专利名称：用于车辆的操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于车辆的操纵装置，其输出与施加给操作部分的推 力相对应的信号。
背景技术：
操纵杆装置(操纵杆型输入装置)在本领域是传统公知的，比如在日
本专利公开文本No.2002-207553中公开的，这样的装置输出与操纵方向 (向上，向下，左手方向，右手方向)及操纵杆的操纵量相对应的信号。 另外，当推力在操纵杆的轴向方向施加给操纵杆时，推力检测信号从所述 操纵杆装置输出。
按照上述操纵杆输入装置，所述操纵杆在各个方向(上下方向，左右 方向)被操作，而且操纵杆的前端在其轴向方向被拇指推动，于是完成操 作决定。然而，按照这样的操纵杆装置，操作员需要沿着支撑轴的方向正 确地推动操纵杆。否则，操纵杆可能会发生倾斜，产生移动，从而导致故 障。
上述操纵杆型输入装置，其操纵杆的前端被拇指推动，适用于游戏机 是可能的。然而，这样的输入装置不足以用作车辆的输入装置。
因为车辆的输入装置通常位于车辆的中央控制台，由拇指来推动操纵 杆的前端还是不够的。车辆需要这样的输入装置，其中操作员可通过他的 一只手操作，不但能够决定方向而且还能够执行决策操作。
在输入装置位于车辆的中央控制台的情况下，特别是对于右侧操纵的 车辆，车辆驾驶员有必要用他的左手操作这样的输入装置。由此，对于驾 驶员而言，从操作性考虑，改变操纵杆的方向并推动操纵杆的前端是不合 需要的。
发明内容
本发明在针对上述问题作出的。本发明的一个方面是提供一种具有改进的操作性的车辆用操纵装置。
按照本发明的特征，用于车辆的操纵装置具有操作部分(80)、按照 来自操作部分(80)的推力输出信号的信号输出部分(55),和用于可移 动地支撑所述操作部分(80)和信号输出部分(55)的支撑部分(40， 50)， 于是所述操作部分(80)和信号输出部分(55)沿着操作面移动。在这样 的操纵装置中，当操作部分(80)在垂直于操作面的方向受到推力时，所 述操作部分(80)在垂直于操作面的方向移动，并将推力传递给信号输出 部分(55)。
按照这样的结构，所述信号输出部分(55)沿着所述操作面与操作部 分(80) —起移动。当操作部分(80)在垂直于操作面的方向受到推力时， 所述操作部分(80)在垂直于操作面的方向移动并且将推力传递给信号输 出部分(55)。因此，有可能的是，车辆驾驶员将他的一只手放在操作部 分上，沿着操作面移动所述操作部分(80)，并沿着垂直于操作面的方向 将推力施加给操作部分(80)，从而信号输出部分(5.5)可能输出与推力 相应的信息。结果，操作性得到改进。
从参照附图做出的下述详细描述中，本发明的上述和其它的目的、特 征及优点将变得明显。其中
图1是按照本发明的一个实施例的、用于车辆的操纵装置的示意透视
图2是用于车辆的操纵装置的示意分解透视图； 图3是表示操纵杆装置的内部结构的视图； 图4是解释形成在操作钮(knob)上的凹凸部分的视图； 图5是用于车辆的操纵装置的顶面俯视图，其中操作钮和上盖(bezd) 已被拆掉；
图6A是沿着图5中VI-VI线截取的横截面图，其中操作钮定位在它 的中心；
图6B是沿着图5中VI-VI截取的横截面图，其中操作钮在X方向移
动；图7是图6B中所示VII部分的局部放大视图8A是沿着图5中vin-vm线的截面视图，其中操作钮定位在它的
中心；
图8B是沿着图5中VIII-VIII线的截面视图，其中操作钮沿Y方向 移动；
图9是图8B中所示的IX部分的局部放大视图； 图10A是表示操作钮和上盖之间的相对位置的示意图，其中操作钮 位于开口的中心；
图10B是表示操作钮和上盖之间的相对位置的示意图，其中操作钮 被移动到开口的一端；
图11是具有操作设备的显示系统的示意图，所述操作设备带有所述 用于车辆的操纵装置；
图12表示主菜单面板的一种样式的示意屈；
图13表示其中形成有凸缘部分的上盖和操作钮两部分的截面视图14是操作钮的示意透视图，其中在上方侧形成有圆形凹入部；
图15是操作钮的示意透视图，其中在操作钮的上表面形成有网格的
