专利名称：操作触感可变输入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够对通过手动操作而滑动移动的操作构件传递电控制的力觉 (操作触感)的操作触感可变输入装置。
背景技术：
近年来，提出有各种在手动操作空调、音响或导航仪等车载用控制设备的操作构 件来进行功能调整等时，通过施加对应于该操作构件的操作量、操作方向的抵抗力或推力 等而使所期望的操作可靠地进行的带力反馈功能的操作触感可变输入装置。作为上述的操作触感可变输入装置的一例，以往公知有如下结构的操作触感可变 输入装置(例如，参照专利文献1)，其具备能够沿着包括互相正交的x、Y方向的规定平面 向任意方向滑动移动的操作构件；随着该操作构件的滑动移动而被向χ方向驱动的第一驱 动构件及被向Y方向驱动的第二驱动构件；将与第一驱动构件啮合的齿轮固定在电动机轴 上的第一电动机；将与第二驱动构件啮合的齿轮固定在电动机轴上的第二电动机；检测第 一电动机的旋转状态的第一检测机构；检测第二电动机的旋转状态的第二检测机构；控制 各电动机驱动的控制机构。第一驱动构件被支承为能够向χ方向直线移动，与操作构件一 体化而沿Y方向延伸的第一导轨与第一驱动构件滑动自如地卡合。同样，第二驱动构件被 支承为能够向Y方向直线移动，与操作构件一体化而沿X方向延伸的第二导轨与第二驱动 构件滑动自如地卡合。在上述现有的操作触感可变输入装置中，通过用户的手动操作使操作构件例如向 X方向滑动移动时，第一驱动构件被向X方向驱动，从而第一电动机的电动机轴旋转，其旋 转方向、旋转量通过第一检测机构进行检测。并且，控制机构根据第一检测机构的输出来对 第一电动机进行驱动控制，从而第一电动机的旋转力经由第一驱动构件施加给操作构件， 因此，能够对用户的手指传递抵抗感等需要的力觉(操作触感)。这时，由于第二导轨在不 压入第二驱动构件的情况下滑动，因此第二驱动构件不移动。同样地，当操作构件向Y方向 滑动移动时，第一驱动构件不移动，但第二驱动构件被向Y方向驱动，从而第二电动机的电 动机轴旋转，其旋转方向、旋转量通过第二检测机构进行检测。并且，控制机构根据第二检 测机构的输出来对第二电动机进行驱动控制，从而第二电动机的旋转力经由第二驱动构件 施加给操作构件，因此，能够对用户的手指传递需要的力觉。另外，在将操作构件相对于X、 Y方向倾斜地滑动移动时，由于第一及第二驱动构件分别被驱动，从而第一及第二电动机的 电动机轴分别旋转，因此，控制机构根据第一及第二检测机构的输出对第一及第二电动机 进行驱动控制，从而对操作构件施加各电动机的旋转力，由此对用户的手指传递需要的力 觉。专利文献1 日本特开2003-31074号公报但是，在上述现有的操作触感可变输入装置中，若第一及第二驱动构件分别被引 导构件沿移动方向滑动支承，则各驱动构件能够平滑地进行直线移动，从而优选，但是，在 该情况下，若要将支承结构小型化，则各驱动构件容易产生松动(为夕)，存在为了抑制各驱动构件的松动而不得不将支承结构大型化的问题。
发明内容
本发明鉴于这样的现有技术的实际情况而提出，其目的在于提供一种能够抑制可 动构件的松动且也容易小型化的操作触感可变输入装置。为了达成上述目的，本发明的操作触感可变输入装置具备能够沿着包括互相正 交的第一方向和第二方向的平面滑动移动的操作构件；具有通过该操作构件的向所述第一 方向的滑动移动而被驱动的第一卡合部的第一驱动构件；具有通过所述操作构件的向所述 第二方向的滑动移动而被驱动的第二卡合部的第二驱动构件；经由第一动力传递机构与所 述第一驱动构件连结的第一电动机；经由第二动力传递机构与所述第二驱动构件连结的第 二电动机；检测所述操作构件的向所述第一方向的移动状态的第一检测机构；检测所述操 作构件的向所述第二方向的移动状态的第二检测机构；根据所述第一及第二检测机构的输 出来进行所述第一及第二电动机的驱动控制的控制机构，其中，所述第一及第二驱动构件 分别被支承为能够沿着所述平面旋转。