专利名称：一种便携式货币鉴别仪及其纸币鉴别方法
技术领域：
本发明涉及货币识别领域，尤其涉及一种便携式货币鉴别仪及其纸币鉴别方法。
背景技术：
货币识别是对货币，通常是指对纸币的币值、真伪进行鉴别。作为一种特殊的印刷 品，不同面值纸币的大小、图案和材料各异，尤其是在流通过程中的污染、损伤，给货币的自 动识别造成一定困难。另外，现有的货币识别技术只是对货币的币值和真伪性进行鉴别，对经过识别后 的货币没有做出进一步的处理，如货币识别后的提取问题。现有技术在货币识别任务完成 后，只是直接将货币送到出钞口，没有使用专门的装置和有效的控制方法对货币进行夹持 固定。现有的技术由于对识别后的处理不完善，识别后没有对货币进行夹持，导致出钞口的 钞票容易掉落在地甚至随风飘走。为了避免出钞口的钞票飘落到地甚至随风飘走的危险情 况的出现，单位或者个人在利用验钞机的时候往往必需关闭风扇，更不能在户外环境使用 验钞机，以防钞票被风吹走，这使得货币识别的场所和环境受到很大的限制。有时在使用验 钞机的过程中，还得采取一定的措施保护出钞口的钞票，如需用手压住钞票，这也给人们的 工作带来了不少麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便携式货币鉴别仪及其纸币鉴别方法，旨在 改进便携式货币鉴别仪的工作方式，使得鉴别后的真钞尾端被夹持在鉴别仪的出钞口。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法，该方法包括以下步骤i、待鉴别纸币被送入货币鉴别仪的进钞口，位于进钞口的进钞传感器检测到进钞 口放有纸币时，开始信号电路发出开始信号；ii、单片机不间断的查询鉴伪控制系统各路传感器的状态，当所述单片机检测到 开始信号后，发出启动传送系统电机正转的指令；iii、所述电机正转并通过传送带带动所述待鉴别纸币往检测通道输送，到位传感 器检测到所述待鉴别的钞票到达检测区域时，由到位信号电路发出待鉴别纸币到位信号；iv、所述单片机检测到所述待鉴别纸币的到位信号后，启动鉴伪控制系统的各路 传感器工作；V、所述鉴伪控制系统的各路传感器定时定点采集所述待鉴别纸币相应检测点的 信号，然后通过各自的鉴伪模块将采集到的信号转换成电信号，经放大和比较处理后发送 到所述单片机进行综合比较辨别；vi、所述单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别纸币是真钞后，根据传送带 的转速设定一段延时时间，当延时时间到达后，所述单片机向所述电机控制模块发出指令 让所述电机停止运转，使所述完成鉴别的真钞末端被夹在所述出钞轮与传送带之间。
本发明的便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法还包括如下从属技术特征当所述单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别纸币是假钞后，所述单片机控 制所述电机反转将所述假钞退出送回到进钞口，并通过报警声提示电路报警；在所述步骤Vi中，当所述单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别纸币是真 钞后，根据动态位置检测传感器和固定位置检测传感器的信号，调用校验模块和运算模块 计算得到钞票与出钞轮的距离，并根据传送带的转速来设定一段延时时间，在经过所述设 定的延时时间后所述待鉴别纸币的未端将移动到所述传送带和出钞轮的交接处，所述单片 机调用电机控制模块让所述电机停止运转。本发明还采用如下技术方案一种便携式货币鉴别仪，包括机身、机身内的钞纸传输通道、传输装置、与单片机 连接的电机控制电路、鉴伪模块和报警声提示电路，其特征在于在所述钞纸传输通道内设置有与所述单片机连接的进钞传感器、到位传感器、动 态位置检测传感器和固定位置检测传感器，用于检测待鉴别纸币在所述传输通道中的运行 阶段和位置，所述单片机根据待鉴别纸币的位置信息在适当时刻发出让电机停止运转的指 令，使完成鉴别的真钞末端被夹在所述传输装置的出钞轮与传送带之间。本发明的便携式货币鉴别仪还包括以下特征所述电机控制电路包括分别与所述单片机连接的电机控制模块、进钞传感器、到 位传感器、开始信号电路、到位信号电路、报警声提示电路、动态位置检测传感器、固定位置 检测传感器、校验模块和运算模块；所述传输装置包括电机、进钞轮、进钞台、电机动力输出轴、传动轮、皮带、后部转 轴、以及安装在所述钞纸传输通道后部用于夹持和输送钞纸的出钞轮和传送带。