凸凹部分；和
图16A、 16B是设置在X方向的滑动单元上的铰链的示意图。
具体实施例方式
图1是按照本发明的一个实施例的用于车辆的操纵装置的示意透视 图。如图1所示，用于车辆的操纵装置1具有容纳操纵杆装置20的下外 壳10，被固定到下外壳10的底座件30，被固定到底座件30的上外壳70， 与上外壳70 —起被固定到底座件30的上盖72，和布置在上盖72的上表 面处的操作钮80。
所述上盖72被固定到底座件30，但是所述操作钮80不但可在水平 方向(图中的X方向)移动，而且在交叉截面内(图中的Y方向)也可 以移动，其中上盖72的上表面充当操作表面，于是根据操作员的操作， 所述操作钮80可向下即沿着垂直于操作表面的方向移动。
图2是用于车辆的操纵装置1的分解示意透视图。所述操纵装置1的结构将参照该图进行说明。
所述下外壳10容纳操作杆装置20。
所述操纵杆装置20输出来自连接器22的信号，该信号对应轴向杆 21的上端的运动。
图3表示操纵杆装置20的内部结构。所述操纵杆装置20具有X轴 编码器23，该编码器用来检测支撑轴的旋转位移，其中轴向杆21围绕所 述支撑轴转动，而且所述旋转位移取决于轴向杆21沿着X轴方向的操作。 所述操纵杆装置20还具有用来检测支撑轴的旋转位移的Y轴编码器24， 其中所述旋转位移取决于轴向杆21在Y轴方向的操作。那么，操纵杆装 置20根据由X轴编码器23和Y轴编码器24检测的相应旋转位移输出信 号。
在一些类型的操纵杆装置中，X轴的操作负载设定成和Y轴的负载 不同。在按照本实施例的操纵杆装置20中，X轴的操作负载和Y轴的操 作负载设定成彼此相等。
在操纵杆装置20容纳在下外壳10内之后，底座件30通过螺钉32 被固定到下外壳10。
一开口形成在底座件30的中心位置，操纵杆装置20的轴向杆21穿 过该开口。与Y方向平行的一对轨道31 (Y方向轨道)形成在所述开口 的周边。
四个圆柱形辊子42可转动地安装到Y方向滑动单元40的下表面的 四个角上。然后，Y方向滑动单元40被安装到底座件30的上表面，于是 每个辊子42在Y方向轨道31上转动并沿着轨道31移动。如上所述，其 中成对的Y方向轨道31布置成彼此平行，Y方向滑动单元40在所述上 表面沿着Y方向可以移动。因为所述辊子42被安装到Y方向滑动单元 40，当Y方向滑动单元40在Y方向移动时所产生的摩擦得到降低，从而 Y方向滑动单元40能够平滑地移动。
以类似于底座件30的方式， 一开口形成在Y方向滑动单元40的中 心，操纵杆装置20的轴向杆21穿过该开口。与X方向平行的一对轨道 41 (X方向轨道)形成在所述开口的周边。
以类似于Y方向滑动单元40的方式，四个圆柱形辊子52可转动地
10安装到X方向滑动单元50的下表面的四个角。然后，X方向滑动单元50 安装到Y方向滑动单元40的上侧，于是每个辊子52在X方向轨道41 上转动并沿着X方向轨道41移动。如上所述，成对的X方向轨道41布 置成彼此平行，X方向滑动单元50在所述上侧沿着X方向可以移动。因 为辊子52被安装到X方向滑动单元50，当X方向滑动单元50沿着X方 向移动吋产生的摩擦得到降低，于是X方向滑动单元50能够平滑地移动。
按照本实施例，所述X方向滑动单元50布置在Y方向滑动单元40 上方，于是X方向滑动单元50的负载被施加给Y方向滑动单元40。 X 方向滑动单元50沿着操作钮80的水平方向的操作负载小于Y方向滑动 单元40沿着操作钮80的交叉方向的操作负载。
一般，操作屏是景观内容的。因此，执行X方向的移动操作要多于 执行Y方向的移动操作。因此，如上所述，当沿着操作钮80水平方向的 X方向滑动单元50的操作负载小于沿着操作钮80交叉方向的Y方向滑 动单元40的操作负载时，能够降低在X方向使操作钮80移动的操作负 荷。
当操作钮80在所述工作表面上移动时，在交叉方向(Y方向)上的 移动通常更慢，而在水平方向(X方向)上的移动更快。由于这个事实， 使操作钮80在水平方向上的操作负载更小，目的使操作钮80在水平方向 的惯性更小。另一方面，使操作钮80的交叉方向的操作负载更大，目的 使操作钮80在交叉方向的惯性更大。结果，操作钮80的操作性得到提高。
