专利名称：一种旋转底座以及具有该旋转底座的显示设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋转底座，尤其涉及一种具有防碰撞和记忆旋转位置 功能的旋转底座。
背景技术：
在现有技术中，电动旋转底座内部只有一个普通的直流电机，靠外围的
MCU (Micro Control ler Unit,微控制单元)来控制电机驱动芯片进而驱动直流电 机转动。整套电视机的电动旋转底座装置存在两个结构上的极限位置，电机转 到该位置，由于受到机械阻挡，电机转速变慢，驱动电流增大。微控制单元MCU 可随时监测电机驱动电流的大小，当驱动电流超过某一门限值，即判断电^/L已 转到极限位置，立即停止驱动电机，从而停止电动旋转底座的旋转。
在实现本实用新型的过程中，设计人发现现有技术中至少存在如下问题
以上所述的控制方法由于判断方法单一，往往容易出现误判。例如在电 动底座旋转过程中极有可能在没有机械阻挡的情况下，由于电视机使用环境的 不同和电视机个体的差异，也容易出现电机驱动电流增大。这样，使得现有的 电动旋转底座控制出现误判。针对现有容易出现误判的情况，通常的做法可以 提高MCU内部的门P艮值。但是，这种做法又引入了一个新的问题如果门P艮值 设定过高，则电视机的电动旋转底座在旋转过程中需遇到很大阻力时才能停止， 这样就使得电视机容易出现碰撞，损坏电视机以及被碰物品。
实用新型内容
为了解决现有技术中由于电视机使用环境的不同和电视机个体的差异所出 现的电动旋转底座电机驱动电流增大，造成的旋转误判的问题，本实用新型提 供了 一种旋转底座以及具有该旋转底座的显示设备。
本实用新型提供的一种旋转底座，包括控制单元、电机驱动电路、电机；所述的控制单元，用于根据控制信号，对所述的旋转底座进行旋转控制，并将
采集的所述电机驱动电路以及电机的工作信号进行上报；
所述的电机驱动电路， 一端与所述控制单元相连，另一端与所述电机相连; 用于根据所述控制单元驱动所述电机进行工作，并将所述电机的驱动电流反馈 给所述的控制单元；
所述的电机， 一端与所述电机驱动电路相连，另一端与所述控制单元相连; 用于根据所述电机驱动电路驱动电机工作，并将所述电机的工作状态反馈给所 述的控制单元。
进一步地，所述的电机中安置有一套旋转底座的旋转测试装置；该装置包 括磁环与霍尔器件；所述的磁环置于所述电机的转轴上，用于测试所述电机 的旋转状态；所述的霍尔器件置于靠近磁环的电机定子处，用于将所述电机的 旋转状态通过所述霍尔器件输出的方波反馈给所述的控制单元。
进一步地，所述的旋转测试装置包括 一个磁环和第一霍尔器件与第二霍 尔器件；所述的磁环置于所述电机的转轴上，用于测试所述电机的旋转状态； 所述的第一霍尔器件与第二霍尔器件设置在靠近磁环的电机定子处，用于将所 述电机的旋转状态分别通过所述第一霍尔器件和第二霍尔器件输出的方波反馈 给所述的控制单元，所述的第一霍尔器件与所述的第二霍尔器件呈一定角度排 布。
其中，所述的第一霍尔器件与第二霍尔器件呈90度排布。所述的磁环至少 设置一组S极与N极。所述的控制单元设置方波计数单元，用于存储所述霍尔 器件输出的方波数。
所述的控制单元设置有信息处理单元，用于根据所述的霍尔器件的方波以 及所述的电机驱动电路反馈的电流进行综合处理。
进一步地，所述的旋转测试装置还包括滤波网络以及比较器；所述的滤 波网络， 一端与所述的霍尔器件相连，另一端与所述的比较器相连，用来将所述霍尔器件输出的方波进行干扰波的滤除，并将其发送给所述比较器；所述的 比较器， 一端与所述的滤波网络相连，另一端与所述的控制单元相连，用于对 接收到波进行方波整形，并将整形后的方波输出给所述的控制单元。
