专利名称：齿形带涡轮传动三维太阳能自动跟踪装置的制作方法
齿形带涡轮传动三维太阳能自动跟踪装置 所属故术领城
本发明涉及一种大阳光跟琮技术，特別是一种可用子大阳能电池板"tl 动跟嫁太阳光的齿形带(^轮传劲三维大阳能吻动跟蜍装置，该糸统可以带 动大阳能电池板"tl动3艮琮大阳光。 皆景故术
大阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污喿， 如今，无论在沿海城市，i3L是在内陆城市，大阳能卢品正趂来越多地逸入 人们的祝野，太阳能路灯，大阳能草秤灯、大阳能產晚灯、大阳能接逸灯、 厶文站台灯、文通佶号灯等等。但速些大阳能卢品的太阳能接收元件大, 以位置固走方式接收太阳光的，因不能全天与大阳光保持垂直，造成太阳 能刮用率低下。因此大阳能接收元件在使用中能否始终和太P日光保持垂直 状志，就成为人们利用太阳能对最为关注的问题。
逸些年，国外在一 些太阳能电^的光仗矩眸中卖现了太阳光的吻劲-艮 琮，闺内也有个別的甙猃装置，但速些装置结构复杂，造价离，难以在大 阳能i^灯、大阳能草秤灯等小型卢用太阳能接收"j殳备中使用。 发明内泉
为了充服现有的跟琮裝置机械结构复杂体积虎大，且跟踪裝置成本 高，能粍大等缺点.本发明针对现有技术存在的不足，对现有技术逸行了改 近，提出了一种体积小、结构简羊可靠、成本低，跟琮能粍小、抗凡能力强 的大阳光跟琮裝置，'t可',劲太阳能电池板免成水平和竖直丙个方向的跟琮。
本发硐辨决其技术问题所泉用的技术方索是在强灰很好的减速箱内 姿装了由电机一、丙个直齿轮、 一个蜗杆和一个蜗轮构成的机械传动机构， 在减速箱体内逸姿装了由电机二、另外丙个直齿轮、另一个蜗軒和另一个 蜗轮构成的机械传劲机构。
电机一 l好的固定在减速箱体上， 一个直齿轮与电机一的电机轴同々 且固定在该电机轴上， 一个蜗杆和另一个直齿轮与一个连接轴同A且固定 在该连接轴上，该连接轴通过轴承及籼承条姿装在减速箱体上，丙个直齿 轮l好的相齿合，该蜗杆与一个蜗轮l好的相齿合。该蜗轮与一个主轴同 々且固走在该主轴上，主轴逸过轴承及轴承条姿装在减速箱体上，在减速
箱体下部姿装了一个支座，支產固走在静止不动的物体上，i轴/人减速箱 体下部伸出固走在该支座上。
电机二 l好的固走在减速箱体上， 一个直齿轮与电机工的电机轴同々 且固走在该电机轴上，另一个直杏轮与一个蜗軒同'a、且固定在该蜗軒上， 丙个直齿轮良好的相齿合，蜗杆通ii轴承及轴承条奂装在减速箱体上，该 蜗軒与另一个蜗轮良好的相齿合，该蜗轮和减速箱体外的一个齿形.,灰带 轮与一个逸接轴同A且固走在该连接轴，该连接轴的中部通过轴承及轴承 条妾裝在减速箱体上。 一根齿形带的丙端对称固走在大阳能电地板上，齿 形帑中部与击形带支带轮l好的相齿合。 一个支撑杆下端固定在减速箱体上 部，上鴻逸逸一个销轴和一个il接板与大阳能电池板的中'a、位子相逸接， 大阳能电池板可在齿形带的拉动下以该销轴为轴竖直转动。
当电机一转劲对，通迚一个电机轴和丙个直齿轮带动蜗軒转劲，妈軒带劲蜗轮转劲，因主轴和蜗轮固史不劲，所以蜗杆将',劲减速箱体以i轴 为轴转动，并通过闺走在减速箱体上却的支撑杆带动大阳能电池板水平转动。