此外，制作X方向轨道41和Y方向轨道31的材料彼此不同，从而 使X方向滑动单元50在X方向轨道41上移动时的动态摩擦系数小于Y 方向滑动单元40在Y方向轨道31上移动时的动态摩擦系数。例如，上 面形成Y方向轨道31的底座件30的材料是ABS树脂，而上面形成X方 向轨道41的Y方向滑动单元40的材料是POM树脂。该POM树脂的摩 擦系数小于ABS树脂的摩擦系数，于是POM树脂比ABS更易滑动。
因此，在选择ABS树脂作为Y方向轨道31的制造材料，选择POM 树脂作为X方向轨道41的材料时，与使用ABS树脂用于两个轨道的情 况相比，X方向轨道41的动态摩擦系数小于Y方向轨道31的动态摩擦 系数。由金属或合成树脂制成的球轴承54形成为球状。 一通孔形成在球轴 承54中，操纵杆装置20的轴向杆21穿过该通孔。当轴向杆21插进所述 通孔时，轴向杆21在轴向方向相对于通孔可以移动。
盘状的下滑动盖53通过螺栓57被固定到X方向滑动单元50的下表 面，于是球轴承54被夹在两者之间并且被可转动地支撑。
导向部分51a形成在上侧，于是该导向部分51a被直柄56夹持，该 直柄56通过导向部分51a引导在垂直方向移动。
所述直柄56沿着导向部分51A在垂直方向移动。直柄56具有突起 56b，该突起与在操作钮80的下侧形成的凹槽(没有画出)相配。
按钮开关55布置在导向部分51a的中心。当按钮开关55在垂直向下 方向经过直柄56接收来自操作钮80的推力时，所述按钮开关55关闭它 的触点。另一方面，当所述推力消失时，按钮开关55通过回复弹簧的弹 力打开它的触点。而且操作钮80以及直柄56被带回到它们的初始位置。 如上所述，按钮开关55根据推力被打开或关闭。
按钮开关55具有两个端子， 一个端子通过工作电阻连接到电池，另 一个端子接地。当按钮开关55被关闭时，所述端子被打开，于是等于电 池电压的电压从经过工作电阻连接电池的端子输出。当按钮开关55被关 闭时，两个端子被短路，接地电压从连接工作电阻的端子输出。
上滑盖60防止X方向滑动单元55掉落。该上滑盖60通过螺栓61 被固定到Y方向滑动单元40，而X方向滑动单元50布置在螺栓61之间。
上外壳70防止Y方向滑动单元40。该上外壳70通过螺栓71被固定 到底座件，而Y方向滑动单元40布置在螺栓71之间。
上盖72由树脂制成，并制成板状。该上盖72在交叉方向(在X方 向)稍微弯曲，于是工作面形成为在X方向具有预定曲率半径的弯曲表 面。工作面还在Y方向弯曲，于是弯曲表面还在Y方向具有预定曲率半 径。弯曲表面在Y方向的曲率半径大于在X方向的半径。
上述弯曲表面比平表面更合需要，因为这样的弯曲表面更适合操作者 的手和/或手指的运动。按照该实施例，因此，从操作性考虑，操作面形 成为弯曲表面。
一开口 72a形成在上盖72的中心，直柄56穿过这个开口。
12操作钮80可以由树脂或金属制成，而且在水平方向(X方向)和交 叉方向(Y方向)形成凹凸部分，如图4所示。通过这样的凹凸部分防止 打滑，来提高操作性。在图1， 2， 6至10， 13和16中，省略对凹凸部分 的图示。
在上盖72被固定到底座件30之后，直柄56的突起56b被压配合在 操作钮80的下侧形成的凹槽(没有画出)中，目的是将操作钮80安装到 直柄56。直柄56可通过螺钉连接到操作钮80的下侧。
按照该实施例，形成在Y方向滑动单元40上的X方向轨道41的上 表面的曲率制造为等于上盖72在X方向的曲率，于是操作钮80在X方 向被操作时沿着上盖72的弯曲表面移动。以类似的方式，形成在底座件 30上的Y方向轨道31的上表面的曲率制造为等于上盖72在Y方向的曲 率，于是操作钮80在Y方向被操作时沿着上盖72的弯曲表面移动。
形成在上盖72内的开口 72a具有这样的尺寸，即直柄56不会与该开 口 72a发生干涉，即使操作钮80在X方向或Y方向被移动到各自最大可 移动的端部位置。