进一步地，所述的旋转测试装置还包括第一滤波网络、第二滤波网络、 第一比较器和第二比较器；所述的第一滤波网络， 一端与所述的第一霍尔器件 相连，另一端与所述的第一比较器相连，用来将所述第一霍尔器件输出的方波 进行干扰波的滤除，并将其发送给所述第一比较器；所述的第二滤波网络，一 端与所述的第二霍尔器件相连，另一端与所述的第二比较器相连，用来将所述 第二霍尔器件输出的方波进行干扰波的滤除，并将其发送给所述第二比较器； 所述的第一比较器， 一端与所述的第一滤波网络相连，另一端与所述的控制单 元相连，用于对接收到波进行方波整形，并将整形后的方波输出给所述的控制 单元；所述的第二比较器， 一端与所述的第二滤波网络相连，另一端与所述的 控制单元相连，用于对接收到波进行方波整形，并将整形后的方波输出给所述 的控制单元。
本实用新型提供的一种具有所述旋转底座的显示设备。该显示设备，包括: 以上所述中任意 一个旋转底座。
本实用新型提供的旋转底座以及具有该旋转底座的显示设备，通过所述电 机的工作状态反馈给所述的控制单元的状态信息与所述电机的驱动电流反馈给
所述的控制单元的驱动电流信息对旋转底座的旋转进行综合判断，从而大大降 低了现有技术中仅根据驱动电流信息对旋转底座的旋转进行判断所造成的误 判，从而也同时解决了现有技术中由于提高MCU门限值所造成的碰撞问题。
图1为本实用新型提供的一种旋转底座实施例的结构示意图2为本实用新型提供的一种具有该旋转底座的电视机实施例的连接结构 示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的一种旋转底座以及具有该旋转底座的显 示设备进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的一种旋转底座，包括控制单元101、电机驱 动电路102、电机103;
所述的控制单元101,用于根据控制信号，对所述的旋转底座进行旋转控制， 并将采集的所述电机驱动电路以及电机的工作信号进行上报；
所述的电机驱动电路102, —端与所述控制单元相连，另一端与所述电^L相 连；用于根据所述控制单元驱动所述电机进行工作，并将所述电机的驱动电流 反馈给所述的控制单元；
所述的电机103， 一端与所述电机驱动电路相连，另一端与所述控制单元相 连；用于根据所述电机驱动电路驱动电机工作，并将所述电机的工作状态反4责 给所述的控制单元。
以下以显示设备为电视机为例，对本发明进行详细的描述。
如图2所示，为本实用新型提供的一种具有该旋转底座的显示设备。该显 示设备包括以上所述的旋转底座；该旋转底座，包括微控制单元U1、直流 电机驱动芯片U2、直流电机；所述的微控制单元Ul,用于根据控制信号，对所 述的旋转底座进行旋转控制，并将采集的所述直流电机驱动芯片U2以及直流电 机的工作信号进行上报；
所述的直流电机驱动芯片U2， 一端侧与所述孩t控制单元Ul相连，另一端侧 与所述直流电机M相连；用于根据所述微控制单元驱动所述直流电机进行工作， 并将所述直流电机的驱动电流反馈给所述的樣i控制单元Ul;
所述的直流电机， 一端侧与所述直流电^/L驱动芯片U2相连，另一端与所述 微控制单元Ul相连；用于根据所述直流电^L驱动芯片U2驱动直流电机工作， 并将所述直流电机的工作状态反馈给所述的纟效控制单元。
其中，所述的直流电机中安置有一套旋转底座的旋转测试装置；该装置包括 一个磁环和第一霍尔器件H1与第二霍尔器件H2;所述的磁环置于所述电机 的转轴上，用于测试所述电机的旋转状态；所述的第一霍尔器件H1与第二霍尔 器件H2设置在靠近磁环的电机定子处，用于将所述电机的旋转状态通过两个霍 尔器件输出的方波反馈给所述的控制单元，所述的第一霍尔器件H1与所述的第 二霍尔器件H2呈一定角度排布。该角度可以为90度。
所述的磁环至少设置一组S极与N极。所述的微控制单元Ul设置方波计数 单元；用于存储所述霍尔器件输出的方波^L
所述的微控制单元Ul设置有信息处理单元，用于根据所述的霍尔器件的方 波以及所述的电机驱动电路反馈的电流进行综合处理。
