专利名称：具有环境依赖颜色的发光外壳的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有可定制外观的设备，尤其涉及家用设备。
背景技术：
家用设备通常包括一个或多个支配色的外壳。例如，(机器人)真空清洁器的主 色可以是红色。但无论制造商为其设备选择了什么主色，还是将会有要求不同颜色样品的 可能。这只是因为颜色是高度主观的欣赏品质。为了满足这种要求，制造商可以选择将其 设备制作成一系列的颜色。例如，可以将其他方面相同的真空清洁器以红色、绿色和蓝色在 市场上销售。这种方法使得消费者能够按其选择挑选真空清洁器，诸如最适合其家庭内部 的一款。然而，由于不可能生产出五颜六色的设备，某些消费者仍可能对颜色上必然受限的 选择表示失望。此外，机器人真空清洁器是可以在不同环境中使用的移动设备的良好示例。机器 人真空清洁器可以在房屋里独立地徘徊，从而遍历不同的房间。由于每个房间可以具有其 自身的着色方案，所以机器人真空清洁器可能完美地符合一间房间，但相对于另一间的背 景却表现得很糟糕。除了引起不太令人满意的审美感受，颜色还可能致使机器人真空清洁 器不安全。例如，在其主色为棕色的情况下，该机器人真空清洁器可能在其中一间房间中的 棕色地板材料上表现得不明显，这可能引起某人忽略该机器人真空清洁器并给其绊倒。尤 其是老年人，由于其通常衰弱的体质，可能逐渐地需要依赖独立机器人来辅助并为此冒意 外遭遇的风险。US 6，774，596公开了一种显示出上文所提及缺陷的示例性机器人真空清洁器。具 有多个传感器(诸如，超声波传感器、热电传感器和无源红外传感器)的机器人真空清洁 器，通过这些传感器该机器可以在房间周围导航其道路而不碰到物体或墙壁。真空清洁器 进一步具有一种指示灯，该指示灯根据各种传感器与环境互动的状态来改变颜色，从而指 示清洁器的心情。这里“心情”用作针对状态条件的术语，该状态条件如被卡住、发生故障 组件、正在接近温暖物体等。尤其在设备具有稍大尺寸时，可能更加期望能够用不同颜色提供给设备的不同部 分。本发明的目的是提供一种克服了或缓和了一个或多个上述问题的设备。
发明内容
为了这个目的，本发明提供了一种包括外壳的设备，其中所述外壳的至少一部分 为光学透射，所述光学透射部分具有外表面，通过该外表面透射穿过光学透明部分的光，以 便使得所透射的光在查看外表面时是可见的。设备进一步包括可控制光源组件，其能够产 生各种颜色的光，并且配置成用于将所产生的光耦合至外壳的光学透射部分。设备还包括 控制单元和色彩视觉系统，该色彩视觉系统配置成用于光学上观察设备环境，并且将关于 所观察环境的颜色的数据输出到控制单元。该控制单元配置成用于控制由光源组件所产生的外壳颜色，由此所述外壳颜色的确定依赖于从色彩视觉系统接收到的数据。外壳的光学 透射部分包括两个或更多区域，其中可控制光源组件配置成用于将相应区域外壳颜色的光 耦合至每个相应区域，以便独立于其他区域对每个区域进行着色。控制单元配置成用于根 据从色彩视觉系统接收到的数据来控制每个所述区域的区域外壳颜色。根据本发明的设备可以说是匹配于发光皮肤。该发光皮肤由至少部分光学透射的 外壳形成，并且该外壳可以与可控制光源组件操作性地关联起来。对于查看该设备的人来 说，已经由可控制光源组件耦合至外壳的光学透射部分并且已经通过其外表面透射的光是 可见的。因此，此人所感知到的设备的颜色可以与由光源组件耦合或发射至外壳的光学透 射部分的光的颜色相对应。在根据本发明的设备中，光源组件产生的光的颜色通过控制单 元依赖关于环境颜色的数据来确定。该数据通过色彩视觉系统进行收集。因此，设备可以 使其颜色动态地适应于其环境。所公开的设备允许其外观的高度个性化。例如，设备可以调整或配置成用于呈现 与房间内相称的颜色。此外，除了审美之外，通过协调颜色程序，控制单元还可以例如设置 成用于执行安全相关的颜色程序，该安全相关的颜色程序保持与该设备背景形成对比的外 壳颜色，以便使其突出。由此，外壳发光(而不是无源着色)这一事实可以确保该设备即使 是在昏暗或黑暗的空间里也是可见的。另外，用户可定义的色彩程序也是可行的。