图5是用于车辆的操纵装置1的顶视图，其中操作钮80和上盖72 从该装置拆掉。图6是沿着图5的VI-VI线的截面视图。图6A表示操纵 装置l的截面视图，其中操作钮80位于它的中心，图6B表示操纵装置1 的截面视图，其中操作钮80在X方向被移动。
如图6A所示，操作钮80定位在它的中心，操作钮80、直柄56和球 轴承54的各个中心位于参照线上，该参照线在垂直方向从操纵杆装置20 的轴向杆21的支撑轴延伸。
当操作钮80与X方向滑动单元50 —起在X方向移动时，直柄56 以及球轴承54与操作钮80—起在X方向移动，如图6B所示。在这样的 移动过程中，球轴承54在滑动盖53上转动并且沿着操纵杆装置20的轴 向杆21的轴向滑动。同时，操纵杆装置20的轴向杆21的前端与球轴承 54—起在X方向移动。然后，对应轴向杆21前端的这样的运动的信号从 连接器22输出。
通过操纵杆装置20的轴向杆21的长度限定轴向杆21前端的转弯半 径。轴向杆21前端在曲率半径相对较小的表面上移动。然而，如上所述，因为具有这样的结构，即球轴承54沿着操纵杆装置20的轴向杆21的轴 向方向移动，从而在具有较大曲率的操作面上移动操作钮80成为可能。 操纵杆装置20的轴向杆21的前端依照操作钮80的运动进行移动。
图7是图6B指示的部分VII的放大视图。当操作钮80在垂直于操 作面的方向接收推力时，该推力经直柄56传递给按钮开关55，于是按钮 开关55被打开。
因为操作钮80被布置成按照垂直向下对操作面的按压操作向下移 动，即使对没有经验的人来说，没有引发其移位地操作操作钮80也是可 能的。
彼此平行地形成在底座件30的表面上的、成对的Y方向轨道31，其 上表面各自朝着Y方向轨道31的内侧倾斜。因此，由于Y方向轨道31 的上表面倾斜,Y方向滑动单元40通过它自身的重力以及操作钮80的重 力而居中。此外，当Y方向滑动单元40发生移动，它总是接触Y方向轨 道31。结果，当Y方向滑动单元40在Y方向轨道31上移动时，能够减 少不平稳的运动。
图8是沿图5VIII-VIII线的截面视图。图8A是操纵装置1的截面视 图，其中操作钮80位于它的中心，而图8B是操纵装置1的截面视图， 其中操作钮80在Y方向被移动。
如图8A所示，操作钮80位于它的中心，操作钮80、直柄56和球轴 承54的每个中心都位于参照线上，该参照线在垂直方向从操纵杆装置20 的轴向杆21的支撑轴延伸。
当操作钮80在Y方向被移动时，直柄56和球轴承54与操作钮80 一起在Y方向发生移动，如图8B所示。在这样的运动过程中，球轴承 54在滑盖53上转动并沿着操纵杆装置20的轴向杆21的轴向方向滑动。 同时，操纵杆装置20的轴向杆21的前端与球轴承54—起在Y方向移动。 然后，对应轴向杆21前端的这样的运动的信号从连接器22输出。
图9是图8B所示的IX部分的放大视图。当操作钮80受到垂直于操 作面方向的推力时，该推力经过直柄56传递给按钮开关55，于是按钮开 关55被打开。
如同Y方向轨道31的方式，彼此平行形成在Y方向滑动单元40表面上的成对的X方向轨道41，其上表面分别朝着X方向轨道41的内侧 倾斜。结果就是，X方向轨道41的上表面发生倾斜，当X方向滑动单元 50在X方向轨道41上移动时，能够减少不平稳的运动。
按照该实施例，形成在上盖72上的开口 72a从外面不能被人看到， 即使当操作钮80在X方向或Y方向被移动到它们的最大可移动端部位 置。换句话说，操作钮80被设计成这样的尺寸，即依照这样的尺寸，形 成在上盖72上的开口 72a不能从外面被人看到，即使在操作钮80在X 方向或Y方向被移动到它们的最大可移动端部位置。
将参照图10解释操作钮80的尺寸。图10A是操作钮80和上盖72 之间相对位置的视图，其中操作钮80定位在开口 72a的中心，而图10B 表示操作钮80被移动到开口 72a的一端时相对位置。
在图IOA和10B中，"D"指操作钮80的移动距离，"W"指用来支 撑操作钮80的支撑轴(对应直柄56的凸起56b)的宽度，"C"指操作钮 80和上盖72的操作面之间的间隙。此外，"e"指操作钮80被移动到开 口 72a的一端，当透过操作钮80和上盖72之间的间隙观察所述开口 72a 时，上盖72的所述表面与朝向操纵者眼睛的方向之间形成的角度，如图 IOB所示。"Lmin"指操作钮80—侧的最小长度。