当电机二转动对，通过电机轴和丙个直齿轮带动另一个妈杆转动，蚂 杆带劲另一个蜗轮转劲，这蜗轮带劲齿形',皮带轮转动，拜通过齿形带带动 大阳能电地板以其中心位子上的娟轴为轴竖直转动。
当电机不加电转劲对，因蜗杆、蜗轮传劲的羊向性和不可逆性，大阳 能电地板不会在风力、以及其他外力作用下逸动，因此该裝置兵有良好的 抗凡性能。
本发明的有益故系是由蜗杆、蜗轮传动的羊向性和不可逆性，可实现 良好的抗凡性能，跟琮能牦,j、、成本低，结构筒羊可靠。 附闺说明
下面結合附图
和卖沲例对本发明逸一 步说明。 闺1是本发明的整体原理闺。 图2是箱体的A—A剖枧囹。
闺l和固2中1.大阳能电池板，2.主轴，3.支座，4.支撑杆，5.销 轴，6.逸接板，7.减速箱体，8.齿形带，9.蜗轮，10.直齿轮，11.直 齿轮，12.蜗杆，13.电机，"I4.连接轴，15.电机轴，16.电机，17.电机 轴，18.直齿轮，19.直齿轮，20.蜗杆，21.蜗轮，22.逸接轴，23齿形 -,皮带轮。 具体卖施方式
在闺i和圓2中，电机n3j i好的固定在减速箱体「7j上，直齿轮nij与电机H3J的电机轴H5J同々且固走在电机轴上，蜗軒 和直齿轮HO)与连接轴(14)同心且固走在连接轴(14)上，连接轴H4J通
过轴承及轴承条姿装在减速箱体「7j上，直齿轮门u和直齿轮noj良 好的相齿合，蜗軒n2j与蜗轮良好的相齿合。蜗轮。j与主轴r2j
同心且固史在i轴f2J上，i轴f2J通过轴承及轴承条姿装在减速箱体 f7J上，主轴f2J /人减速箱体「7J的下部伸出固定在支座f3J上，支 產(3J固走在静止不动的物体上，支撑杆「4J的下端固定在减速箱体f7J 的上部，支撑軒「4J的上鴂通过销轴f5J和逸接板f6J与大阳能电池
板nj的中^相连接。
当电机H3J转动肘，通过电机轴「15」',动直齿轮门1J转动，并通
过直齿轮门ij ',劲直齿轮noj转劲，直齿轮「ioj通过逸接轴n4j
带动蜗杆H2j转动，蜗杆H2J通过蜗轮「9J ',动减速箱体"j以i 轴f2J为轴转动，并通il固定在减速箱体上部的支撑杆f4J、销轴
「5j和逸接板f6j带动大阳能电地板nj水平转动。
在图'l和固2中，电机H6J良好的固走在减速箱体「7J上，直齿 轮「18j与电机的电机轴门7J同々且固走在电机轴「17」上，直 齿轮H9j与蜗杆f2CU同々且固走在蜗杆「20」上，蜗杆f20J的丙端 通过轴承及轴承条姿裝在减速箱体"J上，蜗轮f21J和齿形带皮',轮f23J 与连接轴f22J同々且固走在逸接轴f22J上，逸接轴f22J逸it轴承及 轴承条姿裝在减速箱体「7j上。齿形带f8J的丙端以销轴「5j为轴对称 的固走在大阳能电地板门J上，齿形',f8J中部与齿形带支.,轮f23j良 好的相统合。直齿轮n8j与直齿轮H9j l好的相齿合，蜗軒f20J与蜗轮f2U良好的相齿合。
当电机n6j转动对，通过电机轴n7j ',动直齿轮nw转动，并通
it直齿轮'帝动直齿轮H9J转劲，直齿轮H9J ',动蜗軒f2C)J转 动拜通it蜗軒f20J ',劲蜗轮f21J转动，蜗轮f21J通过连接轴。2J 带动齿形带支帶轮f23J转劲，齿形带皮带轮f23J通il齿形帶f8j帶动
大阳能电池板nj统銷轴。J竖直转动。
权利要求