设备能够用不同颜色提供给该设备的不同部分。例如，面向赭黄色墙的设备左边 可以与此相对比地进行着色，而面向枣红色椅子的右边可以着色成枣红色。为了使外壳的 这种多着色成为可能，外壳的光学透射部分可以装配若干基本上独立可着色的区域。例如， 这种区域可以通过物理上分开它们来创建，或者在波导的情况下，通过对波导整形来使得 穿过一个区域的光不能够到达另一区域。给定这些区域，可控制光源组件可以配置成用于 将相应区域外壳颜色的光耦合至每个相应区域，以便基本上互相独立地对区域进行着色。 控制单元可以配置成用于依赖于从色彩视觉系统接收到的数据，并且如果需要的话，根据 用户可调整的颜色程序，来设置针对每个所述区域的区域外壳颜色。在设备的一个实施方式中，外壳光学透射部分的外表面至少覆盖25%，并且在根 据其预期目的使用该设备时，优选超过该设备总外表面的50%，其对观察者是可见的。例 如，对于(机器人)真空清洁器，这意味着在真空清洁期间面向正在被真空清洁的地面的其 外表面部分可以不计入计算。光学透射部分在整个可见外壳面积中所占部分的最小值有助 于确保其颜色能够得到调节的外壳部分对于设备的感知颜色是非常显著的。在根据本发明的设备的优势实施方式中，外壳的光学透射部分可以通过光波导来 形成。光波导的性质使得耦合至其中的光能够轻易地分散到设备的外壳周围，例如由此来 促进基本上均质的着色。波导通常可以称作“泄漏”波导，即，用于可见光的波导，其被配置 为每个长度或面积单元，穿过其中的光允许经由外表面逃脱的一部分。在根据本发明的设备的另一优势实施方式中，控制单元配置成用于根据用户可调 整颜色程序并且依赖于从视觉系统接收到的数据来控制外壳颜色。也就是说，控制单元可 以能够执行不止一个的颜色程序，每个颜色程序依赖于从色彩视觉系统接收到的数据来确 定外壳颜色，但是通过不同的方式并且具有不同的结果。设备允许用户选择最适合他的颜 色程序。这与设备的另一实施方式形成对比，其中控制单元只能够执行已经由制造商预先 选定了的单一颜色程序。在权利要求中，此差别可以通过措词“可调整或配置成”来获得，其中“可调整”暗示用户可以自由选择，而“配置”旨在覆盖简单配置成用于执行明确的颜 色程序的设备，可能对于用户没有任何选择。设备的控制单元通常可以配置成用于根据从色彩视觉系统接收到的数据来确定 至少一种环境颜色。此至少一种环境颜色继而可以形成便利的参数，在该参数的基础上通 过预定模型或关系，可以确定期望的外壳颜色。在设备的一个实施方式中，控制单元可调整 或配置成用于基于关于所观察环境颜色的数据来评估通过外壳的光学透射部分的外表面 透射的光的影响，并且在确定至少一种环境颜色时对此影响进行补偿。在某些情况下，由发光外壳发出的光可以影响所感知的环境颜色。这在昏暗和相 对满或密封的空间尤其如此，其中部分所发出的光反射回来并由设备的色彩视觉系统记 录。为了防止设备对其自身颜色改变做出反应，控制单元可以配置成用于评估发光外壳在 /对视觉系统所采集的数据的影响或起得作用，并且对其进行补偿。例如，可以通过监视所 收集的图像数据中的改变来做出评估，所收集的图像数据中的改变可以(立即)响应于向 光源组件给出的改变外壳颜色的指令而发生。所确定环境颜色中的改变与所指示的外壳颜 色改变之间的相关性可以被归纳并且被采用作为确定(真实的)环境颜色的修正。对所感知环境颜色的自身影响问题的备选解决方案可以是将色彩视觉系统的任 何光传感器置于相对接近地面的位置，可能在设备的底部或在设备外壳中的凹处。这样测 量可以减小由环境四周散射又被这些光传感器记录的自身生成光的可能性。除了光源组件所产生的光的颜色，光的亮度也可以是值得控制的因素。例如，可以 期望设备在黑暗的环境中明亮，而在光强烈的空间暗淡。在设备的实施方式中，控制单元由 此可以配置成用于根据从色彩视觉系统接收到的数据来确定环境亮度级，并且用于设置由 与此有关的光源组件产生的光的亮度。应当理解，本发明尤其可应用于由于其性质而旨在不同或各种环境中使用的设 备。这种设备可以包括自主移动的设备(例如，上文提到的机器人真空清洁器)和随用户 四处移动的设备(例如，遥控器或蜂窝电话)。