在这样构成的操作触感可变输入装置中，在通过用户的手动操作使操作构件向例 如第一方向滑动移动时，第一驱动构件经由第一卡合部而被旋转驱动，从而第一电动机的 电动机轴旋转，通过第一检测机构能够检测出操作构件的向第一方向的滑动移动状态。同 样地，在通过用户的手动操作使所述操作构件向例如第二方向滑动移动时，第二驱动构件 经由第二卡合部而被旋转驱动，从而第二电动机的电动机轴旋转，通过第二检测机构能够 检测出操作构件的向第二方向的滑动移动状态。此外，在使操作构件相对于第一及第二方 向倾斜地滑动移动时，第一及第二电动机的电动机轴同时旋转，因此能够分别检测出操作 构件的移动状态的第一方向成分和第二方向成分。并且，通过根据各检测机构的输出来对 各电动机进行驱动控制，从而能够将各电动机的旋转力经由各驱动构件施加给操作构件， 因此能够对用户的手指传递需要的力觉(操作触感)。此外，由于能够将操作构件、各驱 动构件和各电动机全部紧凑地配设在俯视观察下狭小的区域内，因此装置整体的小型化容 易，并且因为结构简单而能够避免成本提高。此外，由于被操作构件驱动的各驱动构件被支 承为能够旋转，因此在操作构件滑动移动时各驱动构件不会产生松动。在上述结构的基础上，若操作构件和第一驱动构件中的任一方具有向第二方向延 伸的槽状或长孔状的第一引导部，并且任意另一方具有滑动自如地插入第一引导部中的第 一突起部，第一驱动构件的第一卡合部是第一突起部或第一引导部，则能够伴随操作构件 的向第一方向的滑动移动而将第一驱动构件平滑地旋转驱动，因此优选上述结构。另外，在上述结构的基础上，若操作构件和第二驱动构件中的任一方具有向第一 方向延伸的槽状或长孔状的第二引导部，并且任意另一方具有滑动自如地插入第二引导部 中的第二突起部，第二驱动构件的第二卡合部是第二突起部或第二引导部，则能够伴随操 作构件的向第二方向的滑动移动而将第二驱动构件平滑地旋转驱动，因此优选上述结构。另外，在上述结构的基础上，若操作触感可变输入装置具备辅助驱动构件，该辅助 驱动构件具有被支承为能够沿着所述平面旋转且通过操作构件的向第一方向的滑动移动 而被驱动的辅助卡合部，第一驱动构件和辅助驱动构件在距各自的旋转中心等距离的位置 啮合而互相反向旋转，则能够防止在滑动移动中令人担心的操作构件的旋转，因此优选上4述结构。即，在不具备所述辅助驱动构件的情况下，随着操作构件向第一方向滑动移动而与 第一驱动构件的第一卡合部的相对位置发生变化，操作构件可能稍微旋转，但若使辅助驱 动构件的辅助卡合部与操作构件卡合，则能够将这样的不期望的旋转防止于未然。在上述情况下，若操作构件和辅助驱动构件中的任一方具有向第二方向延伸的槽 状或长孔状的第三引导部，并且任意另一方具有滑动自如地插入第三引导部中的第三突起 部，辅助卡合部是第三突起部或第三引导部，则能够伴随操作构件的向第一方向的滑动移 动而将辅助驱动构件平滑地旋转驱动，因此优选上述结构。发明效果根据本发明的操作触感可变输入装置，在通过用户的手动操作使操作构件沿着规 定平面滑动移动时，第一驱动构件或第二驱动构件被旋转驱动从而第一电动机或第二电动 机的电动机轴旋转，通过由各检测机构检测出该旋转信息能够检测出操作构件的滑动移动 状态，因此，通过根据各检测机构的输出来对各电动机进行驱动控制，能够将各电动机的旋 转力施加给操作构件，从而对用户的手指传递需要的力觉(操作触感)。另外，由于能够将 操作构件、各驱动构件和各电动机全部紧凑地配设在俯视观察下狭小的区域内，因此装置 整体的小型化容易，并且因为结构简单也能够避免成本提高。此外，由于被操作构件驱动的 各驱动构件被支承为能够旋转，因此能够防止在操作构件滑动移动时令人担心的各驱动构 件的松动，能够期待良好的操作性。
