专利名称：路面整修机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包括编程(programmed)或可编程(programmable)控制单元的路 面整修机，以及适于选择性连接在路面整修机上的一个或多个辅助部件。
背景技术：
实践中，已知的路面整修机设有牵引车，其具有连接在其上的压实装置(通常被 称为整平板)。这些整平板可以被使用作为延伸整平板、刚性整平板或专用整平板。因此整 平板作为机械式可更换辅助部件。用于制成铺面(pavement)的材料例如铺面混合物通过牵引车进行运输，在牵引 车行进的同时，材料沿所需道路宽度分布。整平板被用于压实和平整铺面。这些已知的路面整修机可以通过多种机械式辅助部件得到改型以适应各种各样 的应用。例如，可以采用不同的整平板，或者固定延长部可以横向连接在整平板上以提高铺 设宽度。对于一些路面整修机来说，还可以将辅助部件连接在牵引车上以将路面整修机改 型为喷射铺路机。在喷射铺路过程中，粘结料例如浙青乳液施加在粗制路基也就是“平面” 上以在那里形成用于之后立即施加的铺面的粘合层。为了将路面整修机改型为喷射铺路 机，路面整修机具有连接在其上的辅助组件，例如用于存储、加热、过滤和排放浙青乳液的 一个或多个喷射组件、横向喷杆和/或辅助罐组件。常规路面整修机另外具有控制单元，其可以不同方式得到编程并控制和监控路面 整修机上所有的操作程序和部件。为了使控制单元能够实现这些功能，操作人员必须在路面整修机每次更换工具/ 转换任务之后以适当方式对控制单元进行构建或编程。这样尤其需要通常通过键盘输入所 有辅助装置的数据，使得控制单元能够考虑这些辅助部件。显然对控制单元的这些手动编程是不符合要求的。一方面，编程导致路面整修机 的停机时间更长，因为整修机直到已经完成所述编程才能继续其作业。另一方面，如果无意 中输入错误的数据，则会导致不正确的编程并干扰路面铺设过程。
发明内容
本发明的目的是提供一种路面整修机，通过简单可行的结构设计克服这些问题， 而一点不会削弱路面整修机广泛的使用用途。通过具有权利要求1的特征的路面整修机实现该目的。在从属权利要求中规定了 本发明其他有利的方面。本发明是这样构想的，连接在路面整修机上的至少一个机械式辅助部件具有无线 可读的识别装置，其可以通过路面整修机上的适当读头(read head)进行读取，由读头读取 的对辅助部件的识别可以被提供给控制单元，以在其中根据识别的辅助部件或多个辅助部 件构建路面整修机的控制程序。这些特征具有多个优点。本发明的基本方面在于选择性设 置并且其部分可更换的机械式辅助部件在路面整修机上自动得到确认并随后在路面整修机的控制程序中得到考虑。可以避免耗时和可能有干扰倾向的手动编程。考虑到读头被构 造用于对识别装置进行无线读取，因此无需同样占用时间地通过电缆使辅助部件与路面整 修机相连，除非必须在其他方面对辅助部件进行操作。用于路面整修机的适当机械式辅助部件是例如整平板、整平板延长部、喷射组件、 辅助罐组件、喷杆和/或其他机械式装置，对于这些部件根据本发明识别是有利的。根据优选实施方式，识别装置包括存储器，其至少一部分可以被写入，并且牵引车 上的读头同时被实施为写/读头用于读取识别装置的写/读头存储器以及用于写入识别装 置的存储器的写/读头。这样可以使识别装置具有更通用的用途。它们不仅起到了输出识 别例如条形码的作用，而且它们还能够存储随着时间而改变并且涉及相应辅助部件操作的 数据。例如可以想到，识别装置包含用于识别相应辅助部件的组件数量、类型、型号、尺 寸的数据、操作数据和/或维修数据。组件数量可以是辅助部件的专用序列号。辅助部件 的类型表示其指定用途，例如所述辅助部件是否是整平板延长部、辅助罐或喷射组件。型号 和尺寸包括相应辅助部件的特定特性，即对于罐来说是例如其容量，对于喷射组件来说是 可以产生的压力，对于整平板延长部来说是所述延长部及为其设置的压实单元的尺寸。操 作数据规定了相应辅助部件以前的操作程序，例如操作小时的增加数。维修数据可以指示 辅助部件最后得到保养的时间，或者之后进行下次保养的时间间隔。根据本发明尤其有利的实施方式，识别装置是RFID (射频识别)应答器。因而，读 头或写/读头则是RFID (写/)读头。对于目前主要被用于逻辑分支的RFID技术，在写/读头与“TAG”或应答器之间经 由无线电波进行通信，所述无线电波可具有几千赫到几百千兆赫的频率。由写/读头发射 的无线信号具有两个功能。一方面，其起到向应答器实施电感能量传输的作用。另一方面， 其起到了激励应答器上的振荡电路以实现信号无线读取的作用，所述信号存储在应答器上 并识别应答器。