所述传送 带由所述电机控制转动，所述单片机根据鉴伪模块组和到位信号电路的反馈信息通过电机 控制电路控制所述电机正转、反转或停转；所述皮带套在所述传动轮和所述电机动力输出 轴上。与现有技术相比较，本发明的有益效果是可实现钞票真伪性的判断，能控制电机 的停转时刻使钞票尾端被夹在传送带和出钞轮之间，从而钞票不会掉落在地或随风飘走， 改进了便携式货币鉴别仪的工作方式，使鉴别仪的使用更方便安全，解决了鉴别仪的使用 只能局限于室内封闭环境的问题，扩大了便携式货币鉴别仪的使用范围。
图1是本发明实施例提供的一种便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法的流程示意 图；图2是本发明实施例提供的一种便携式货币鉴别仪的结构示意图；图3是本发明实施例提供的一种便携式货币鉴别仪的传输装置的结构示意图；图4是本发明实施例提供的一种便携式货币鉴别仪的传输装置的后部结构示意 图；图5是本发明实施例提供的一种便携式货币鉴别仪的电机控制电路的原理方框 图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。在本实施例中，钞票被放入货币鉴别仪的进钞轮后，由单片机不间断的检测鉴伪 控制系统各路传感器的状态。单片机根据从各路传感器查询到的信号对电机控制电路模块 发起控制，以达到检测钞票真伪性和控制电机运转方式的目的。电机的运转方式可以是正 转，反转或停转，从而可以控制传送带的运行方向。电机正转则带动传送带往出钞轮的方向 运动，钞票将随传送带进入鉴伪模块，接受传感器的货币真伪性检测。电机反转则带动传送 带往进钞轮的方向运动，钞票将随传送带被退回送出到出钞轮。通过合理时机的控制让电 机停转使传送带停止转动，实现钞票被夹在传送带和出钞轮之间。刚启动货币鉴别仪时，单片机控制电机正转，通过传送带的作用把钞票送到检测 区。检测区域上的鉴伪传感器分布在不同的区域，能定时定点采集钞票相应的信号，并通过 相应的鉴伪模块将信号转换成电信号，再经放大和比较处理传送到单片机。通过鉴伪传感 器检测得到待鉴定钞票的信息，反馈到单片机上进行比较和辨别，以达到判定钞票真伪的 目的。若单片机分析得到的结果为钞票是真钞时，单片机根据动态位置检测传感器和固 定检测位置传感器的信号，得到钞票的瞬时位置以及钞票离出钞口的距离，并调用校验模 块微调数据，通过传送带的转速计算电机的停机时刻。通过对电机停机时机的准确控制，能 让钞票被夹在传送带和出钞轮之间，从而有效解决现有技术中钞票随出钞轮直接掉落到地 或随风飘走的问题，方便了人们的工作，增强了实用性，扩大了便携式货币鉴别仪的使用范 围。若单片机分析得到的结果为钞票是假钞时，单片机控制电机反转，通过传送带使 假钞退回出钞口并通过报警声提示电路报警。图1是本发明实施例提供的一种便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法的流程示意 图；为了便于描述，这里只示出了与本发明相关的部分。在步骤SlOl中，用户先打开进钞台，将待鉴别的钞票放入进钞轮，再启动便携式 货币鉴别仪，这样各个装置就可以正常工作了。该步骤是准备阶段，货币鉴别仪启动之前必 须先打开进钞台，否则无法进行后序的工作；而货币鉴别仪结束工作时可以关闭进钞台。在步骤S102中，启动货币鉴别仪后，进钞传感器便会立刻发起检测，当检测到进 钞口放有待鉴别的钞票时，进钞传感器通过开始信号电路向单片机发送开始信号。开始信 号用于告知单片机有鉴定钞票真伪的任务需要执行。在步骤S103中，单片机不间断的查询鉴伪控制系统各路传感器的状态，当单片机 检测到开始信号电路发出的开始信号后，通过电机控制模块启动传送系统，使电机正转。电 机正转带动传送系统中的传动轴旋转，从而驱动传送带往出钞轮的方向运动，钞票将随传 送带进入鉴伪模块，接受鉴伪模块传感器的货币真伪性检测。在步骤S104中，当待鉴定的钞票移动到鉴伪检测区域，并遮住到位信号电路的到 位传感器时，到位信号电路向单片机发送到位信号。到位信号用于通知单片机待鉴定的钞 票进入了鉴伪检测区域，需要启动鉴伪控制系统的传感器对钞票进行检测。
