一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统的制作方法

文档序号:6264864阅读:401来源:国知局
专利名称:一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种远程网络监控系统,尤其涉及一种用于辊压机、立式磨、球磨机电 气控制系统上的远程网络监控系统。
背景技术
在水泥的生产控制过程中,水泥生产的控制系统特别是在辊压机、立式磨、球磨机 等的电气控制系统主要为以开关量为主、并辅以一定数量的模拟量及PID调节控制回路的 控制系统。这个控制系统中所要控制的点数因控制要求和设备的多寡而不同,少则几百,多 则上千。水泥行业设备的高运转率使得自动化设备必须可靠,且要求设备或者系统提供商 能够及时的解决设备或者系统在运转中所出现的问题。然而由于一些人为和自然条件的因 素,使问题并不能得到及时的处理,这不但给设备制造商带来了有形无形的损失还给水泥 的生产企业造成了很大的经济损失。这就是水泥行业现在所安装使用的PLC设备电气控制 系统中所存在的一大问题。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,从而实现远程监控,并快速诊断和快速处理故障。本发明采用的技术方案是一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统,包括中心 服务站和远程站,所述中心服务站通过公共电话网或基于EGPRS/GPRS的Internet与远程 站连接。所述中心服务站包括一台装有艾默生编程软件CtontrolStar的计算机和主 Modem,所述主Modem通过其自带的标准串口线与计算机端连接;所述远程站包括安装在辊 压机、立式磨、球磨机电气控制柜上的PLC控制系统、可自由移动的摄像头和从Modem,所述 从Modem通过通讯电缆与PLC端连接,所述摄像头直接与网络连接在一起;所述中心服务站 通过公共电话网或INTERNET与远程站连接。所述主Modem和从Modem的通讯波特率相同,并且该波特率大于等于在艾默生编 程软件CtontrolStar的“通讯配置”中设置的波特率,所述主Modem和从Modem之间可进 行手动连接或自动连接。所述远程站通过串口调试软件向主Modem发送“ATDN”拨号命令实现手动连接,所 述N为从Modem对应的电话号码;所述中心服务站通过串口调试软件将主Modem设置成“上 电自动拨号”,从Modem设置成“自动应答”,即主Modem设置命令AT&Z0 = N (N为从Modem对应的电话号码)AT&L0&I1&D5S0 = 0&W, 从Modem设置命令AT&L0&I 1&D5S0 = l&ff,实现自动连接。
所述在CtontrolStar的“通讯设置”中设置的波特率为9600bps。所述中心服务站包括一台安装有STEPT-MICRO/WIN并连接Modem的计算机,所述 Modem通过其自带的标准串口线与计算机端连接;所述远程站包括有安装在辊压机、立式 磨、球磨机的电气控制柜上的配有EM241调制解调器模块的PLC控制系统、可自由移动的摄 像头,所述EM241调制解调器模块为经过STEPT-MICR0/WIN32配置过的调制解调器模块,所 述EM241调制解调器模块与电话线连接,所述摄像头直接与Internet网络连接在一起;所 述中心服务站通过公共电话网或Internet与远程站连接在一起。所述EM241调制解调器的配置过程为一、使用软件版本为V3. 2或以上的 STEPT-MICR0/WIN32打开原有的PLC程序;二、依据编程软件中的配置向导对EM241进行配 置;三、待配置完成后,在主程序中加入自动生成的子程序的调用程序。所述中心服务站包括标准的PC/PG、SCALANCE S612、路由器和ADSL Modem,所述标 准的PC/PG以太网接口连接到SCALANCES612的内网口 portl,SCALANCE S612外网口连接 路由器,路由器的WAN 口连接到ADSL Modem ;所述远程站包括安装在辊压机、立式磨、球磨机等电气控制柜上的PLC控制系统 和可自由移动的摄像头,所述摄像头直接与网络连接,西门子工业以太网交换机SCALANCE X208,两个SIMATICS7-300站,一个SIMATIC S7-400站和MD741-1路由器;所述中心服务站 与远程站之间通过基于EGPRS/GPRS的Internet连接,所述中心服务站的SCALANCE S612 与远程站的MD741-1路由器建立一个基于IPSEC的VPN通道。所述VPN的配置方法为a、设定路由器上Internet获得公网的固定的IP地址,并设置路由器VPN的协议 包可以通过,而且要设置路由器的端口转发机制,这样使得从外网发到路由器的VPN的数 据包能够被转发到内网的SCALANCE S612的外网的端口上;b、在PG/PC上安装STEP7软件,并设置计算机的IP地址和PLC的IP地址在同一 个网段上;C、用以太网线把PG/PC直接连接到PLC站,然后给PLC站分配IP地址,并对PLC 站进行硬件组态,并下载程序;d、配置SCALANCE S612 首先需要把PG/PC上的以太网线插到SCALANCE S612的 外网口,并把计算机的IP地址重新设置,地址应与SCALANCE S612在同一个网段上,然后用 SCALANCE S612 配置工具软件 Security Configuration Tool 对 SCALANCE S612 进行组态;e、设置MD741-1上Internet的所需的参数,并配置VPN的参数,使其能够与 SCALANCE S612之间建立VPN的通讯。本发明通过远程监控系统可以快速掌握辊压机、立式磨、球磨机的运行状况和与运行有关的信号——设备备妥、设备应答、设备故障、设备驱动和模拟量的采集,并可以进 行快速诊断和快速处理故障,提高了生产效率,降低的生产成本。