1、一个由减速箱体(7)、主轴(2)、支座(3)、支撑杆(4)、销轴(5)、连接板(6)、齿形带皮带轮(23)和齿形带(8)构成的齿形带涡轮传动三维太阳能自动跟踪装置，其特征是齿形带(8)的两端以销轴(5)为轴对称的固定在太阳能电池板(1)上，齿形带(8)的中部与齿形带皮带轮(23)良好的相绕合，在减速箱体(7)内安装了由电机(16)、直齿轮(18)、直齿轮(19)、蜗杆(20)和蜗轮(21)构成的机械传动机构，在减速箱体(7)内还安装了由电机(13)、直齿轮(11)、直齿轮(10)、蜗杆(12)和蜗轮(9)构成的机械传动机构，齿形带皮带轮(23)和蜗轮(21)与连接轴(22)同心且固定在连接轴(22)的两端，连接轴(22)的中部通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，蜗轮(9)和主轴(2)同心且固定在主轴(2)的上端，主轴(2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，主轴(2)的下端从减速箱体(7)的下部伸出固定在支座(3)上，支座(3)固定在静止不动的物体上，支撑杆(4)的下端固定在减速箱体(7)的上部，支撑杆(4)的上端通过销轴(5)和连接板(6)与太阳能电池板(1)的中心位子相连接。
2、 板括杈利要求l所逸的齿形带^轮传动三维大阳能吻劲跟凉装置，其特征是电机n3j良好的固走在减速箱「7j上，直齿轮nu与电机n3j 的电机轴n5j同々且固史在电机轴n5j上，直齿轮ncu和蜗軒n2j与il接轴04)同心且固定在il接轴(14)上，il接轴(14)通il轴氷夂轴承条姿裝在减速箱体「7)上，直齿轮门u与直齿轮noj i好的相齿合，蜗杆H2j与蜗轮f9J l好的相齿会。
3、 板招权利要求1和2所逸的齿形带涡轮传劲三维大阳能负劲跟琮装置， 其特征是t蜗杆「12J可逸过蜗轮f9J带动减速箱体f7J以主轴「2J 为轴转动，并通过支撑扦f4J、销轴f5J和逸接板f6J带劲太阳能电池 板以主轴f2J为轴做水平转动。
4、 根ii杈利要求l所逸的齿形带涡轮传劲三维大阳能ij劲跟综裝置，其 特征是电机(H6J良好的固走在减速箱体「7j上，直齿轮fl8J与电机H6J的电机轴H7J同々且固走在电机轴H7j上，直齿轮n9J与妈 朴f20J同々且固史在蜗軒f20J上，蜗杆f20J逸过轴承及轴承条去裝 在威速箱体"J上，直齿轮H8J与直齿轮门9J良妤的相齿合，蜗杆「20J 与蜗轮「2U良好的相齿合。
5、 根括杈利要求1和4所迷的齿形带^轮传劲三维大阳能ij动跟錄装置， 其特征是蜗轮「2U可带动齿形',皮带轮f23j转动并通过齿形带「8J ',动太阳能电池板fU以销轴「5J为轴竖直转劲。
全文摘要
一种可由电机驱动，实现太阳光采集齿形带涡轮传动三维太阳能自动跟踪装置。它可由两台电机通过由主轴、直齿轮、蜗轮、蜗杆、齿形带、齿形带皮带轮和支撑杆等组成的机械传动系统，带动太阳能电池板完成沿水平和竖直两个方向的跟踪运动，可用来带动太阳能电池板及其他太阳光采集设备，实现太阳光采集的自动跟踪。
文档编号G05D3/00GK101599723SQ200910147930
公开日2009年12月9日 申请日期2009年6月11日 优先权日2009年4月4日
发明者张国生, 张立君, 王铁流, 珂 陈 申请人:北京印刷学院