根据其功能或正常使用，可以将旨在四处移 动/被四处移动的移动设备称作“固有移动设备”。本发明的上文所述和其他特征和优势根据如下与附图一起讲述的本发明某些实 施方式的详细描述将更加完整地得以理解，该附图旨在说明而不是用于限制本发明。WO 01/14856公开了用于从源表面捕获可见和不可见电磁辐射的装置，该源表面 在第二表面上显示相同的辐射。US 2004/0036006公开了采用一个或多个光源来减少识别或标识一个或多个物体 的能力的装置。EP 1619934公开了用于复制物体目标颜色来匹配该目标颜色的装置。第一颜色传 感器对目标颜色进行测量。颜色投射机制来改变物体的颜色。将颜色匹配机制耦合至第一 颜色传感器用于接收目标颜色。基于目标颜色，颜色匹配机制控制颜色投射机制来改变物 体的颜色从而匹配目标颜色。US 2005/0047132公开了具有外罩的颜色改变设备，该外罩具有所期望的材料部 分用于改变颜色。提供了照明设备用于照亮该材料。US 2003/0002246公开了包括具有可照明部分外壳的计算设备，该设备还具有置 于外壳内部的发光设备，该外壳配置成用于产生改变计算设备装饰性外观的光效应。
WO 2004/023850公开了具有照明设备的牙刷，该照明设备包括发光系统。该牙 刷可以配有清楚的、透明的、半透明的或类似材料，从而允许通过发光系统颜色改变。WO 2004/023850还公开了商品的封装，该商品可以包括发光系统用于为该封装提供照明功能。 可以在架子上对封装进行照明来吸引对任何产品或商品的注意。W02004/023850还公开了 具有照明功能的设备。其具有发光系统，该发光系统可以耦合至传感器用于感测环境条件 并且显示指示该条件的照明。US 7511631公开了用于修改设备颜色的方法。该方法包括接收信号、标识邻近区 域的着色方案、改变设备的颜色来符合该邻近着色方案和将设备颜色改变成不同于邻近着 色方案的颜色。
图1是根据本发明的示例性机器人真空清洁器的示意性截面图。
具体实施例方式根据本发明的设备1可以包括包含光学透射部分2的外壳、可控制光源组件6、色 彩视觉系统8和控制单元10。以下将首先在理论上并随后参考图1中示出的示例性机器人 真空清洁器，依次对设备1的这些分别可标识却一起合作的组件进行讨论并且例证。为了 方便起见，关于图1的参考标号还包括在本发明一般抽象的讨论中。外壳(即，设备1的外部包容结构)包括光学透射部分2，例如以能够引导可见光 的电磁波导的形式出现。光波导本身在本领域是已知的并且以不同的形式存在，诸如电介 质波导和具有高反射内表面的中空结构。稍后将有时称作“光导”。举例来说，电介质波导 将在下文更详细地进行讨论。然而，注意权利要求中所使用的术语“光学透射部分”不应解 释为仅仅是“电介质波导”的意思；相反其旨在包括适于实践本发明的任何类型的光学透明 结构。作为大多数电介质波导操作基础的物理现象可以称作“全内反射”。该全内反射在 波导内核介质中传播的光束以相对边界法线大于临界角的角度碰到边界时发生，其中邻近 介质具有较低的折射率。相应的光线继而从边界反射并且通过波导内核介质继续其传播。 由于全内反射是无损的，所以光可以在波导中传播超长距离而没有过多衰减。唯一的损失 因素是波导本身的内核介质对光的吸收。虽然为了达到全内反射，通常需要具有较低折射率的介质包裹具有较高折射率的 内核介质，但前者并不是波导的必要结构部分。例如，具有折射率为1.48并且通过具有折 射率大约为1.00的空气进行延伸的裸光纤形成波导，尽管从“制造部分”意义上来说，空气 不是该波导的结构组件。相应地，当在本文中采用术语“波导”来指定电介质波导(其操作 是基于所述的全内反射)，都应当理解为包括内核介质，同时周围介质可以是该设备的结构 部分，例如以包层的形式，但这不是必需的。外壳可以包括以一个或多个光学透射结构形式出现的电介质光波导2，其可以连 接至(例如，粘附或嵌入)具有比所述结构低的折射率的载体。备选地，该外壳可以通过其 自身实施波导的单片进行构建。在假设空气是围绕(家用)设备的介质的情况下，这种透 明外壳结构的外表面几乎总是包裹于具有较低折射率的介质。