具体实施例方式实施例1一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统,包括中心 服务站和远程站,该中心服务站通过公共电话网与远程站连接。中心服务站包括一台装有艾默生编程软件CtontrolStar的计算机和主Modem,所述主Modem通过其自带的标准串口 线与计算机端连接。远程站包括安装在辊压机、立式磨、球磨机的电气控制柜上的PLC控制 系统、可自由移动的摄像头和从Modem,从Modem通过通讯电缆与PLC端连接,摄像头直接与 网络连接在一起,在无法确定设备的运行状况以及故障的时候可以通过可自由移动的摄像 头对机械做远程观察和分析;主Modem和从Modem的通讯波特率相同,并且该波特率大于等 于在艾默生编程软件CtontrolStar的“通讯配置”中设置的波特率9600bps,主Modem和从 Modem之间可进行手动连接或自动连接。远程站通过串口调试软件向主Modem发送“ATDN” 拨号命令实现手动连接,N为从Modem对应的电话号码。中心服务站通过串口调试软件将 主Modem设置成“上电自动拨号”,从Modem设置成“自动应答”,即主Modem设置命令AT&Z0 = N (N为从Modem对应的电话号码)AT&L0&I1&D5S0 = 0&W,从Modem设置命令AT&L0&I 1&D5S0 = l&ff,实现自动连接。实施例2一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统,包括中心 服务站和远程站,该中心服务站通过公共电话网或Internet与远程站连接。中心服务站包 括一台装有西门子编程软件STEPT-MICR0/WIN的计算机和Modem,所述Modem通过其自带 的标准串口线与计算机端连接。远程站包括安装在辊压机、立式磨、球磨机的电气控制柜上 配有EM241调制解调器模块的PLC控制系统、可自由移动的摄像头,EM241与电话线连接并 紧挨着CPU模块安装,摄像头直接与Internet网络连接在一起,有时为正确判断设备的运 行状况以及故障的时候可以通过可自由移动的摄像头对机械做远程观察和分析,EM241调 制解调器的配置过程为1、使用软件版本为V3.2或以上的STEPT-MICR0/WIN32打开原有的 PLC程序;2、依据编程软件中的配置向导对EM241进行配置;3、待配置完成后,在主程序中 加入自动生成的子程序的调用程序。实施例3一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统,包括中心 服务站和远程站,该中心服务站通过基于EGPRS/GPRS的Internet与远程站连接。中心服 务站包括标准的PC/PG、SCALANCE S612、路由器和ADSL Modem,该标准的PC/PG以太网接口 连接到SCALANCE S612的内网口 portl,SCALANCES612外网口连接路由器,路由器的WAN 口 连接到ADSL Modem ;远程站包括安装在辊压机、立式磨、球磨机等电气控制柜上的PLC控制 系统以及摄像头,摄像头直接与网络连接在一起,有时为正确判断设备的运行状况以及故 障的时候可以通过可自由移动的摄像头对机械做远程观察和分析,西门子工业以太网交换 机 SCALANCEX208,两个 SIMATIC S7-300 站,一个 SIMATIC S7-400 站和 MD741-1 路由器;中 心服务站的SCALANCE S612与远程站的MD741-1路由器建立一个基于IPSEC的VPN通道。VPN通道的VPN的配置方法为a、设置路由器设定路由器上Internet获得公网的固定的IP地址,并设置路由器 VPN的协议包可以通过,而且要设置路由器的端口转发机制,这样使的从外网发到路由器的 VPN的数据包能够被转发到内网的SCALANCE S612的外网的端口上。b、设置PG/PC 在PG/PC上安装STEP7软件,并设置计算机的IP地址和PLC的IP 地址在同一个网段上。
c、设置PLC站用以太网线把PG/PC直接连接到PLC站,然后给PLC站分配IP地 址,并对PLC站进行硬件组态,并下载程序。d、配置SCALANCE S612 配置SCALANCE S612 首先需要把PG/PC上的以太网线 插到SCALANCE S612的外网口,并把计算机的IP地址重新设置,地址应与SCALANCE S612 在同一个网段上,然后用SCALANCE S612配置工具软件Security Configuration Tool对 SCALANCE S612 进行组态。e、配置MD741-1 设置MD741-1上Internet的所需的参数,并配置VPN的参数,使 其能够与SCALANCE S612之间建立VPN的通讯。本发明的远程监控系统可以精准的定位问题的所在,为故障的处理提供更加快捷 的渠道;并且还可以对PLC程序进行维护和上传下载,使设备能够长时间无故障的运转从 而大大减低企业的损失,为企业创造更多经济价值,在无法确定设备的运行状况以及故障 的情况下还可以通过可自由移动的摄像头对机械做远程观察和分析。本发明通过远程监控系统可以快速掌握辊压机、立式磨、球磨机的运行状况和与 运行有关的信号——设备备妥、设备应答、设备故障、设备驱动和模拟量的采集,并可以进 行快速诊断和快速处理故障,提高了生产效率,降 低的生产成本。
权利要求