在步骤S105中，单片机检测到到位信号电路发出的到位信号后，通过各路鉴伪电 路启动鉴伪控制系统的各路传感器。由于各路传感器分布的区域点和到达的钞票可检测点 的位置相对应，因此可以采集到钞票相应的可检测点的信息。在步骤S106中，鉴伪控制系统的各路传感器在单片机的控制下，定时定点采集待 鉴别钞票相应的可检测点的信号，然后通过各自的鉴伪模块将采集到的信号转换成电信 号，经放大和比较处理后传到单片机进行综合比较辨别。在步骤S107中，单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别的钞票是真钞后，根 据动态位置检测传感器和固定位置检测传感器的信号，得到钞票的瞬时位置以及钞票离出 钞口的距离；再调用校验模块和运算模块返回的数据，并根据传送带的转速来设定一段延 迟时间，该延迟时间足以使真钞通过传送带移动到出钞口，但钞票不会离开出钞口。在步骤S108中，单片机设定的延迟时间到达后，调用电机控制模块让电机停止运 转，通过出钞轮与传送带的摩擦力作用，使钞票末端夹在出钞轮与传送带之间。在本实施例中，动态位置检测传感器采用光断续码和码盘产生脉冲信号的方式检 测待鉴别钞票的动态长度，固定位置检测传感器采用光信号的方式检测待鉴别钞票的瞬间 的固定位置。单片机根据动态位置检测传感器和固定位置检测传感器的信号，调用校验模 块和运算模块，对延迟时间作出了准确计算，控制电机在延迟一段时间后停转，使得能钞票 末端夹在出钞轮与传送带之间。如图2和图4所示，本发明实施例提供的便携式货币鉴别仪包括机身2、安装在 所述机身2内部的钞纸传输通道8、传输装置3、鉴伪装置6和控制电路。所述机身2内部 安装有所述钞纸传输通道8、所述传输装置3、所述鉴伪装置6和所述电机控制电路；所述鉴 伪装置6分布在所述传输装置3所在的特定的区域。图3是本发明实施例提供的便携式货币鉴别仪的传输装置的结构示意图。所述传 输装置3包括电机31、进钞轮4、进钞台7、电机动力输出轴34、传动轮36、皮带35、后部转 轴37、以及安装在所述钞纸传输通道8后部用于夹持和输送钞纸的出钞轮32和传送带33。 所述皮带35套在传动轮36和电机动力输出轴34上，所述传送带33有三条并沿左、中、右 套在传动轮36的转轴和后部转轴37上，这样电机31便可通过皮带35带动三条传送带33 转动。图5是本发明实施例提供的便携式货币鉴别仪的电机控制电路的原理方框图。所 述电机控制电路包括单片机501、分别与所述单片机501连接的电机控制模块502、进钞传 感器503、到位传感器504、开始信号电路505、到位信号电路506、报警声提示电路507、动态 位置检测传感器508、固定位置检测传感器509、校验模块510和运算模块511。所述单片机501的作用是检测进钞传感器503、到位传感器504以及鉴定控制系统 6中各路传感器的信号，通过电机控制模块502控制电机的转动方向，根据动态位置检测传 感器508、固定位置检测传感器509的信号并通过检验模块510和运算模块511计算延迟时 间，通过报警声提示电路507启动报警。所述电机控制模块502的作用是控制电机的转动方向，包括可以让电机正转、反
转和停转。所述进钞传感器503的作用是当检测到有钞票被放在进钞轮时，通过开始信号电 路505向单片机501发送开始信号。
所述到位传感器504的作用是当检测到待鉴定的钞票进入了鉴伪检测区域，待鉴 定钞票的可检测点与鉴伪控制系统中的各路传感器分布的区域点相对应时，通过到位信号 电路506向单片机501发送到位信号；具体的描述如上所述。所述动态位置检测传感器508的作用是采用光断续码和码盘产生脉冲信号的方 式检测待鉴别钞票的动态长度。所述固定位置检测传感器509的作用是采用光信号的方式检测待鉴别钞票的瞬 间的固定位置。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法，用于改进便携式货币鉴别仪的工作方式， 使得鉴别后的真钞尾端被夹持在鉴别仪的出钞口，其特征是所述方法包括以下步骤ⅰ.