图1是从斜上方观察到的本发明的实施方式例的操作触感可变输入装置的外观 图。图2是从与图1不同的方向观察到的该输入装置的外观图。图3是从斜下方观察到的该输入装置的外观图。图4是表示该输入装置的各构成部件的分解立体图。图5是以取下操作构件的状态表示该输入装置的分解立体图。图6是表示该操作构件的里面形状的立体图。图7是以取下操作构件及上侧支承板的状态表示该输入装置的分解立体图。图8是表示该输入装置的内部结构的局部剖视立体图。图9是以透视状态图示该输入装置的内部结构的与图1对应的说明图。图10是以透视状态图示该输入装置的内部结构的与图2对应的说明图。图11是以透视状态图示该输入装置的内部结构的与图3对应的说明图。图12是该输入装置的动作说明图。符号说明1操作触感可变输入装置2操作构件加滑动件2b安装部2c引导槽(第一引导部)2d引导槽(第三引导部)
加引导槽(第二引导部)3上侧支承板3a支承突起3b 3d轴承部4下侧支承板4a 4c轴承部5分隔件6第一驱动构件6a支承轴6b (第一)突起部(第一卡合部)6c 齿部7第二驱动构件7a支承轴7b (第二)突起部(第二卡合部)7c 齿部8辅助驱动构件8a支承轴8b (第三)突起部(辅助卡合部)8c 齿部9第一电动机9a电动机轴10齿轮(第一动力传递机构)11第二电动机Ila电动机轴12齿轮(第二动力传递机构)13传感器(第一检测机构)14传感器(第二检测机构)15电路基板16控制电路(控制机构)
具体实施例方式以下，基于图1 图12，说明本发明的实施方式例。本实施方式例的操作触感可 变输入装置1呈如图1 图3所示的外观，由如图4的部件构成。即，该操作触感可变输入 装置1主要包括在滑动件加的上表面中央部突出设置安装部2b而形成的操作构件2 ；夹 着圆筒状的分隔件5而对置配置且一体化的上侧支承板3及下侧支承板4 ；轴支承于两支 承板3、4而能够旋转的第一驱动构件6、第二驱动构件7及辅助驱动构件8 ；在电动机轴9a 上固定有齿轮10的第一电动机9 ；在电动机轴Ila上固定有齿轮12的第二电动机11 ；检测 电动机轴9a、lla的旋转状态的一对传感器13、14 ；安装有第一及第二电动机9、11以及传 感器13、14等的电路基板15，在电路基板15上设置有对各电动机9、11进行驱动控制的控制电路16。在操作构件2的安装部2b上安装有未图示的操作捏手，用户用手指把持该操作捏 手而对操作构件2进行滑动操作。操作构件2能够沿着包括图4的X、Y方向的平面向任一 方向滑动移动，X方向与Y方向互相正交。另外，两支承板3、4和电路基板15相对于该规 定平面平行地配设，各驱动构件6、7、8的旋转平面也相对于该规定平面平行。在操作构件2 的滑动件加的里面侧设置有沿Y方向延伸的一对引导槽2c、2d和沿X方向延伸的引导槽 2e(参照图6)。第一驱动构件6的突起部6b滑动自如地插入引导槽2c中，辅助驱动构件 8的突起部8b滑动自如地插入引导槽2d中。另外，第二驱动构件7的突起部7b滑动自如 地插入引导槽加中。搭载操作构件2的四根支承突起3a向上突出设置在上侧支承板3上，滑动构件2 能够以所述支承突起3a的上表面为滑动面滑动移动。在该上侧支承板3上设置有轴支承 第一驱动构件6的支承轴6a的上端部的轴承部北；轴支承辅助驱动构件8的支承轴8a的 上端部的轴承部3c ；轴支承第二驱动构件7的支承轴7a的上端部的轴承部3d。