一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统,其特征在于包括中心服务站和远程站,所述中心服务站通过公共电话网或基于EGPRS/GPRS的Internet与远程站连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征在于所述中心服务站包括一台装有艾默生编程软件CtontrolStar的 计算机和主Modem,所述主Modem通过其自带的标准串口线与计算机端连接;所述远程站包 括安装在辊压机、立式磨、球磨机电气控制柜上的PLC控制系统、可自由移动的摄像头和从 Modem,所述从Modem通过通讯电缆与PLC端连接,所述摄像头直接与网络连接在一起;所述 中心服务站通过公共电话网或INTERNET与远程站连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征在于所述主Modem和从Modem的通讯波特率相同,并且该波特率大于 等于在艾默生编程软件CtontrolStar的“通讯配置”中设置的波特率,所述主Modem和从 Modem之间可进行手动连接或自动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征在于所述远程站通过串口调试软件向主Modem发送“ATDN”拨号命令 实现手动连接,所述N为从Modem对应的电话号码;所述中心服务站通过串口调试软件将主 Modem设置成“上电自动拨号”,从Modem设置成“自动应答”,即主Modem设置命令AT&Z0 = N(N为从Modem对应的电话号码) AT&L0&I1&D5S0 = 0&W,从Modem设置命令AT&L0&I1&D5S0 = 1&W,实现自动连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征在于所述在CtontrolStar的“通讯设置”中设置的波特率为9600bps。
6.根据权利要求1所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征是所述中心服务站包括一台安装有STEPT-MICRO/WIN并连接Modem的 计算机,所述Modem通过其自带的标准串口线与计算机端连接;所述远程站包括有安装在 辊压机、立式磨、球磨机的电气控制柜上的配有EM241调制解调器模块的PLC控制系统、可 自由移动的摄像头,所述EM241调制解调器模块为经过STEPT-MICR0/WIN32配置过的调制 解调器模块,所述EM241调制解调器模块与电话线连接,所述摄像头直接与Internet网络 连接在一起;所述中心服务站通过公共电话网或Internet与远程站连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征是所述EM241调制解调器的配置过程为一、使用软件版本为V3. 2或 以上的STEPT-MICR0/WIN32打开原有的PLC程序;二、依据编程软件中的配置向导对EM241 进行配置;三、待配置完成后,在主程序中加入自动生成的子程序的调用程序。
8.根据权利要求1所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程 网络监控系统,其特征在于所述中心服务站包括标准的PC/PG、SCALANCE S612、路由器 和ADSL Modem,所述标准的PC/PG以太网接口连接到SCALANCE S612的内网口 portl, SCALANCE S612外网口连接路由器,路由器的WAN 口连接到ADSLModem ;所述远程站包括 安装在辊压机、立式磨、球磨机等电气控制柜上的PLC控制系统和可自由移动的摄像头,所 述摄像头直接与网络连接,西门子工业以太网交换机SCALANCE X208,两个SIMATICS7-300站,一个SIMATIC S7-400站和MD741-1路由器;所述中心服务站与远程站之间通过基于 EGPRS/GPRS的Internet连接,所述中心服务站的SCALANCE S612与远程站的MD741-1路由 器建立一个基于IPSEC的VPN通道。
9.根据权利要求8所述的一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网 络监控系统,其特征在于所述VPN的配置方法为a、设定路由器上Internet获得公网的固定的IP地址,并设置路由器VPN的协议包可 以通过,而且要设置路由器的端口转发机制,这样使得从外网发到路由器的VPN的数据包 能够被转发到内网的SCALANCE S612的外网的端口上;b、在PG/PC上安装STEP7软件,并设置计算机的IP地址和PLC的IP地址在同一个网 段上;c、用以太网线把PG/PC直接连接到PLC站,然后给PLC站分配IP地址,并对PLC站进 行硬件组态,并下载程序;d、配置SCALANCES612 首先需要把PG/PC上的以太网线插到SCALANCE S612的外 网口,并把计算机的IP地址重新设置,地址应与SCALANCE S612在同一个网段上,然后用 SCALANCE S612 配置工具软件 Security Configuration Tool 对 SCALANCE S612 进行组态;e、设置MD741-1上Internet的所需的参数,并配置VPN的参数,使其能够与SCALANCE S612之间建立VPN的通讯。
全文摘要
本发明涉及一种用于辊压机、立式磨、球磨机电气控制系统上的远程网络监控系统,其特征在于包括中心服务站和远程站,所述中心服务站通过公共电话网或基于EGPRS/GPRS的Internet与远程站连接。本发明的优点诊断和处理故障效率高,方便实用,投资和运行费用低,可以使设备长期稳定可靠的运行。
文档编号G05B19/418GK101819433SQ20101013374
公开日2010年9月1日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者陆俊华 申请人:南通春光自控设备工程有限公司
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