可以按照需要选择波导的材料，例如包括玻璃或光学透明塑料，诸如聚甲基丙烯酸甲酯(更熟知为有机玻璃或PMMA)。为了使光从波导2逃脱，可以适当地对电介质波导的外表面4进行处理，例如通过 打磨、弯曲或冲口加工(notching)。这种处理可以阻断在外表面边界的全内反射，从而允许 至少一部分光入射将要通过其传输的边界上。备选地，光散射可以通过有选择地将涂层材 料应用于波导2的外表面4，或者通过有选择地合并散射材料或波导中的光栅图案来实现。 在某些实施方式中，光可以通过自然光泄漏从波导中逃脱。用于实现来自波导2的光发射 的这些和其他方法本身在本领域是已知的，因此没有详细阐述。外壳的光学透射部分2可以优选地配置为通过其外表面4透射的光的光强在宏观 表面之间基本上均勻。由于均勻性，外壳将对查看该设备1的人呈现出基本上均质的照明。 在电介质波导的情况下，均质的光强可以通过有选择地应用任何刚刚提到的相应处理来达 到。可控制光源组件6可以包括一个或多个光源。在一个实施方式中，例如，单一白光 源可以与多色滤光器或折射元件(诸如，棱镜)结合使用，从而产生期望颜色的光。在另一 实施方式中，光源组件可以包括多个光源，每个光源具有不同的颜色。通过混合不同颜色的 光，可以获得期望的颜色。在优选实施方式中，光源组件可以包括一个或多个发光二极管 (LED)，例如以单个多色LED的形式出现，或以若干独立可控制原色LED的形式出现。由于 LED的耐用性和高效率，LED非常适于照明遭受机械振动和/或切断电源后靠电池运行的家 用设备。除了光源和可选元件(像滤光器、色散棱镜和光栅)，可控制光源组件还可以包括 电子控制电路，该电子控制电路控制光源的操作并且与控制单元对接。色彩视觉系统8可以包括一个或多个光传感器，例如以分开的光电二极管或1像 素光传感器，或者综合图像传感器(诸如，电荷耦合设备(CCD))或互补型金属氧化物半导 体(CMOS)传感器的形式出现。色彩视觉系统，以及光传感器的组件因此被理解为能够注册 不同颜色(在可见电磁光谱中)。色彩视觉系统的分辨率是次要的。在使用图像传感器的 情况下，例如大约256X256像素的特定最小值似乎适于确保可以收集到足够的数据来可 靠地确定优势性环境颜色。如果需要，设备1甚至可以装配不止一个图像传感器。例如，可 以将不同的传感器置于外壳上空间分开的位置，以便使得色彩视觉系统8能够从不同方向 收集颜色信息，从而使得控制单元10能够改进其环境着色方案的评估。备选地，可以将若 干光传感器/单个图像传感器安装在可旋转的电动支座上，以便有源地扫描设备1的环境 16。图像传感器可以辅之以透镜系统，从而使得色彩视觉系统8能够拍摄周围环境锐利并 有意义的快照。控制单元10可操作地与色彩视觉系统8和可控制光源组件6进行连接，其中该控 制单元10从色彩视觉系统8接收关于所观察环境16的颜色的数据，并且可控制光源组件 服从该控制单元的控制。控制单元10可以包括电子电路(例如，微处理器加上某些工作存 储器)和输入设备，该电子电路能够执行一个或多个用户可选择的颜色程序，并且输入设 备允许用户选择或适配颜色程序。现将对控制单元10的操作进行更详细地讨论。在通常操作期间，控制单元10可以重复地执行相同的指令集。在设备1的一个实 施方式中，主要高级指令可以示意性地读取如下(i)从色彩视觉系统获得图像数据(ii)根据从色彩视觉系统获得的图像数据确定至少一种环境颜色
8
(iii)基于所选择的颜色程序和所确定的环境颜色确定期望的外壳颜色(iv)调整所期望的外壳颜色步骤(i)着眼于从色彩视觉系统8获得图像数据。该 图像数据可以包括一张或多张设备所处环境的颜色照片，这些照片的分辨率为上述图像传 感器的分辨率。在多张照片的情况下，这些照片可以通过不同图像传感器和/或从关于环 境的不同方位在不同时刻拍摄。例如，图像数据可以呈现设备所在环境的360°全景照片， 其中该全景图由若干较小照片组成。在第二步骤(ii)，控制单元可以对所获得的图像数据 进行处理从而从中推断出至少一种环境颜色。例如，要确定的至少一种环境颜色可以是环 境中最频繁出现的颜色，该颜色可以通过绘制颜色直方图或平均颜色来获得，该平均颜色 可以通过对像素的数字颜色值求平均来计算。