另外，在上 侧支承板3上分别呈长孔状地形成有供第一驱动构件6的突起部6b以间隙配合的方式插 入的退避孔:3e ；供辅助驱动构件8的突起部8b以间隙配合的方式插入的退避孔3f ；供第二 驱动构件7的突起部7b以间隙配合的方式插入的退避孔3g。并且，在该上侧支承板3上形 成有位于各分隔件5的正上方的通孔池和位于四角的安装孔3i。将固定螺钉17插通于各 通孔池中而与分隔件15螺接，各安装孔3i作为将上侧支承板3向未图示的外部装置安装 时的螺钉插通孔来利用。在下侧支承板4上设置有轴支承第一驱动构件6的支承轴6a的下端部的轴承部 4a ；轴支承辅助驱动构件8的支承轴8a的下端部的轴承部4b ；轴支承第二驱动构件7的支 承轴7a的下端部的轴承部如。另外，在该下侧支承板4上形成有供电动机轴9a、lla插通 的一对圆孔4(1、如和位于相当于各分隔件5的正下方的四角的通孔4f，将固定螺钉18插通 于各通孔4f中而与分隔件15螺接。S卩，如图2、图3所示，上侧支承板3和下侧支承板4隔着四根分隔件5而一体化， 在两支承板3、4之间划分出的间隙19中配置有固定在电动机轴9a、lla上的齿轮10、12。 并且，如图9、图10所示，一方的齿轮10与第一驱动构件6的齿部6c啮合而另一方的齿轮 12与第二驱动构件7的齿部7c啮合，因此，第一驱动构件6与电动机轴9a连动而旋转，且 第二驱动构件7与电动机轴11连动而旋转。第一驱动构件6能够以支承轴6a为中心旋转，第一驱动构件6中向上突出设置有 与操作构件2的引导槽2c卡合的突起部6b，且具有在两支承板3、4间的间隙19内与齿轮 10啮合的齿部6c。由于引导槽2c沿Y方向延伸，因此在操作构件2向X方向滑动移动时， 突起部6b被向同向驱动而使第一驱动构件6旋转。并且，由于突起部6b随着该旋转而在 引导槽2c内滑动，并且齿部6c驱动齿轮10，因此第一电动机9的电动机轴9a旋转。但是， 由于使操作构件2能够向X方向滑动移动的范围被限定，因此如图12所示，突起部6b的可 动范围被限定为从支承轴6a向Y方向一侧(该图上侧)离开突起部6b的旋转半径的量的 位置及其附近。因此，在第一驱动构件6旋转时，突起部6b仅能够向X方向及与该X方向 成锐角的方向移动。辅助驱动构件8能够以支承轴8a为中心旋转，辅助驱动构件8中向上突出设置有与操作构件2的引导槽2d卡合的突起部8b，且具有在两支承板3、4之间的间隙19内与第 一驱动构件6的齿部6c啮合的齿部Sc。如图12所示，该辅助驱动构件8的支承轴8a及突 起部8b与第一驱动构件6的支承轴6a及突起部6b呈线对称的位置关系，辅助驱动构件8 与第一驱动构件6在距各自的旋转中心等距离的位置啮合而互相反向旋转。S卩，引导槽2d 与引导槽2c同样沿Y方向延伸，因此若操作构件2向X方向滑动移动，则突起部8b被向同 相驱动而使辅助驱动构件8与第一驱动构件6反向旋转，突起部8b伴随该旋转在引导槽2d 内滑动。并且，如图12所示，突起部8b的可动范围被限定为从支承轴8a向Y方向另一侧 (该图下侧)离开突起部8b的旋转半径的量的位置及其附近，因此在辅助驱动构件8旋转 时，突起部8b仅能够向X方向及与该X方向成锐角的方向移动。第二驱动构件7能够以支承轴7a为中心旋转，第二驱动构件7中向上突出设置有 与操作构件2的引导槽加卡合的突起部7b，且具有在两支承板3、4之间的间隙19内与齿 轮12啮合的齿部7c。由于引导槽2e沿X方向延伸，因此在操作构件2向Y方向滑动移动 时，突起部7b被向同向驱动而使第二驱动构件7旋转。并且，由于突起部7b随着该旋转而 在引导槽加内滑动，且齿部7c驱动齿轮12，因此第二电动机11的电动机轴Ila旋转。