专利名称：简易升降类立体停车设备专用串行控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种嵌入式串行控制系统，具体地说是涉及一种应用在简易升降 类立体停车设备中的嵌入式串行控制系统。
背景技术：
随着我国经济的高速增长，机动车辆急剧增加。机械立体停车库这一行业发展势 头十分迅猛。在机械立体车库的操作控制中，目前用得最多的是用PLC为主控单元的集中控制 系统。使用PLC集中控制，就使得每个采集信号都要引至控制柜，每台电机动力线都要引至 控制柜，这样不仅需要大量的电缆和大量的现场接线工作量，而且复杂的接线会后期的维 护造成困难。另外，只要车库规模变化，软件硬件就都要根据工程规模重新设计，造成许多 不必要的重复繁琐的技术工作。由于其针对性强，控制系统无法实现规模生产，使得工程周 期相应变长。发明内容本实用新型提供一种结构简单、安装方便、相应较低的立体停车设备嵌入式模块 化串行控制系统旨在解决上述问题。为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现本实用新型包括人机界面、电源控制模块、至少一个单元模块；所述人机界面、电 源控制模块和单元模块之间通过CAN总线进行通讯。上述的人机界面包括键盘输入、中文液晶显示屏、非接触式IC刷卡模块及CAN总 线接口，所述的人机界面通过以太网接口与远程监控系统相连接。上述的电源控制模块包括主电路接触器控制输出单元、运行及报警指示单元及 CAN总线接口单元。上述的单元模块包括开关量采集输入模块、升降控制继电器输出模块和CAN总线 接口。采用上述技术方案的本实用新型，由于人机界面、电源控制模块和单元模块之间 通过CAN总线进行通讯，所以减少了电缆和大量的现场接线工作，从而使后期的维护造成 更加简单。另外，在车库规模变化的同时，可利用后台控制系统对工程进行设计，简化了不 必要的技术工作，从而更加有利于实现规模生产，使得工程周期缩短。
附图为本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括人机界面、电源控制模块、至少一个单元模块；上述人 机界面、电源控制模块和单元模块之间通过CAN总线进行通讯。需要指出的是，单元模块的 数量应根据实际停车单位的数量而定，可以为三个、五个、十个或甚至更多个。[0015]具体地说，人机界面主要是提供一个友好的人机交互的界面，它包括键盘输入、中 文液晶显示、非接触式IC刷卡部分及CAN总线接口并通过以太网接口与远程监控系统相连 接，另外还设有报警蜂鸣器和急停按钮。操作者可以通过键盘输入车位号及刷卡和电脑远 程操作三种方式实现对车库车位的控制。另外操作者还可以通过人机界面对车库的参数进 行修改和设定(如层和列、密码修改、运行次数限定等)。在发生故障时液晶显示器会中文 提示相应的故障、同时报警蜂鸣器发出声光报警。在紧急情况下操作者按下急停按钮即可 停止车库的运行。电源控制模块包括，主接触器反馈输入、相序检测输入、主电路接触器控制输出、 运行指示灯输出及CAN总线接口。它主要用来检测主电源是否正常。当主电源有错相断相 及过欠压时主接触器会自动断开防止发生危险、并向人机界面发出警报。当单元模块出现 粘连故障时主接触器也会断开，这样可以防止车库冲顶和蹲底。单元模块包括，开关量采集输入、升降控制继电器输出挂钩控制输出和CAN总线 接口。开关量采集包括各层到位信号，极限信号、挂钩反馈信号、车辆超长报警信号、热保 护动作信号、继电器粘连信号等。这些信号的现场采集并经过单元模块的处理能够方便的 实现分散控制。大大节约了控制电缆和动力电缆。模块化设计使各个车位之间相互独立， CAN总线的应用又使它们紧密联系。体现了分散控制集中管理先进的控制理念。工作方式单元模块安装在相应车位上，各个单元模块通过一根CAN总线通讯电缆与人机界 面和电源控制模块相连，电源控制箱和每个单元盒之间通过一根动力线连接。各个单元模 块完全一样只是地址不同。这样当车库规模不一样时之需要增加和减少单元模块的数量就 可以了，由于当人机界面接收到出入车指令时就会通过通讯电缆向相应的单元模块发送指 令，单元模块根据自身采集的信号进行处理分析后采取相应的动作同时向人机界面和电源 控制模块发送反馈信号以便界面提示和运行指示灯动作。当发生故障时单元模块使车位上 的上下行接触器断开并向人机界面发出故障提示。
权利要求一种简易升降类立体停车设备专用串行控制系统，其特征在于它包括人机界面、电源控制模块、至少一个单元模块；所述人机界面、电源控制模块和单元模块之间通过CAN总线进行通讯。
2.根据权利要求1所述的简易升降类立体停车设备专用串行控制系统，其特征在于 所述的人机界面包括键盘输入、中文液晶显示屏、非接触式IC刷卡模块及CAN总线接口，所 述的人机界面通过以太网接口与远程监控系统相连接。
3.根据权利要求1所述的简易升降类立体停车设备专用串行控制系统，其特征在于 所述的电源控制模块包括主电路接触器控制输出单元、运行及报警指示单元及CAN总线接 口单元。
4.根据权利要求1所述的简易升降类立体停车设备专用串行控制系统，其特征在于 所述的单元模块包括开关量采集输入模块、升降控制继电器输出模块和CAN总线接口。
专利摘要本实用新型公开了一种简易升降类立体停车设备专用串行控制系统，它包括人机界面、电源控制模块、至少一个单元模块；所述人机界面、电源控制模块和单元模块之间通过CAN总线进行通讯。采用上述技术方案的本实用新型，由于人机界面、电源控制模块和单元模块之间通过CAN总线进行通讯，所以减少了电缆和大量的现场接线工作，从而使后期的维护变得更加简单。另外，在车库规模变化的同时，可利用后台控制系统对工程进行设计，简化了不必要的技术工作，从而更加有利于实现规模生产，使得工程周期缩短。
文档编号G05B19/418GK201698213SQ20092029829
公开日2011年1月5日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者张玉堂, 赵新凯, 霍建国 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所