当然，还可以使用其他环境颜色索引。步骤 (iii)继而将该至少一种环境颜色转换成与所选颜色程序相对应的所期望外壳颜色。可以 实现多种颜色程序。例如，一种颜色程序可以配置成用于确定与该至少一种环境颜色形成 对比的外壳颜色，以便使设备从其环境中突出。其他颜色程序可以配置成用于设置与该至 少一种环境颜色相对应或形成吸引人结合的外壳颜色，以便使该设备与其周围环境相称或 看起来优雅。另一颜色程序可以配置成用于基于该至少一种环境颜色和用户可指明的关系 来确定外壳颜色，该关系将若干环境颜色中的每种颜色都链接至期望的外壳颜色。例如，用 户可指明的关系可以通过公式或表格来反映，其中参数或条目可以由用户根据其个人偏好 进行适配。一旦确定了期望的外壳颜色，步骤(iv)继而真正地改变外壳的颜色。注意，外 壳的颜色没必要一次性就改变成所确定的外壳颜色。在许多情况下，逐渐过渡(经由一系 列当前外壳颜色与期望外壳颜色之间的中间色)可能是优选的，例如从而防止设备1以闪 烁、令人不安的方式改变其颜色。在某些情况下，由发光外壳发出的光可以影响所感知的环境颜色。这在昏暗并且 相对满或密封的空间中尤其如此，其中一部分所发出的光反射回到设备的图像传感器。为 了防止设备对其自身的颜色改变做出反应，控制单元可以配置成用于评估发光外壳在/对 图像传感器照明的影响或起的作用，并且对其进行补偿。例如，可以通过监视所收集图像数 据中的改变来做出评估，这种改变会(立即)响应于向光源组件给出的用于改变外壳颜色 的指令来发生。所确定的环境颜色中的改变与所指示的外壳颜色改变之间的相关性可以被 归纳并被采用作为确定(真实的)环境颜色的修正。备选解决方案可以包括将色彩视觉系 统的光传感器/图像传感器置于相对接近地面的位置，优选在光学透射部分的下面。这将 减小自身生成而反射到一个或多个传感器上的入射光的量。在对本发明的变化中，设备可 以装配无源(即，光吸收并反射)而非能够改变颜色的有源(即，发光)表面。这种表面可 以基于感温变色或电致变色材料，例如，液晶或聚合物。然而，无源表面在昏暗环境中很少 使用，并且不总是能够以期望的颜色出现。这是因为外界光必须包括期望的外壳颜色绿色 光照射的固有红色表面将不会出现红色反而主要是黑色。同样地，无源有色外壳将几乎不 或根本就不在黄昏或黑暗中显露。除了光源组件产生的光的颜色，光的亮度还可以是值得控制的因素。例如，可能期 望设备在昏暗的环境中明亮，而使其在光强烈的空间暗淡。在设备1的实施方式中，控制单 元由此可以配置成用于根据从色彩视觉系统接收到的数据来确定环境亮度级，并且设置与 此有关的由光源组件产生的光的亮度。尤其在设备1具有大尺寸时，可能更加期望能够用不同颜色来提供给设备的不同部分。在这种实施方式中，例如，面向赭黄色墙的设备1左边于是可以与其形成对比进行着 色，而面向枣红椅子的右边可以着色成枣红色。为了使外壳的这种多着色成为可能，外壳的 光学透射部分可以配有若干基本上独立可着色的区域。例如，这种区域可以通过物理上分 开他们来创建，或者在波导的情况下，通过对波导进行整形来使得穿过一个区域的光不能 够到达其他区域。给定这些区域，可控制光源组件可以配置成用于将相应区域外壳颜色的 光耦合至每个相应区域，以便基本上互相独立地对区域进行着色。控制单元可以配置成用 于依赖于从色彩视觉系统接收到的数据，并且如果需要的话，根据用户可调整的颜色程序 来设置每个所述区域的区域外壳颜色。已经对根据本发明的设备的特征进行了详细阐述，接下来注意以图1中示出的机 器人真空清洁器1的形式出现的示例性、实用性实施方式。图1示意性示出了示例性机器人真空清洁器1的截面图。该机器人真空清洁器1 装配有驱动系统，该驱动系统包括若干电动轮14，这些电动轮使得其可以自主地探索周围 环境。真空系统和除了轮子14之外的驱动系统的组件从图1中省略。它们在本领域是已 知的，将不再详细阐述。机器人真空清洁器进一步包括外壳，该外壳顶部是由无色有机玻璃制成的光波导 2形成。光波导2大致包绕机器人真空清洁器1的上半部分，因此从上面看便可以确定其 外观。在波导2下面和在外壳内，设备1容纳了可控制光源组件6、控制单元10和电池12。 