对于路面整修机来说，RFID技术巨大的优势在于即使在最不利的环境条件下其也 可以无故障地进行作业。筑路所需的高温或筑路时无法避免的灰尘都不会损害RFID通信 的效率或者所述效率也不会受到灰尘或湿气的影响。即使在应答器或数据载体与读头或读 出站之间不存在任何光学实线连接，也总是在一个或两个方向上可靠地进行数据交换。不 用说，同样可以采用其他通信系统。根据有利的实施方式，路面整修机具有设置在其上的用于在控制单元与读头或写 /读头之间通信的通信总线。利用这一通信总线，可以访问用于识别各种辅助部件的多种读 头。根据优选实施方式，在控制单元中或在读头与控制单元之间设置评价单元，所述 评价单元被用于评价通过读头读出的对辅助部件的识别。评价单元被用于将在读头上接收 的信号转换成适于控制单元的格式。牵引车具有在其上设置的多个读头或写/读头。有利的是相应的读头指向辅助部 件的安装位置，使得该辅助部件可以更容易地得到识别。根据优选实施方式，路面整修机具有用于向路面整修机的操作人员指示得到识别 的辅助部件或多个辅助部件的指示装置。如果需要，路面整修机的操作人员因而能够检查所有的相关辅助部件是否已经得到正确的检测。为了进一步提高这些功能，指示装置可适于指示特定辅助部件得到确定的组件数 量、类型、型号、尺寸、操作数据和/或维修数据。可以想到指示的菜单导航，通过菜单导航 操作人员可以检索相应的信息。根据有利的变形，适当考虑通过控制单元确定的辅助部件操作时间，在所述辅助 部件的识别装置上更新特定辅助部件的操作数据。为此，控制单元可以自动测量特定辅助 部件操作的时间。当特定控制程序终止时或当路面整修机关闭时，更新的操作时间将被存 储在辅助部件的识别装置上。根据本发明，路面整修机可以另外在其上设有用于测量表征部件当前位置或尺寸 的长度的传感器。所述部件可以是可更换的辅助部件中的一个或可移动地布置在路面整修 机上的部件。测量到的长度随后在控制单元被用于控制路面整修机的程序中自动得到考
^^ o例如可以想到，传感器被构造成通过光学或电磁信号的转接时间测量结果测量长 度。针对灰尘、烟雾或污垢的影响，电磁信号优选是光学信号。对于转接时间的测量结果， 时间测量元件例如计数器可以设置在传感器上以测量信号的传输与接收之间的时间。特别地，可以想到测量到的长度是读头与辅助部件的识别装置之间的距离，并且 被构造用于读取识别装置的读头同时被实施为用于通过转接时间的测量结果测量该距离 的传感器。如果所述识别装置是RFID应答器，则由读头发射的无线电波例如被用于读取识 别装置以及被用于通过它们的转接时间的测量结果确定距辅助部件的距离。
在下文中，基于附图更详细地说明本发明的有利实施方式。具体来说，图1表示路面整修机的示意性侧视图，图2表示图1所示的路面整修机的示意性顶视图，图3表示在路面整修机上的识别系统的示意图，以及图4表示在可枢转喷杆上的距离测量的示意图。
在所有附图中同一部件由相同的附图标记表示。
具体实施例方式图1以示意性侧视图表示具有牵引车1的路面整修机F。牵引车1可以通过机动 的行走机构2驱动，其可以是例如履带式行走机构或轮式行走机构。在牵引车1的前部区 域，设置用于容纳所施加的铺面材料的材料料斗3，所述材料尤其是铺面混合物(pavement mix)。牵引车1的驾驶员室布置在操作平台4上，所述驾驶员室受到优选可以被拆除或枢 转离开的顶盖4a的防护。代表在移动方向上看到的后端的牵引车端部在其上设有横向分配装置5，例如螺 旋推运器(auger)，其在整个铺设宽度上对排放的铺面混合物进行分配。横向分配装置5之 后是整平板6，其具有用于例如经由夯实机、压力棒和刮板对排放的材料进行压实和平整的 装置，这些装置未示出。整平板6通过可向上枢转的杆7铰接在牵引车上并由牵引车牵引。水平输送器8例如刮板输送带或多个并列的刮板输送带设置在材料料斗3和操作平台4的下方。输送器8被用于将铺面混合物从材料料斗3中输出，使其在操作平台4下 方经过并将其输送到横向分配装置5。从图2的顶视图中可以看到，在此被实施为延长整平板的整平板6包括可以横向 伸长以增大路面整修机F的操作宽度的两个延长部6a。还可以想到将另外的固定延长部 6b作为另一辅助部件连接在主整平板6或其延长部6a上。牵引车1在其上设有可编程控制单元C，其控制和协调牵引车的主传动M、整平板 6、输送器8、横向分配装置5以及例如喷射单元S的操作。对于具有辅助部件的常规路面整修机来说，操作人员必须用手将所有辅助部件的 参数输入控制单元C内，使得它们在那里执行的控制程序中得到考虑，而对于本发明来说， 所有辅助部件都可以自动得到识别和考虑。