专利名称：脚踏控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种脚踏控制器，具体是一种在医疗手术设备中使用的脚踏控制器。
背景技术：
现在脚踏控制器被广泛的应用于医疗设备，所述脚踏控制器连接在医疗设备上， 在进行手术时，医生踩踏脚踏控制器，脚踏控制器将医生踩踏的力量大小转换为驱动信号， 调节医疗设备的功率。本发明人设计了一种脚踏控制器(申请号200920127724. 7)，该脚踏控制器主要包括底座，该底座的后部设置有踩踏槽，该踩踏槽的顶部安装有踏板机构，该踩踏槽内安装有传动组件，所述踏板机构与传动组件相连接，踏板机构随医生踩踏力的大小运动，并传递给传动组件，传动组件带动底座前部的电位器滑动，生成一个可以采集的变化电压值。该变化电压值的信息被单片机获取后，转换为控制信号，驱动医疗设备工作。但其缺点是传动组件和电位器之间为机械连接方式，而机械连接方式的最大缺点是，无法保证底座前部电气部分的防水和防尘效果，脚踏控制器无法达到IPX8的医疗卫生等级。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动组件和电气部分完全隔离的脚踏控制器，能可靠实现电气部分的防水和防尘技术处理，使脚踏控制器能够达到IPX8的医疗卫生等级要求。为达到上述目的，本发明提供了一种脚踏控制器，包括底座，该底座的后部设置有踩踏槽，该踩踏槽的顶部安装有踏板机构，该踩踏槽内安装有传动组件，所述踏板机构与传动组件相连接，其关键在于所述底座的前部设置有密封室，该密封室与所述踩踏槽经中立板隔离，该密封室内安装有感应电路，传动组件上安装永磁体，感应电路中设置有磁电转换线圈，永磁体随传动组件的运动而移动，永磁体的磁力线穿过磁电转换线圈，随着永磁体的位移，穿过磁电转换线圈的磁力线强弱相应发生变化，实现感应电路与所述传动组件之间的无线连接。所述踏板机构由活动踏板和折弯块组成，其中活动踏板经转轴与所述踩踏槽相连接，该转轴靠近所述中立板；所述折弯块由两段折弯片组成，其中上折弯片固定在活动踏板的下底面，下折弯片与所述传动组件相接触。所述传动组件包括” U”形槽和传动杆，其中” U”形槽固定在所述踩踏槽中，所述传动杆的后部穿过“U”形槽后壁，该传动杆的后端安装有滚轮，该滚轮的轮面与所述踏板机构中的下折弯片相接触；当活动踏板随转轴转动，活动踏板带折弯块挤压传动杆，滚轮实现下折弯片与传动杆之间的滚动接触。可以设置一根长转轴，也可以在活动踏板的左右两边设置两根同一轴线上的短转轴。所述传动杆的中部套装有复位弹簧，该复位弹簧的前端抵接在所述”U”形槽的前壁上，复位弹簧的后端抵接在传动块的前端面，该传动块固套在所述传动杆上，该传动块的后端面与所述” U”形槽的后壁相接触；当活动踏板上的踩踏力消失后，复位弹簧带动传动杆和踏板机构复位。所述传动杆的前部穿过所述” U”形槽前壁，传动杆的前端固定有所述永磁体，该永磁体靠近所述中立板。传动杆带动永磁体移动，” U”形槽既支撑了传动杆和复位弹簧，又限定了传动杆的运动方向，同时，还限定了复位弹簧的压缩和复位行程。所述磁电转换线圈为线性霍尔传感器，该线性霍尔传感器与所述传动杆、永磁体在同一直线上。传动杆和永磁体在该直线上运动。提高了线性霍尔传感器对电磁信号的识别精度。所述密封室中固定有电路板，所述线性霍尔传感器固定在该电路板上。所述线性霍尔传感器的电源端连接有正电源线，线性霍尔传感器的接地端连接有地线，线性霍尔传感器的信号输出端连接有信号线，所述正电源线、地线和信号线经穿出所述密封室。所述密封室上还安装有第一复位开关和第二复位开关，所述第一复位开关和第二复位开关的安装孔安装有防水密封圈；第一复位开关和第二复位开关的密封技术为现有成熟技术。所述第一复位开关的一端接所述地线，另一端接第一控制线；所述第二复位开关的一端接所述地线，另一端接第二控制线。所述第一控制线、第二控制线、正电源线、地线和信号线组成线束，该线束穿出所述导线过孔穿出所述密封室。正电源线和地线为线性霍尔传感器、第一复位开关和第二复位开关提供电源，信号线将线性霍尔传感器产生的电压信号发送给外部的单片机系统，从而实现电机的无极调速。第一控制线连接第一复位开关和单片机系统的第一控制端，第二控制线连接第二复位开关和单片机系统的第二控制端，实现单片机系统的主机功能切换。所述导线过孔的孔口密封安装有密封胶套，该密封胶套的内圈与所述线束相贴