光源组件6装配有RGB LED(即，能够产生红、绿和蓝原色的典型合成LED，继而可以将该原 色混合来产生期望的颜色)，该RGB LED由控制单元10控制并供电。适于将组件6的发光 面连接至波导2的内表面，从而确保由光源组件产生的光有效地耦合至波导。将控制单元 10连接至电池12。电池12可以专用于向设备1的发光皮肤馈电，但还可以是相设备的所 有电子系统进行馈电的唯一电源，该电子系统包括真空系统和驱动系统。耗尽的电池12通 常在机器人真空清洁器1与其扩展坞对接时进行充电。控制单元10其本身可以由用户经 由置于外壳底部的用户控制11来进行控制。在所描绘的实施方式中，用户控制11是可转 动旋钮，其转动位置可以设置由控制单元执行的颜色程序。在其他实施方式中，用户控制可 以包括更通用的输入设备，诸如键盘。没有用户控制的实施方式也是可行的。以小型数字 照相机8形式出现的色彩视觉系统装配在波导2上面的位置。为了能够独立于真空清洁器 1的位置而在视觉上扫描环境，将照相机8置于可旋转的电动支座上。支座和照相机都由控 制单元10控制并供电。机器人真空清洁器1的操作(就所关心的发光皮肤而言)如下。如果存在用户控 制11，则用户经由该用户控制来选择期望的颜色程序。继而将真空清洁器1送出以做其工 作。控制单元10同时指示电动平台来旋转和数字照相机8来拍摄周围环境的快照。所记录 的照片继而从照相机8下载。控制单元10分析该数据并且确定周围环境的相关颜色。接下 来，该控制单元根据用户选择的颜色程序确定期望的外壳颜色，并且指示光源组件6产生 相应的颜色。光源组件6所产生的光耦合至波导2，并且通过其进行扩散。由于外表面4的 适当处理，通过其进行透射的部分光用于实现由查看该设备的人感知的同样的外壳颜色。应当理解，本发明不限于机器人真空清洁器。原则上，任何家用设备、设备或物体 都可以装配有上述发光外壳。优势实例可以包括遥控器、电话、机器人割草机(对比色程序 可以有助于定位他们)和移动空调单元(同样的颜色程序可以有助于掩饰他们不被发现)。
关于本文中所使用的术语，注意术语“光”、“光学的”、“光学透射”、“波导”、“视觉
系统”、“图像传感器”等都涉及的都是可见光，或者涉及配置成用于处理可见光的结构、组 件或设备。“可见光”理解为人类裸眼所能感知的电磁辐射，因此排除光谱不可见部分中的 电磁辐射，诸如微波辐射和红外辐射。虽然上文已经对本发明的说明性实施方式进行了描述，其中部分参考了附图，但 应当理解本发明不限于这些实施方式。通过附图、公开和所附权利要求的学习，在实践所声 明的发明时，本领域技术人员可以理解并实现对所公开实施方式的变化。贯穿本说明书，关 于“一种实施方式”或“实施方式”意味着结合实施方式进行描述的特定特征、结构或特性， 包括在本发明的至少一个实施方式中。因此，贯穿本说明书在多个地方出现的措词“在一个 实施方式中”或“在实施方式中”不必都指向同一实施方式。此外，注意一个或多个实施方 式的特定特征、结构或特性可以通过任何适当方式组合来形成新的、没有明确描述的实施 方式。元件列表1机器人真空清洁器2外壳的光学透射部分/光波导4外壳光学透射部分的外表面6可控制光源组件8色彩视觉系统10控制单元11用户控制12 电池14驱动系统的电动轮16设备的环境
权利要求
一种设备(1)，特别是自主可移动的设备，诸如机器人真空清洁器(1)，和可由用户移动的设备，诸如遥控器、真空清洁器或蜂窝电话，包括外壳，其中所述外壳的至少一部分是光学透射的，所述光学透射部分具有外表面(4)，通过所述外表面透射穿过所述光学透明部分的光，以便使所述透射的光在查看所述外表面时是可见的；可控制光源组件(6)，能够产生各种颜色的光，并且配置成用于将产生的光耦合至所述外壳的光学透射部分；控制单元；以及色彩视觉系统(8)，其配置成用于光学地观察所述设备的环境(16)，并且向所述控制单元(10)输出关于所观察环境的颜色的数据；其中所述控制单元(10)配置成用于控制由所述光源组件产生外壳颜色，由此所述外壳颜色根据从所述色彩视觉系统接收到的数据来确定，其中所述外壳的光学透射部分(2)包括两个或多个区域，其中所述可控制光源组件(6)配置成用于将相应区域外壳颜色的光耦合至每个相应区域，以便独立于其他区域对每个区域进行着色，以及其中所述控制单元(10)配置成用于依赖于从所述色彩视觉系统接收到的数据来控制针对每个所述区域的区域外壳颜色。