为此，多个写/读头20分布在牵引车1上，从 图2和3中可以看到，所述写/读头20适于发射几千赫到几百千兆赫范围的无线电波。因 此写/读头20尤其是具有适当补充件(complement)的RFID系统的一部分，所述补充件的 形式可以是布置在相应辅助部件Z例如在整平板延长部6a，6b中的一个上的RFID应答器 或识别装置21。识别装置21具有存储器22，可以在其一部分上进行写入。写/读头20被 构造成通过无线电波向识别装置21传递能量并读取识别装置21的存储器22以及写入所 述存储器22。存储在存储器22中的数据可以包括识别相应辅助部件Z的组件数量、类型、 型号、尺寸的数据、操作数据和/或维修数据。可以想到将有关组件数量、类型、型号和尺寸 的数据存储在不能写入的存储器部分，而相应辅助部件Z的操作数据和维修数据可以被存 储在可以写入的存储器部分。每个写/读头20具有与其相关联的评价单元23，其被用于将由识别装置21传送 并在写/读头20上接收的信号转换成可以由控制单元C读取的格式。评价单元23可以是 例如与数字转换器类似装置。作为对每个写/读头20设置单独的评价单元23的备选，可 以想到在控制单元C上或中设置共用评价单元23。路面整修机F的写/读头与控制单元C经由通信总线24进行通信。经由所述通 信总线24读取的数据从写/读头20或从相应的评估单元23向中心控制单元C输送。可 以想到还经由总线24向写/读头20提供控制信号和/或电流。控制单元C被构造成存储识别装置从写/读头20接收的数据，尤其是根据所识别 的辅助装置Z和它们的属性修改用于路面整修机F的控制程序。另外，设置指示装置25，例 如显示器。由控制单元C记录的路面整修机F的辅助装置Z由指示装置25显示。这些辅 助装置Z的具体属性可以得到选择并经由菜单得到显示。在图2中可以看到，写/读头20以这样的方式布置在牵引车上，即它们适当定向 成用于识别特定辅助部件Z的识别装置21，尤其是它们在辅助部件Z设置在路面整修机F 上时布置在识别装置21的附近。一个写/读头20例如布置在牵引车上，使得其靠近整平 板6的RFID识别装置21定位。另一写/读头20布置在例如整平板6上，使得其在整平板 的延长部6a上的位置尽可能地靠近识别装置21。另一写/读头20可以设置在材料料斗3 上以在那里识别喷射单元S的辅助罐(在图2中未示出)或作为另外可选择的辅助部件Z 插入的材料料斗。对于一些部件来说，尤其是对于延长整平板6a，相应部件相对于牵引车1的位置 或定向可以改变。除了相应辅助部件的不变尺寸之外，所述位置可以代表路面整修机F控制的另一重要量值(magnitude)。因此本发明的有利实施方式具有用于自动测量相应辅助 部件Z的位置以及用于将其提供给控制单元C的传感器。辅助部件Z的位置尤其可以通过 长度测量得到确定。在图4所示的实施方式中，辅助部件Z是喷杆14。路面整修机F的牵引车1具有 设置在其上的写/读头20，其适当定向成用于与喷杆14上的识别装置21通信。在由实线 表示的第一位置，喷杆14平行于路面整修机F的移动方向抵靠在牵引车1上。写/读头20 与识别装置21之间的距离相当小。在由虚线表示的第二位置，喷杆14相对于牵引车1成 角度延伸。写/读头20与识别装置21之间的距离D代表对喷杆14延伸所成角度a的测 量。可以尤其通过电磁信号的转接时间的测量执行对距离D的测量。为此采用的信号 优选是用于读取RFID识别装置21的无线电波信号。当写/读头20发射无线电波时，计数 器或计数装置开始在写/读头20上运行。写/读头20记录对通过识别装置21送回的信 号的接收并在接收到信号时停止计数装置。在传输与接收到信号之间经历的时间越长，喷 杆14相对于牵引车1延伸所成的角度越大。与距离D也就是角度a相对应的测量时间可 以被提供给控制单元C，使得喷杆14的位置将在其中自动得到考虑。喷杆14与路面整修机 F之间的角度越大，每单位时间必须通过喷杆14分配更多的浙青乳液以在平面上形成恒定 厚度的铺面。可以通过喷射单元S上的压力和/或通过控制喷杆14中的阀元件17来控制 浙青乳液的排放量。在一种实施方式中，还可以尤其通过长度测量相对于整平板延长部6a，6b执行位 置确定。可以与路面整修机F的移动方向成直角也就是平行于整平板6的长度执行长度测 量。在这种情况下，可以确定固定整平板6上的写/读头20与延长部6a，6b端部上的反射 器之间的距离。反射器可以是识别装置21或作为反射器专门作用的元件。采用所示实施方式作为基础，根据本发明的路面整修机F可以通过多种方式得到 修改。还可以采用其他无线通信方法代替RFID技术自动识别辅助部件Z。在图2中可以看 到，写/读头20可以设置在材料料斗3上以识别和确认设置在那里用于喷射单元S的辅助 罐或作为另外的辅助部件Z插入的材料料斗。根据本发明的更简单的变形，识别装置21可以具有不可重写的存储器22。在这种 情况下仅采用读头20代替写/读头20就足够了。识别装置尤其是RFID应答器还可以用在库存中，用于记录不使用并由此在所述 时间内保持为库存的辅助部件。