形成下述公式
Lmin/2=D+W/2+C/tan0
艮卩，Lmin=2D+W+2C/tanG
在D=15mm， W=12mm， C=lmm，和0=30°时，操作钮80所述一侧 的最小长度经过计算为"Lmin-46mm"。即，当操作钮80 —侧的长度设 计为大于46mm时，不能从外面看到开口 72a成为可能。
图ll表示具有操作设备100、导航ECU200和显示器300的显示系 统，所述设备带有用于车辆的操纵装置l。
所述操作设备100具有安装在操纵杆装置20内的X轴编码器23和 Y轴编码器、按照操作钮80在垂直方向的运动被打开和关闭的按钮开关 55、用于执行计算的CPUHO，以及通信接口电路120。 X轴编码器23、 Y轴编码器24和按钮开关55被安装在操纵装置1内。
基于X轴编码器23和Y轴编码器24的信号，CPU110计算操作钮80在操作面上沿X方向和Y方向的移动距离。另外，CPU110确定按钮 开关55是否被打幵或关闭。CPU110通过通信接口电路120将操作钮80 在X方向和Y方向移动距离的信号以及按钮幵关55被打开或关闭状态的 信号传送给导航ECU200。
导航ECU200在显示器300上显示信息，这些信息对应操作钮80在 X方向和Y方向移动距离的信号以及按钮开关55被打开或关闭状态的信 号。
图12表示主菜单面板的例子。在主菜单面板上，显示了用于"Navi (导航)"、"AirCon (空调)"、"音频"、"车辆"、"信息"和"设置"的各 个开关。另外，还显示了指示器"P"，它随着操作设备100的操作钮80 的运动在显示面板上运动。
当操作者在操作面上沿水平方向(X方向)移动操作钮80时，指示 器"P"沿左右方向在显示面板上移动。当操作者在操作面上沿交叉方向 (Y方向)移动操作钮80时，指示器沿上下方向在显示面板上移动。
如图12所示，显示器300的显示面板沿水平方向的长度制作成大于 沿垂直方向的长度。按照显示器300的显示面板的这种构造，操作钮80 在水平方向的最大移动量(最大可移动距离)就大于操作钮80在交叉方 向的最大移动量(最大可移动距离)。
当操作者在操作面上移动操作钮80，并将指示器"P"置于显示面板 上他需要的开关上之后，在操作者沿垂直于操作设备100的操作面的方向 按下操作钮80时，按钮幵关55的打开信号从操作设备100输入给导航 ECU200。导航ECU200按照按钮开关55的打开信号，执行由显示器"P" 选择的显示面板上的开关相关的功能。比如，在指示器"P"被置于指示 "Navi"的开关，当按钮开关55的打开信号被输入时，显示面板的屏幕 被转换为其它屏幕，这些其它屏幕用于执行与汽车导航相关的各种功能。
按照上述结构，按钮开关55与操作钮80 —起沿着操作面移动。而且 当操作钮80受到垂直于操作面方向的推力时，操作钮80在垂直方向进行 移动，于是操作钮80将推力传递给按钮开关55。由此，由一只手以可移 动的方式在操作面上把持操作钮80并将推力在垂直方向施加给操作钮80 是可能的，于是对应所述推力的信号从按钮开关55输出。因此操作性得
16到提高。
本发明不限于上述实施例，但能够以各种方式对本发明的各个地方做 出修改。
例如，尽管上述实施例中设置了上盖72，但是上盖72不总是必须的。 如图IOA和IOB所示，在操作钮80和上盖72之间形成间隙，其中
所述间隙形成为相对较大的间隙。结果，可能发生的是，灰尘或外来物质 通过该间隙进入到上盖72中形成的开口 72a。因此，如图13所示，可以 在上盖72的开口 72a的周边形成突缘部分72b，其中该突缘部分72b朝 着上盖72的上侧突出。可选择地，可以在操作钮80靠近上盖72—侧上 的周边上形成突缘部分80a，目的是防止灰尘或外来物质进入开口 72a。
如图4所示，按照上述实施例，凹凸部分沿着水平方向(X方向)和 交叉方向(Y方向)形成在操作钮80的上侧表面上。圆形的凹入部可以 形成在操作钮80上表面的中心处，如图14所示。可选择地，圆形的凸出 部可以形成在操作钮80上表面的中心。