所述的旋转测试装置还包括第一滤波网络、第二滤波网络、第一比较器 和第二比较器；所述的第一滤波网络， 一端与所述的第一霍尔器件H1相连，另 一端与所述的第一比较器相连，用来将所述第一霍尔器件H1输出的方波进行干 扰波的滤除，并将其发送给所述第一比较器；所述的第二滤波网络， 一端与所 述的第二霍尔器件H2相连，另一端与所述的第二比较器相连，用来将所述第二 霍尔器件H2输出的方波进行干扰波的滤除，并将其发送给所述第二比较器；所 述的第一比较器， 一端与所述的第一滤波网络相连，另一端与所述的微控制单 元的信号采集端口l相连，用于对接收到波进行方波整形，并将整形后的方波 输出给所述的凝:控制单元；所述的第二比较器， 一端与所述的第二滤波网络相 连，另一端与所述的微控制单元的信号采集端口 2相连，用于对接收到波进行 方波整形，并将整形后的方波输出给所述的控制单元。
在上述旋转底座进行旋转的过程中，直流电机驱动芯片U2驱动直流电机旋 转。在直流电机旋转时，带动磁环的S极和N极交替经过霍尔器件，根据霍尔 效应，两个霍尔器件可输出规则的方波且两路方波相位相差90度。
当电机匀速旋转时，输出方波的周期是基本固定的，当电机受到阻挡，则 输出方波的周期会加长，当周期增加值超过某一门限，也可判断电^y几在旋转 过程中受到阻挡，需停止驱动电机。结合现有技术中的直流电机驱动芯片U2反馈给微控制单元的直流电机工作
电流的采集信号与上述直流电机旋转测试方波周期的检测方法，可以在不提高 门限值的情况下减少误判的发生。电机在旋转过程中稍遇阻挡即可停止。
为了给用户提供更加智能的控制效果，本实用新型实现电视机电动旋转底 座的位置记忆功能。这样可以避免多次重复调整电视机转向，使得用户才喿作简
单方便。例如由于电视机在从一个极限位置旋转到另一个极限位置过程中直 流电机所转过的距离是相同的，因此，在此过程中霍尔器件输出的方波数也基 本一致，因此可利用该特性实现位置记忆功能。可从极限位置1开始记录方波 数，若直流电机转过X个方波后接到停止并记忆命令；则后续再接到恢复该位 置命令时，MCU只要驱动电机向相反的方向转回到X个方波位置即可。
当旋转底座内部的微控制单元从电视机接收控制信息，并把本身及直流电 机目前的状态即直流电机目前的位置，上传到电视机时，旋转底座内部微控制 单元在接收到电视机给出的命令后，即可根据电机的当前位置给出相应的控制 命令。例如，电机目前已旋转到极限位置，不能继续旋转了；但微控制单元4妻 收的命令却是继续旋转，这种情况下微控制单元应该屏蔽该命令，并将直流电 机状态反馈给电视机。又如微控制单元接收到"恢复电视机至记忆位置，，命 令，而电机此时恰好不在该位置上，则控制单元需发出驱动电机命令，以便驱 动电机旋转至所需要的位置上。
为了提高电动旋转底座的集成度，使其与电视机之间的交互尽量简单，本 实用新型将电动旋转底座的控制部分集成在了旋转底座内部。为了实现旋转底 座与电视机的有效交互，需规定一个固定的通信协议，由于这两个系统之间的 通信量并不大，因此通信协议也相对比较筒单，例如，可以规定一个单字节(8bit) 的协议格式，这样在旋转底座与电视机之间可实现256个状态或命令的传输。
电视机或旋转底座在从对方接收到控制信息之后，即可按照事先规定好的 通信协议进行状态或命令的解析。
本实用新型提供的旋转底座以及具有该旋转底座的显示设备，通过所述电机的工作状态反馈给所述的控制单元的状态信息与所述电机的驱动电流反馈给 所述的控制单元的驱动电流信息对旋转底座的旋转进行综合判断，从而大大降 低了现有技术中仅根据驱动电流信息对旋转底座的旋转进行判断所造成的误
判，从而也同时解决了现有技术中由于提高MCU门限值所造成的碰撞问题。同 时，本实用新型还在控制单元设置有方波计数单元；用于存储所述霍尔器件输 出的方波数。从而可以通过该单元对旋转底座的旋转位置进行记录，从而方便 用户的操作。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种旋转底座，其特征在于，包括控制单元、电机驱动电路、电机；所述的控制单元，用于根据控制信号，对所述的旋转底座进行旋转控制，并将采集的所述电机驱动电路以及电机的工作信号进行上报；所述的电机驱动电路，一端与所述控制单元相连，另一端与所述电机相连；用于根据所述控制单元驱动所述电机进行工作，并将所述电机的驱动电流反馈给所述的控制单元；所述的电机，一端与所述电机驱动电路相连，另一端与所述控制单元相连；用于根据所述电机驱动电路驱动电机工作，并将所述电机的工作状态反馈给所述的控制单元。