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述外壳的光学透射部分(2)是光波导。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制单元(10)配置成用于根据用户可调 整颜色程序和依赖于从所述色彩视觉系统接收到的数据来控制所述外壳颜色。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制单元(10)配置成用于根据从所述色 彩视觉系统(8)接收到的数据来确定至少一种环境颜色。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于控制所述 外壳颜色，使所述颜色与所述至少一种环境颜色形成对比，以便使所述设备从其环境中突 出ο
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于控制外壳 颜色，使所述颜色与所述至少一种环境颜色相符，以便使所述设备融入其环境。
7.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于基于所述 至少一种环境颜色和用户指定关系来控制外壳颜色，所述关系将多种环境颜色的每种颜色 链接至所期望的外壳颜色。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制单元(10)配置成用于根据用户可调整颜 色程序和依赖于从所述色彩视觉系统接收到的数据来控制针对每个所述区域的区域外壳 颜色。
9.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于根据 从所述色彩视觉系统(8)接收到的数据确定环境亮度级，并且控制与此有关的由光源组件 (6)产生的光的亮度。
10.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制单元(10)可调整或配置成用于基于关 于所观察环境颜色的数据来评估通过外壳光学透射部分(2)的外表面(4)透射的光的影 响，并且在确定所述至少一种环境颜色时对此影响进行补偿。
11.根据权利要求1或2所述的设备，其中对所述外壳的光学透射部分(2)配置为通过外表面(4)透射的光的光强在宏观表面之间是均勻的。
12.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述可控制光源组件(6)包括至少一个发光 二极管，用于产生耦合到所述外壳的光学透射部分(2)的光。
13.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述外壳的光学透射部分(2)至少部分由透 明塑料制成。
全文摘要
一种具有环境依赖颜色的发光外壳的设备，其中所述外壳的一部分为光学透射的，所述光学透射部分具有外表面，通过该外表面透射穿过该光学透明部分的光，以便使透射的光在查看外表面时是可见的。设备进一步包括能够产生各种颜色的光的可控制光源组件，并且配置成用于将产生的光耦合至外壳的光学透射部分。设备还包括控制单元和色彩视觉系统，配置成用于光学上观察该设备的环境，并且向所述控制单元输出关于所观察环境的颜色的数据。控制单元配置成用于控制由光源组件产生的外壳颜色，由此所述外壳颜色根据从色彩视觉系统接收到的数据而确定。
文档编号G05D1/00GK101907892SQ201010192790
公开日2010年12月8日 申请日期2010年5月28日 优先权日2009年6月2日
发明者B·W·密尔比克, I·C·M·芬森伯格, L·霍伦德斯基, M·泽尔贝克 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司