此外，网格状的凹凸部分可以形成在操作钮80上表面上，如图15 所示。
如图2所示，按照上述实施例，操作钮80以及直柄56这样布置，即 它们在垂直方向沿着在X方向滑动单元50上侧上形成的导向部分51a移 动。然而，如图16A和16B所示，枢轴51c设置在X方向滑动单元50 的上侧，铰链51b设置在枢轴51c，于是铰链51b可以围绕枢轴51c上下 运动。操作钮80这样进行布置，即操作钮80通过铰链51b在垂直方向运 动。
按照上述实施例，按钮开关55布置在X方向滑动单元50上，直柄 56插入在操作钮80和按钮开关55之间。然而，按钮开关55可以设置在 操作钮80中，而且操作钮80可通过任何适当的支撑件(没有画出)固定 在X方向滑动单元50。
此外，按照上述实施例，按钮开关55布置成根据施加到操作钮80 的推力被打开或关闭。即，按钮开关55设为信号输出装置，其根据从操 作钮80接受的推力产生信号。压力传感器、位移传感器或任何其它的传 感器都可以用作信号输出装置，来代替按钮开关55。此外，按照上述实施例，上盖72形成为曲面，不但在水平方向而且 在交叉方向都有预定的曲率。上盖72可以形成为只在水平方向具有预定 曲率的曲面，或者形成为只在交叉方向具有预定曲率的曲面。此外，上盖 72可以形成为平板。
此外，按照上述实施例，通过Y方向滑动单元40和X方向滑动单元 50，操作钮80在操作面上被移动到任意需要的位置。操作钮80可以具有 Y方向滑动单元40和X方向滑动单元50中的任一个。
如上所述，按照该实施例，操作钮80通过Y方向滑动单元40和X 方向滑动单元50在操作面被移动到任何需要的位置。Y方向滑动单元40 可以布置成，在水平方向倾斜45。，而X方向滑动单元50可以在交叉方 向倾斜45°。然后，Y方向滑动单元40可以设置在X方向滑动单元50上， 或者相反，于是操作钮80可以在操作面上被移动到任意需要的位置。
此外，按照上述实施例，使X方向滑动单元50在操作钮80的水平 方向的操作负载小于Y方向滑动单元在操作钮80的交叉方向的操作负 载。与此相反，可以使Y方向滑动单元在操作钮80的交叉方向的操作负 载小于X方向滑动单元50在操作钮80的水平方向的操作负载。可选择 地，可以使操作钮80在水平方向和交叉方向的操作负载基本彼此相等。
此外，按照上述实施例，按照显示器300的显示面板的结构，操作钮 80在水平方向的最大可移动距离大于操作钮80在交叉方向的最大可移动 距离。然而，操作钮80在水平方向和交叉方向的最大可移动距离可以做 成几乎彼此相等。与此相反，操作钮80在水平方向的最大可移动距离可
以做成小于在交叉方向的最大可移动距离。
此外，对于上述实施例的操纵杆装置20，使X轴和Y轴的操作负载
彼此相等。
然而，对于操纵杆装置20其X轴和Y轴的操作负载彼此不同的情况， 可使操作钮80在水平方向和交叉方向的的操作负载彼此不同。另外，操 纵杆装置20可以这样的方式设置在下外壳10内，即操作钮80和操纵杆 装置20在X轴和Y轴的操作负载相互平衡。与此相反，操纵杆装置20 可以这样的方式设置在下外壳10内，即操作钮80和操纵杆装置20的操 作负载在某个方向被加强。按照上述实施例，分别彼此平行形成的Y方向轨道31的上表面与X 方向轨道41的上表面，都朝着各自的轨道31和41向内侧倾斜。然而， 这些上表面可以不总是倾斜。
按照上述实施例，如图2所示，X方向滑动单元50布置在Y方向滑 动单元40上方。与此相反，Y方向滑动单元40可以布置在X方向滑动 单元50上方。
按照上述实施例，上盖72的操作面的整个区域形成为不但在水平方 向而且在交叉方向都具有预定曲率的曲面。然而，对于上盖的部分操作面， 比如左手部分、右手部分、前侧部分、后侧部分、中心部分，可以形成为 曲面。
权利要求