2、 根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于，所述的电机中安置有一 套旋转底座的旋转测试装置；该装置包括 -磁环与霍尔器件；所述的》兹环置于 所述电机的转轴上，用于测试所述电机的旋转状态；所述的霍尔器件置于靠近 磁环的电机定子处，用于将所述电机的旋转状态通过所述霍尔器件输出的方波 反馈给所述的控制单元。
3、 根据权利要求2所述的旋转底座，其特征在于，所述的旋转测试装置包 括 一个磁环和第一霍尔器件与第二霍尔器件；所述的磁环置于所述电机的转 轴上，用于测试所述电^L的旋转状态；所述的第一霍尔器件与第二霍尔器件i殳 置在靠近磁环的电机定子处，用于将所述电机的旋转状态分别通过所述第一霍 尔器件和第二霍尔器件输出的方波反馈给所述的控制单元，所述的第 一霍尔器 件与所述的第二霍尔器件呈一定角度排布。
4、 根据权利要求3所述的旋转底座，其特征在于，所述的第一霍尔器件与 第二霍尔器件呈90度排布。
5、 根据权利要求2至4中任意一项所述的旋转底座，其特征在于，所述的 磁环至少设置一组S极与N极。
6、 根据权利要求2至4中任意一项所述的旋转底座，其特征在于，所述的控制单元设置方波计数单元，用于存储所述霍尔器件输出的方波数。
7、 根据权利要求2至4中任意一项所述的旋转底座，其特征在于，所述的 控制单元设置有信息处理单元，用于根据所述的霍尔器件的方波以及所述的电 机驱动电路反馈的电流进行综合处理。
8、 根据权利要求2至4中任意一项所述的旋转底座，其特征在于，所述的 旋转测试装置还包括滤波网络以及比较器；所述的滤波网络， 一端与所述的 霍尔器件相连，另一端与所述的比较器相连，用来将所述霍尔器件输出的方波 进行干扰波的滤除，并将其发送给所述比较器；所述的比较器， 一端与所述的 滤波网络相连，另一端与所述的控制单元相连，用于对接收到波进行方波整形， 并将整形后的方波输出给所述的控制单元。
9、 根据权利要求2至4中任意一项所述的旋转底座，其特征在于，所述的 旋转测试装置还包括第一滤波网络、第二滤波网络、第一比较器和第二比较 器；所述的第一滤波网络， 一端与所述的第一霍尔器件相连，另一端与所述的 第一比较器相连，用来将所述第一霍尔器件输出的方波进行干扰波的滤除，并 将其发送给所述第一比较器；所述的第二滤波网络， 一端与所述的第二霍尔器 件相连，另一端与所述的第二比较器相连，用来将所述第二霍尔器件输出的方 波进行干扰波的滤除，并将其发送给所述第二比较器；所述的第一比较器，一 端与所述的第一滤波网络相连，另一端与所述的控制单元相连，用于对接收到 波进行方波整形，并将整形后的方波输出给所述的控制单元；所述的第二比较 器， 一端与所述的第二滤波网络相连，另一端与所述的控制单元相连，用于对 接收到波进行方波整形，并将整形后的方波输出给所述的控制单元。
10、 一种具有所述旋转底座的显示设备，其特征在于，所述的显示设备， 包括如权利要求1至4中任意一项所述的旋转底座。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转底座以及具有该旋转底座的显示设备，涉及旋转底座技术领域，为了解决现有技术中由于电视机使用环境的不同和电视机个体的差异所出现的电动旋转底座电机驱动电流增大，造成的旋转误判的问题而设计；本实用新型提供的一种旋转底座，包括控制单元、电机驱动电路、电机；控制单元，用于根据控制信号控制旋转底座旋转，并将采集的电机驱动电路以及电机的工作信号上报；电机驱动电路，一端与控制单元相连，另一端与电机相连；用于根据控制单元驱动电机工作，并将电机的驱动电流反馈给控制单元；电机，一端与电机驱动电路相连，另一端与控制单元相连；用于根据电机驱动电路驱动电机工作，并将电机的工作状态反馈给控制单元。
文档编号G05D3/10GK201278114SQ20082014003
公开日2009年7月22日 申请日期2008年10月20日 优先权日2008年10月20日
发明者刘旭凤, 毕春光 申请人:青岛海信电器股份有限公司