I=I O密封胶套为现有成熟技术。本发明的显著效果是无线电磁传输技术结合成熟的开关密封技术和孔口密封技术，实现了密封室内的电气电路和线性霍尔传感器与外界的隔离，可靠保证了密封室内防水、防尘效果，使脚踏控制器达到了 IPX8的医疗卫生等级，同时，永磁体和线性霍尔传感器的安装方式，也减小脚踏控制器的体积，降低了成本，降低了活动踏板的高度，可以减小医生手术时，踩踏活动踏板的疲劳强度。
图1是本发明的结构示意图；图2是传动组件的结构示意图；图3是传动组件的俯视效果图；图4是本发明的电路连接关系图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示一种脚踏控制器，包括底座1，该底座1的后部设置有踩踏槽la，该踩踏槽Ia的顶部安装有踏板机构，该踩踏槽Ia内安装有传动组件，所述踏板机构与传动组件相连接，所述底座1的前部设置有密封室lb，该密封室Ib与所述踩踏槽Ia经中立板Ic隔离，该密封室Ib内安装有感应电路，感应电路中设置有磁电转换线圈，传动组件上安装永磁体10，永磁体10随传动组件的运动而移动，永磁体10的磁力线穿过磁电转换线圈，随着永磁体10的位移，穿过磁电转换线圈的磁力线强弱相应发生变化，实现感应电路与所述传动组件之间的无线连接。所述踏板机构由活动踏板2和折弯块3组成，其中活动踏板2经转轴4与所述踩踏槽Ia相连接，该转轴4靠近所述中立板Ic ；所述折弯块3由两段折弯片组成，其中上折弯片固定在活动踏板2的下底面，下折弯片与所述传动组件相接触。如图2、3所示所述传动组件包括“U”形槽5和传动杆6，其中“U”形槽5固定在所述踩踏槽Ia中，所述传动杆6的后部穿过“U”形槽5后壁，该传动杆6的后端安装有滚轮7，该滚轮7的轮面与所述踏板机构中的下折弯片相接触；当活动踏板2随转轴4转动，活动踏板2带折弯块3挤压传动杆6，滚轮7实现下折弯片与传动杆6之间的滚动接触。所述传动杆6的中部套装有复位弹簧8，该复位弹簧8的前端抵接在所述“U”形槽 5的前壁上，复位弹簧8的后端抵接在传动块9的前端面，该传动块9固套在所述传动杆6 上，该传动块9的后端面与所述“U”形槽5的后壁相接触；当活动踏板2上的踩踏力消失后，复位弹簧8带动传动杆6和踏板机构复位。所述传动杆6的前部穿过所述“U”形槽5前壁，传动杆6的前端固定有所述永磁体10，该永磁体10靠近所述中立板Ic。传动杆6的前部为磁导体，该磁导体前端面开有安装孔与永磁体10安装尺寸相吻合，一部分永磁体10插入安装孔内，另一部分永磁体10留在安装孔外。结合装配尺寸和磁力，磁导体牢固固定在传动杆6的前端。传动杆6带动永磁体10移动，“U”形槽5既支撑了传动杆6和复位弹簧8，又限定了传动杆6的运动方向，同时，还限定了复位弹簧8的压缩和复位行程。所述磁电转换线圈为线性霍尔传感器11，该线性霍尔传感器11与所述传动杆6、 永磁体10在同一直线上。传动杆6和永磁体10在该直线上运动。提高了线性霍尔传感器11对电磁信号的识别精度。所述密封室Ib中固定有电路板，所述线性霍尔传感器11固定在该电路板上。
所述线性霍尔传感器11的电源端Vcc连接有正电源线，线性霍尔传感器11的接地端&id连接有地线，线性霍尔传感器11的信号输出端连接有信号线，所述正电源线、地线和信号线经穿出所述密封室lb。所述密封室Ib上还安装有第一复位开关SBl和第二复位开关SB2，所述第一复位开关SBl和第二复位开关SB2的安装孔安装有防水密封圈；第一复位开关SBl和第二复位开关SB2的密封技术为现有成熟技术。如图4所示所述第一复位开关SBl的一端接所述地线，另一端接第一控制线；所述第二复位开关SB2的一端接所述地线，另一端接第二控制线。所述第一控制线、第二控制线、正电源线、地线和信号线组成线束，该线束穿出所述导线过孔Id穿出所述密封室lb。正电源线和地线为线性霍尔传感器11、第一复位开关SBl和第二复位开关SB2提供电源，信号线将线性霍尔传感器11产生的电压信号发送给外部的单片机系统，从而实现电机的无极调速。第一控制线连接第一复位开关SBl和单片机系统的第一控制端，第二控制线连接第二复位开关SB2和单片机系统的第二控制端，实现单片机系统的主机功能切换。如图1所示所述导线过孔Id的孔口密封安装有密封胶套12，该密封胶套12的内圈与所述线束相贴合。密封胶套12为现有成熟技术。导线过孔Id孔口、第一复位开关SBl和第二复位开关SB2的密封方式很多，如玻璃胶密封，橡胶块密封、环氧树脂密封等，都为成熟技术，在此不再赘述。尽管以上结构结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但本发明不限于上述具体实施方式