1、一种用于车辆的操纵装置，包括操作部分(80)；信号输出部分(55)，用于按照来自所述操作部分(80)的推力输出信号；和支撑部分(40，50)，用于可移动地支撑所述操作部分(80)和信号输出部分(55)，于是所述操作部分(80)和信号输出部分(55)沿着操作面移动，其中当操作部分(80)在垂直于操作面的方向接受推力时，所述操作部分(80)沿垂直于操作面的方向移动并将推力传递给信号输出部分(55)。
2、 如权利要求1所述的操纵装置，还包括 上盖(72)，其具有作为操作面的上表面，其中支撑部分(40， 50)可移动地支撑所述操作部分(80)和信号输 出部分(55)，使得操作部分(80)和信号输出部分(55)在操作面上沿 该操作面移动。
3、 如权利要求2所述的操纵装置，其中所述上盖(72)的上表面形 成为在操作面的水平方向具有预定曲率的曲面。
4、 如权利要求2所述的操纵装置，其中上盖(72)的上表面形成为 在操作面的交叉方向具有预定曲率的曲面，其中所述交叉方向在操作面上 以直角与水平方向相交。
5、 如权利要求2所述的操纵装置，其中上盖(72)的上表面形成为 在操作面的水平方向具有第一曲率、在操作面的交叉方向具有第二曲率的 曲面，其中所述交叉方向在操作面上以直角与水平方向相交。
6、 如权利要求1至5任一个所述的操纵装置，其中所述支撑部分(40， 50)将操作部分(80)移动到操作面上需要的位置。
7、 如权利要求3所述的操纵装置，其中所述支撑部分(40， 50)包括-X方向滑动单元(50)，用于在操作面上沿水平方向可移动地支撑所述操作部分(80);和布置在所述X方向滑动单元(50)上方或下方的Y方向滑动单元(40)， 用于在操作面上沿交叉方向可移动地支撑所述操作部分(80)，其中所述X方向滑动单元(50)和Y方向滑动单元(40)将操作部 分(80)移动到操作面上需要的位置。
8、 如权利要求7所述的操纵装置，还包括直柄(56)，其插在操作部分(80)和信号输出部分(55)之间，用 于将来自操作部分(80)的推力传递给信号输出部分(55);和设置在X方向滑动单元(50)和Y方向滑动单元(40)之中任一个 的上侧的导向部分(51a)，无论两个滑动单元是哪一个布置在另一个的上 方，该导向部分用于在垂直于操作面的方向引导直柄(56)。
9、 如权利要求7所述的操纵装置，还包括设置在X方向滑动单元(50)和Y方向滑动单元(40)之中任一个 的上侧的铰链(51b)，无论两个滑动单元是哪一个布置在另一个的上方， 所述铰链(51b)被连接到枢轴(51c)，于是铰链(51b)围绕所述枢轴(51c) 转动，其中当铰链(51b)围绕枢轴(51b)转动时，所述铰链(51b)在垂 直于操作面的方向引导操作部分(80)。
10、 如权利要求7至9任一个所述的操纵装置，其中使X方向滑动 单元(50)在操作部分(80)的水平方向的操作负载小于Y方向滑动单 元(40)在操作部分(80)的交叉方向的操作负载。
11、 如权利要求10所述的操纵装置，其中所述X方向滑动单元(50) 布置在Y方向滑动单元(40)的上方，于是X方向滑动单元(50)的操 作负载被施加给Y方向滑动单元(40)。
12、 如权利要求IO所述的操纵装置，还包括用于在X方向引导X方向滑动单元(50)的X方向轨道(41)，于 是所述X方向滑动单元(50)沿着所述X方向轨道(41)移动；和用于在Y方向引导Y方向滑动单元(40)的Y方向轨道(31)，于 是所述Y方向滑动单元(40)沿着所述Y方向轨道(31)移动，其中X方向轨道(41)的制作材料和Y方向轨道(31)的制作材料 选择成彼此不同，使得X方向滑动单元(50)在X方向轨道(41)上移 动时的动态摩擦系数小于Y方向滑动单元(40)在Y方向轨道(31)上 移动时的动态摩擦系数。
13、 如权利要求7至9任一个所述的操纵装置，其中使由X方向滑 动单元(50)执行的、操作部分(80)在水平方向的最大可移动距离，长 于由Y方向滑动单元(40)执行的、操作部分(80)在交叉方向的最大 可移动距离。
14、 如权利要求7至9任一个所述的操纵装置，其中 所述X方向滑动单元(50)在彼此平行布置的一对X方向轨道(41)的上表面上并且沿着上表面移动，和所述X方向轨道(41)分别朝向X方向轨道(41)的内侧倾斜。