但 是，由于使操作构件2能够向Y方向滑动移动的范围被限定，因此如图12所示，突起部7b 的可动范围被限定为从支承轴7a向X方向一侧离开突起部7b的旋转半径的量的位置及其 附近。因此，在第二驱动构件7旋转时，突起部7b仅能够向Y方向及与该Y方向成锐角的 方向移动。第一及第二电动机9、11的电动机轴9a、lla均相对于被滑动操作的操作构件2的 移动平面、各驱动构件6 8的旋转平面正交。因此，作为电动机轴9a与第一驱动构件6 的动力传递机构的齿轮10、作为电动机轴Ila与第二驱动构件7的动力传递机构的齿轮12 可以使用能够可靠地进行动力传递的廉价且小径的部件。传感器13在电路基板15上被第一电动机9覆盖，该传感器13检测电动机轴9a 的旋转方向和旋转量，因此能够通过传感器13检测出操作构件2的向X方向的移动状态。 同样地，传感器14在电路基板15上被第二电动机11覆盖，该传感器14检测电动机轴Ila 的旋转方向和旋转量，因此能够通过传感器14检测出操作构件2的向Y方向的移动状态。 另外，在电路基板15上形成的控制电路16设计为根据传感器13的输出来对第一电动机9 进行驱动控制，并且根据传感器14的输出来对第二电动机11进行驱动控制。接下来，参照图12，对如上述那样构成的操作触感可变输入装置1的滑动操作时 的动作进行说明。在此，图12E表示操作构件2处于中立位置状态，此时，通过操作构件2的 中心而沿Y方向延伸的直线与第一驱动构件6的突起部6b及辅助驱动构件8的突起部8b 重合，通过操作构件2的中心而沿X方向延伸的直线与第二驱动构件7的突起部7b重合。在用户进行手动操作而使操作构件2从图12(E)的状态向X方向一侧(该图右侧) 滑动移动时，突起部6b、8b被操作构件2驱动，因此第一驱动构件6沿该图顺时针方向旋转 而辅助驱动构件8沿该图逆时针方向旋转，成为该图(F)那样的状态。此时，突起部6b在 引导槽2c内向该图下方变位而突起部8b在引导槽2d内向该图上方变位，而突起部7b在 引导槽加内仅向长度方向移动，因此第二驱动构件7不旋转。另外，齿部6c随着第一驱动 构件6的旋转而驱动齿轮10，第一电动机9的电动机轴9a与第一驱动构件6连动而旋转。 由于能够通过传感器13检测出电动机轴9a的旋转状态，因此能够检测出操作构件2的向8X方向的移动状态，控制电路16根据该传感器13的检测结果，对第一电动机9进行驱动控 制，由此第一电动机9的旋转力经由第一驱动构件6及辅助驱动构件8施加给操作构件2， 从而对用户的手指传递抵抗感等需要的力觉(操作触感)。另外，由于第一驱动构件6和辅 助驱动构件8在保持处于线对称位置关系的突起部6b、8b与操作构件2卡合的状态下逆时 针旋转，因此操作构件2不会在向X方向滑动移动时旋转。此外，由于与齿轮10啮合的第 一驱动构件6和与该驱动构件6啮合的辅助驱动构件8被支承为能够旋转，因此不会在由 操作构件2的滑动移动而驱动的两驱动构件6、8产生松动。在用户使操作构件2从图12(E)的状态向X方向另一侧(该图左侧)滑动移动时， 第一驱动构件6沿该图逆时针方向旋转而辅助驱动构件8沿该图顺时针方向旋转，成为该 图(D)那样的状态，基本的动作与上述的情况相同。但是，被第一驱动构件6的齿部6c驱 动的电动机轴9a的旋转方向与上述的情况相反。另外，在用户使操作构件2从图12(E)的状态向Y方向一侧(该图上侧)滑动移 动时，突起部7b被操作构件2驱动，因此第二驱动构件7沿该图逆时针方向旋转而成为该 图(B)那样的状态。此时，突起部6b、8b分别在引导槽&、2d内仅沿长度方向移动，因此第 一驱动构件6和辅助驱动构件8不旋转，此外，由于齿部7c伴随第二驱动构件7的旋转驱 动齿轮12，因此第二电动机11的电动机轴Ila与第二驱动构件7连动而旋转。