，上述具体实施方式
仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如更改无线传输方式，更改磁电转换线圈类型，更改复位开关的安装位置，更改永磁体的固定方式，更改踏板机构与传动组件的传动关系为绞连接、多连杆组合连接方式，更改导线过孔Id孔口、第一复位开关SBl和第二复位开关SB2的密封方式等，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种脚踏控制器，包括底座(1)，该底座(1)的后部设置有踩踏槽(Ia)，该踩踏槽 (Ia)的顶部安装有踏板机构，该踩踏槽(Ia)内安装有传动组件，所述踏板机构与传动组件相连接，其特征在于所述底座(1)的前部设置有密封室(lb)，该密封室(Ib)与所述踩踏槽(Ia)经中立板(Ic)隔离，该密封室(Ib)内安装有感应电路，该感应电路中设置有磁电转换线圈；所述传动组件上安装永磁体(10)，永磁体(10)的磁力线穿过所述磁电转换线圈。
2.根据权利要求1所述脚踏控制器，其特征在于所述踏板机构由活动踏板( 和折弯块C3)组成，其中活动踏板( 经转轴(4)与所述踩踏槽(Ia)相连接，该转轴(4)靠近所述中立板(Ic)；所述折弯块C3)由两段折弯片组成，其中上折弯片固定在活动踏板( 的下底面，下折弯片与所述传动组件相接触。
3.根据权利要求1或2所述脚踏控制器，其特征在于所述传动组件包括“U”形槽(5) 和传动杆(6)，其中“U”形槽(5)固定在所述踩踏槽(Ia)中，所述传动杆(6)的后部穿过 “U”形槽(5)后壁，该传动杆(6)的后端安装有滚轮(7)，该滚轮(7)的轮面与所述踏板机构中的下折弯片相接触；所述传动杆(6)的中部套装有复位弹簧(8)，该复位弹簧(8)的前端抵接在所述“U”形槽(5)的前壁上，复位弹簧⑶的后端抵接在传动块(9)的前端面，该传动块(9)固套在所述传动杆(6)上，该传动块(9)的后端面与所述“U”形槽(5)的后壁相接触；所述传动杆(6)的前部穿过所述“U”形槽( 前壁，传动杆(6)的前端固定有所述永磁体(10)，该永磁体(10)靠近所述中立板(Ic)。
4.根据权利要求3所述脚踏控制器，其特征在于所述磁电转换线圈为线性霍尔传感器(11)，该线性霍尔传感器(11)与所述传动杆(6)、永磁体(10)在同一直线上。
5.根据权利要求4所述脚踏控制器，其特征在于所述密封室(Ib)中固定有电路板， 所述线性霍尔传感器(11)固定在该电路板上。
6.根据权利要求4所述脚踏控制器，其特征在于所述线性霍尔传感器(11)的电源端 (Vcc)连接有正电源线，线性霍尔传感器(11)的接地端(&id)连接有地线，线性霍尔传感器 (11)的信号输出端连接有信号线，所述正电源线、地线和信号线经穿出所述密封室(lb)。
7.根据权利要求6所述脚踏控制器，其特征在于所述密封室(Ib)上还安装有第一复位开关(SBl)和第二复位开关(SB2)，所述第一复位开关(SBl)和第二复位开关(SB2)的安装孔安装有防水密封圈；所述第一复位开关(SBl)的一端接所述地线，另一端接第一控制线；所述第二复位开关(SB2)的一端接所述地线，另一端接第二控制线。
8.根据权利要求7所述脚踏控制器，其特征在于所述第一控制线、第二控制线、正电源线、地线和信号线组成线束，该线束穿出所述导线过孔(Id)穿出所述密封室(lb)。
9.根据权利要求8所述脚踏控制器，其特征在于所述导线过孔(Id)的孔口密封安装有密封胶套(12)，该密封胶套(1 的内圈与所述线束相贴合。
全文摘要
本发明公开了一种脚踏控制器，包括底座，该底座的后部设置有踩踏槽，该踩踏槽的顶部安装有踏板机构，该踩踏槽内安装有传动组件，所述踏板机构与传动组件相连接，其特征在于所述底座的前部设置有密封室，该密封室与所述踩踏槽经中立板隔离，该密封室内安装有感应电路；所述传动组件上安装永磁体，所述感应电路中设置有磁电转换线圈，永磁体的磁力线穿过该磁电转换线圈。本发明的显著效果是使脚踏控制器达到了IPX8的医疗卫生等级，同时，永磁体和线性霍尔传感器的安装方式，也减小脚踏控制器的体积，降低了成本，降低了活动踏板的高度，可以减小医生手术时，踩踏活动踏板的疲劳强度。
文档编号G05G1/30GK102213968SQ201010139589
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月6日 优先权日2010年4月6日
发明者郭毅军 申请人:郭毅军