15、 如权利要求7至9任一个所述的操纵装置，其中 所述Y方向滑动单元(40)在彼此平行布置的一对Y方向轨道(31)的上表面上并且沿着上表面移动，和所述X方向轨道(31)分别朝向X方向轨道(31)的内侧倾斜。
16、 如权利要求1至5和7至9任一个所述的操纵装置，其中凹凸部 分沿着操作部分(80)的水平方向形成在操作部分(80)的上表面。
17、 如权利要求1至5和7至9任一个所述的操纵装置，其中凹凸部 分沿着操作部分(80)的交叉方向形成在操作部分(80)的上表面。
18、 如权利要求1至5和7至9任一个所述的操纵装置，其中凹入部 或凸出部在操作部分(80)的中心形成在操作部分(80)的上表面。
19、 如权利要求1至5和7至9任一个所述的操纵装置，其中网格状 的凹凸部分形成在操作部分(80)的上表面。
20、 如权利要求3至5任一个所述的操纵装置，其中开口 (72a)形 成在上盖(72)中，于是操作部分(80)沿着所述操作面移动，和所述操作部分(80)设计为这样的尺寸，按照该尺寸，即使当操作部 分(80)被移动到它的最大可移动端部位置时，形成在上盖(72)中的所 述开口 (72a)从外面不能被看到。
21、 如权利要求20所述的操纵装置，其中在上盖(72)中形成的所 述开口 (72a)的周边处形成突缘部分(72b)，其中所述突缘部分(72b) 在朝着上盖(72)上侧的方向突出。
22、 如权利要求20所述的操纵装置，其中在操作部分(80)中于上 盖(72) —侧的周边形成突缘部分(80a)。
23、 如权利要求1至5和7至9任一个所述的操纵装置，还包括:操纵杆装置(20)，其具有轴向杆(21)，用于输出与轴向杆(21)前 端的运动相对应的信号；具有通孔的球轴承(54)，所述轴向杆(21)穿过所述通孔，所述球 轴承在轴向方向被轴向杆(21)可移动地支撑，其中所述支撑部分(40， 50)可移动地支撑所述球轴承(54)以及操 作部分(80)和信号输出部分(55)，于是所述球轴承(54)和操作部分 (80)及信号输出部分(54)沿着操作面移动，和其中所述球轴承(54)在轴向杆(21)的轴向方向按照操作部分(80) 在操作面上的运动进行移动，于是轴向杆(21)的前端在所述轴向方向被 移动。
24、 如权利要求23所述的操纵装置，其中所述操纵杆装置(20)在X轴的操作负载不同于其在Y轴的操作负载，操作部分(80)在水平方向由X方向滑动单元(50)限定的操作负 载被设计为，与操作部分(80)在交叉方向由Y方向滑动单元(40)限 定的操作负载不同，和所述操纵杆装置(20)、 X方向滑动单元(50)和Y方向滑动单元(40) 被组装在一起，使得操纵杆装置(20)的操作负载和操作部分(80)的操 作负载在X轴和Y轴方向彼此平衡。
25、如权利要求23所述的操纵装置，其中所述操纵杆装置(20)在X轴的操作负载不同于其在Y轴的操作负载，操作部分(80)在水平方向由X方向滑动单元(50)限定的操作负 载被设计为，与操作部分(80)在交叉方向由Y方向滑动单元(40)限 定的操作负载不同，和所述操纵杆装置(20)、X方向滑动单元(50)和Y方向滑动单元(40) 被组装在一起，使得操纵杆装置(20)的操作负载和操作部分(80)的操 作负载在X轴和Y轴方向彼此加强。
全文摘要
用于车辆的操纵装置，其操作钮(80)由X方向滑动单元(50)和Y方向滑动单元(40)可移动地支撑。按钮开关(55)插入在操作钮(80)和X方向滑动单元(50)之间，该X方向滑动单元布置在Y方向滑动单元(40)的上方。操纵杆装置20的轴向杆(21)穿过球轴承(54)的通孔，球轴承在轴向方向可移动地被轴向杆(21)支撑。按照这样的结构，操作钮(80)能够被移动到需要的位置，而且能够确保按钮开关(55)被操作打开或关闭。
文档编号G05G1/04GK101526828SQ20091012692
公开日2009年9月9日 申请日期2009年3月5日 优先权日2008年3月7日
发明者伊藤正广, 春山刚 申请人:株式会社电装