由于能够通 过传感器14检测出电动机轴Ila的旋转状态，因此能够检测出操作构件2的向Y方向的移 动状态，控制电路16根据该传感器14的检测结果对第二电动机11进行驱动控制，由此第 二电动机11的旋转力经由第二驱动构件7施加给操作构件2，从而对用户的手指传递抵抗 感等需要的力觉。另外，此时同样由突起部6b、8b阻止操作构件2的旋转。此外，由于与齿 轮12啮合的第二驱动构件7被支承为能够旋转，因此不会在由操作构件2的滑动移动而驱 动的第二驱动构件7产生松动。在用户使操作构件从图12(E)的状态向Y方向另一侧(该图下侧)滑动移动时， 第二驱动构件7沿该图顺时针方向旋转而成为该图(H)那样的状态，基本的动作与上述的 情况相同。但是，被第二驱动构件7的齿部7c驱动的电动机轴Ila的旋转方向与上述的情 况相反。接下来，对用户使操作构件从图12(E)的状态相对于X、Y方向倾斜地滑动移动时 的动作进行说明。例如，在使操作构件2从图12(E)的状态向该图的斜右上方滑动移动时， 第一驱动构件6的突起部6b和辅助驱动构件8的突起部8b被向X方向一侧(该图右侧) 驱动，电动机轴9a与第一驱动构件6连动而旋转，且第二驱动构件7的突起部7b被向Y方 向一侧(该图上侧)驱动，电动机轴Ila与第二驱动构件7连动而旋转。其结果是，各驱动 构件6 8成为图12 (C)那样的状态。这时，操作构件2向X方向和Y方向都移动，因此分 别检测出操作构件2的位置变化的X方向成分和Y方向成分。即，分别通过传感器13、14检 测出操作构件2的向X方向及Y方向的移动状态，将根据该检测结果而被驱动控制的第一 及第二电动机9、11的旋转力施加给操作构件2，由此能够对用户的手指传递需要的力觉。使操作构件2从图12(E)的状态向该图的斜左上方滑动移动而移向该图㈧那样 的状态时的动作、向该图的斜右下方滑动移动而移向该图(I)那样的状态时的动作、或向 该图的斜左下方滑动移动而移向该图(G)那样的状态时的动作基本都与上述的动作相同。如以上说明那样，对于本实施方式例的操作触感可变输入装置1，在通过用户的手动操作使操作构件2沿着规定平面向任意方向滑动移动时，根据操作构件2的位置变化的 X成分，第一驱动构件6及辅助驱动构件8被旋转驱动从而第一电动机9的电动机轴9a旋 转，并且根据操作构件2的位置变化的Y方向成分，第二驱动构件7被旋转驱动从而第二电 动机11的电动机轴Ila旋转。因此，通过根据检测操作构件2的X、Y方向的移动状态的传 感器13、14的检测结果来对各电动机9、11进行驱动控制，从而能够将各电动机9、11的旋 转力施加给操作构件2而对用户的手指传递需要的力觉。此外，由于能够将操作构件2、各 驱动构件6 8和各电动机9、11全部紧凑地配设在俯视观察下狭小的区域内，因此装置整 体的小型化容易，且因为结构简单而能够避免成本提高。此外，由于被操作构件2驱动的各 驱动构件6 8被支承为能够旋转，因此在操作构件2滑动移动时各驱动构件6 8不会 产生松动，因此能够期待良好的操作性。另外，在本实施方式例的操作触感可变输入装置1中，由于突起部6c、8c滑动自如 地插入操作构件2的沿Y方向延伸的引导槽2c、2d中，且突起部7c滑动自如地插入操作构 件2的沿X方向延伸的引导槽加中，因此能够通过操作构件2的滑动移动将各驱动构件 6 8平滑驱动，从这一点出发也能够期待良好的操作性。但是，也可以采用使设置在操作 构件2上的突起部滑动自如地插入设置在各驱动构件6 8上的槽状或长孔状的引导部这 种卡合结构。另外，在本实施方式例的操作触感可变输入装置1中，采用了具备与齿部6c啮合 而与第一驱动构件6反向旋转的辅助驱动构件8的结构，但也可以采用省略辅助驱动构件 8的结构。然而，若像本实施方式例这样使辅助驱动构件8的突起部8c和第一驱动构件6 的突起部6c以线对称的位置关系与操作构件2卡合，则能够防止在滑动移动中令人担心的 操作构件2的旋转，因此优选该结构。即，在不具备辅助驱动构件8的情况下，随着操作构 件2向X方向滑动移动而与第一驱动构件6的突起部6c的相对位置发生变化，操作构件2 可能稍微旋转，但若使辅助驱动构件8的突起部8c与操作构件2卡合，则能够将这样的不 期望的旋转防止于未然。