权利要求
一种路面整修机(F)，包括牵引车(1)、编程或可编程控制单元(C)以及适于选择性连接在牵引车(1)上的一个或多个机械式辅助部件(Z)，其特征在于，至少一个机械式辅助部件(Z)具有无线可读的识别装置(21)，牵引车(1)具有适于读取识别装置(21)的读头(20)，并且由读头(20)读取的辅助部件(Z)的识别适于被提供给控制单元(C)。
2.如权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，辅助部件(Z)包括例如整平板、整平 板延长部(6a，6b)、喷射组件、辅助罐组件、一个或多个喷杆(14)、输送带和/或其他机械式直o
3.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，识别装置(21)包括存储 器(22)，其至少一部分可以被写入，并且牵引车(1)上的读头(20)被实施为用于读取识别 装置(21)以及用于写入识别装置(21)的写/读头(20)。
4.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，识别装置(21)包含用于 确认相应辅助部件(Z)的组件数量、类型、型号、尺寸的数据，操作数据和/或维修数据。
5.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，识别装置(21)是 RFID (射频识别)应答器(21)。
6.如权利要求5所述的路面整修机，其特征在于，设置用于在控制单元(C)与读头 (20)或写/读头(20)之间通信的通信总线(24)。
7.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，在控制单元(C)中或在 读头(20)与控制单元(C)之间设置评价单元(23)，所述评价单元(23)被用于评价通过读 头(20)读出的对辅助部件(Z)的识别。
8.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，牵引车(1)具有在其上 设置的多个读头(20)或写/读头(20)，它们各自指向相应辅助部件(Z)的安装位置。
9.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，设置用于向路面整修机 (F)的操作人员指示得到识别的辅助部件(Z)或多个辅助部件(Z)的指示装置(25)。
10.如权利要求9所述的路面整修机，其特征在于，指示装置(25)适于指示辅助部件 (Z)得到确定的组件数量、类型、型号、尺寸、操作数据和/或维修数据。
11.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，在所述辅助部件(Z)的 识别装置上可以更新辅助部件(Z)的操作数据。
12.如在前权利要求中的一项所述的路面整修机，其特征在于，设置用于测量表征部件 当前位置或尺寸的长度(D)的传感器，以根据测量到的长度(D)在控制单元中构建用于控 制路面整修机(F)的程序。
13.如权利要求12所述的路面整修机，其特征在于，传感器被构造成通过光学或电磁 信号的转接时间测量结果测量长度(D)。
14.如权利要求12或13中的一项所述的路面整修机，其特征在于，长度(D)是读头 (20)与识别装置(21)之间的距离，并且读头(20)被实施为用于通过光学或电磁信号的转 接时间测量结果测量该距离的传感器。
全文摘要
本发明涉及一种路面整修机(F)，包括牵引车(1)、编程或可编程控制单元(C)以及适于选择性连接在牵引车(1)上的一个或多个机械式辅助部件(Z)。本发明的特征在于所述至少一个机械式辅助部件(Z)具有无线可读的识别装置(21)，牵引车(1)具有适于读取识别装置(21)的读头(20)，并且由读头(20)读取的辅助部件(Z)的识别适于被提供给控制单元(C)。
文档编号G05B19/05GK101858049SQ20101013819
公开日2010年10月13日 申请日期2010年4月2日 优先权日2009年4月3日
发明者京特·泽格威茨 申请人:约瑟夫福格勒公司