待鉴别纸币被送入货币鉴别仪的进钞口，位于进钞口的进钞传感器检测到进钞口放 有纸币时，开始信号电路发出开始信号；ii、单片机不间断的查询鉴伪控制系统各路传感器的状态，当所述单片机检测到开始 信号后，发出启动传送系统电机正转的指令；iii、所述电机正转并通过传送带带动所述待鉴别纸币往检测通道输送，到位传感器检 测到所述待鉴别的钞票到达检测区域时，由到位信号电路发出待鉴别纸币到位信号；iv、所述单片机检测到所述待鉴别纸币的到位信号后，启动鉴伪控制系统的各路传感 器工作；V、所述鉴伪控制系统的各路传感器定时定点采集所述待鉴别纸币相应检测点的信号， 然后通过各自的鉴伪模块将采集到的信号转换成电信号，经放大和比较处理后发送到所述 单片机进行综合比较辨别；Vi、所述单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别纸币是真钞后，根据传送带的转 速设定一段延时时间，当延时时间到达后，所述单片机向所述电机控制模块发出指令让所 述电机停止运转，使所述完成鉴别的真钞末端被夹在所述出钞轮与传送带之间。
2.如权利要求1所述的便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法，其特征是所述方法包括以 下步骤当所述单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别纸币是假钞后，所述单片机控制所 述电机反转将所述假钞退出送回到进钞口，并通过报警声提示电路报警。
3.如权利要求1所述的便携式货币鉴别仪的纸币鉴别方法，其特征是所述步骤vi包括当所述单片机进行综合比较辨别判断出所述待鉴别纸币是真钞后，根据动态位置检测 传感器和固定位置检测传感器的信号，调用校验模块和运算模块计算得到钞票与出钞轮的 距离，并根据传送带的转速来设定一段延时时间，在经过所述设定的延时时间后所述待鉴 别纸币的未端将移动到所述传送带和出钞轮的交接处，所述单片机调用电机控制模块让所 述电机停止运转。
4.一种便携式货币鉴别仪，包括机身(2)、机身(2)内的钞纸传输通道(8)、传输装置 (3)、与单片机(501)连接的电机控制电路、鉴伪模块(6)和报警声提示电路(507)，其特征 在于在所述钞纸传输通道(8)内设置有与所述单片机(501)连接的进钞传感器(503)、到位 传感器(504)、动态位置检测传感器(508)和固定位置检测传感器(509)，用于检测待鉴别 纸币在所述传输通道(8)中的运行阶段和位置，所述单片机(501)根据待鉴别纸币的位置 信息在适当时刻发出让电机停止运转的指令，使完成鉴别的真钞末端被夹在所述传输装置 (3)的出钞轮与传送带之间。
5.如权利要求4所述的便携式货币鉴别仪，其特征是所述电机控制电路包括分别与所述单片机(501)连接的电机控制模块(502)、进钞传 感器(503)、到位传感器(504)、开始信号电路(505)、到位信号电路(506)、报警声提示电路 (507)、动态位置检测传感器(508)、固定位置检测传感器(509)、校验模块(510)和运算模块(511)。
6.如权利要求4或5所述的便携式货币鉴别仪，其特征是所述传输装置(3)包括电机(31)、进钞轮(4)、进钞台(7)、电机动力输出轴(34)、传 动轮(36)、皮带(35)、后部转轴(37)、以及安装在所述钞纸传输通道(8)后部用于夹持和输 送钞纸的出钞轮(32)和传送带(33)；所述传送带(33)由所述电机(31)控制转动，所述单 片机根据鉴伪模块组和到位信号电路的反馈信息通过电机控制电路控制所述电机(31)正 转、反转或停转；所述皮带(35)套在所述传动轮(36)和所述电机动力输出轴(34)上。
全文摘要
本发明公开了一种便携式货币鉴别仪及其纸币鉴别方法，用于改进货币鉴别仪的工作方式，所述方法包括进钞传感器检测到进钞口放有纸币时，开始信号电路发出开始信号；单片机检测到开始信号后使电机正转；到位传感器检测到待鉴别钞票到达检测区域时发出到位信号；所述单片机启动鉴伪控制系统的各路传感器工作；各路传感器定时定点采集所述待鉴别纸币相应检测点的信号，发送到所述单片机进行综合比较辨别；判断出所述待鉴别纸币是真钞后发出指令让所述电机延迟一段时间后停转。通过本发明鉴别后的真钞尾端被夹持在鉴别仪的出钞口，解决了货币鉴别仪的使用只能局限于室内封闭环境的问题，扩大了货币鉴别仪的使用范围。
文档编号G05B19/042GK101996434SQ20091018961
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者张志波, 谭伟基, 陈光孟 申请人:深圳贝斯特机械电子有限公司