权利要求
1.一种操作触感可变输入装置，其特征在于，具备能够沿着包括互相正交的第一方向和第二方向的平面滑动移动的操作构件；具有通过 该操作构件的向所述第一方向的滑动移动而被驱动的第一卡合部的第一驱动构件；具有通 过所述操作构件的向所述第二方向的滑动移动而被驱动的第二卡合部的第二驱动构件；经 由第一动力传递机构与所述第一驱动构件连结的第一电动机；经由第二动力传递机构与所 述第二驱动构件连结的第二电动机；检测所述操作构件的向所述第一方向的移动状态的第 一检测机构；检测所述操作构件的向所述第二方向的移动状态的第二检测机构；根据所述 第一及第二检测机构的输出来进行所述第一及第二电动机的驱动控制的控制机构，所述第一及第二驱动构件分别被支承为能够沿着所述平面旋转。
2.根据权利要求1所述的操作触感可变输入装置，其特征在于，所述操作构件和所述第一驱动构件中的任一方具有向所述第二方向延伸的槽状或长 孔状的第一引导部，并且任意另一方具有滑动自如地插入所述第一引导部中的第一突起 部，所述第一卡合部是所述第一突起部或所述第一引导部。
3.根据权利要求1或2所述的操作触感可变输入装置，其特征在于，所述操作构件和所述第二驱动构件中的任一方具有向所述第一方向延伸的槽状或长 孔状的第二引导部，并且任意另一方具有滑动自如地插入所述第二引导部中的第二突起 部，所述第二卡合部是所述第二突起部或所述第二引导部。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的操作触感可变输入装置，其特征在于，具备辅助驱动构件，该辅助驱动构件具有被支承为能够沿着所述平面旋转且通过所述 操作构件的向所述第一方向的滑动移动而被驱动的辅助卡合部，所述第一驱动构件和所述 辅助驱动构件在距各自的旋转中心等距离的位置啮合而互相反向旋转。
5.根据权利要求4所述的操作触感可变输入装置，其特征在于，所述操作构件和所述辅助驱动构件中的任一方具有向所述第二方向延伸的槽状或长 孔状的第三引导部，并且任意另一方具有滑动自如地插入所述第三引导部中的第三突起 部，所述辅助卡合部是所述第三突起部或所述第三引导部。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制可动构件的松动且也容易小型化的操作触感可变输入装置。操作触感可变输入装置(1)具备能够沿着包括X、Y方向的规定平面滑动移动的操作构件(2)；具有通过操作构件的滑动移动而被驱动的突起部且沿该平面能够旋转的驱动构件；使相对于该平面正交的电动机轴经由齿轮与驱动构件连结的电动机；检测操作构件的向X、Y方向的移动状态的传感器；根据各传感器的输出来进行电动机的驱动控制的控制电路。在操作构件向X方向滑动移动时，突起部被驱动而使驱动构件互相反向旋转，传感器检测连动的电动机轴的旋转。此外，在操作构件向Y方向滑动移动时，突起部被驱动而使驱动构件旋转，传感器检测连动的电动机轴的旋转。
文档编号G05G5/03GK102043421SQ20101050907
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月12日 优先权日2009年10月16日
发明者石川新治, 胁田祥嗣 申请人:阿尔卑斯电气株式会社