产品检测装置的信号，经过计算，发出相应的控制信号用以控制自调匀整执行机构。
2. 根据权利要求1所述的并条机的集成控制系统，其特征在于，所述主控制 器又将感测单元输出的信号提供给操作界面并显示在操作界面的显示屏上。
专利摘要本实用新型公开了一种并条机的集成控制系统，它包括主控制器、连接在主控制器上受控制的应用单元及连接在主控制器上向主控制器输入指令性信号的操作界面及感测单元，所述应用单元包括整机驱动机构和自调匀整执行机构；所述感测单元包括速度计数传感器、输入原料检测装置及输出产品检测装置；所述操作界面包括可供操作者输入指令信号的若干操作按钮及显示屏；所述主控制器接受工艺自停信号、安全保护信号及操作者界面的开关操作信号，作出逻辑性判断与控制，发出相应的驱动信号用以控制整机驱动机构；所述主控制器接受速度计数传感器、输入原料检测装置及输出产品检测装置的信号，经过计算，发出相应的控制信号用以控制自调匀整执行机构。
文档编号G05B19/418GK201166808SQ20082005516
公开日2008年12月17日 申请日期2008年1月28日 优先权日2008年1月28日
发明者冷红祥 申请人:上海万佳科技发展有限公司