专利名称：一种模型实验用直尾式固定装置的制作方法
技术领域：
本发明属于模型实验装置技术领域，具体涉及一种模型实验用直尾式固定装置。
背景技术：
目前，常用的模型实验固定装置的构造是将所承载的模型固定在支杆上，支杆的 流线型差，截面积较大，对环境流场影响较大，使得流场的属性发生较大变化，不能真实的 反应在流场中的状态。同时简单的支杆连接，模型的旋转移动等动作操作起来较为困难，通 常需手工操作改变模型的姿态，不能进行电动控制姿态，比较费力费时。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种模型实验用直尾式固定装置。本发明的模型实验用直尾式固定装置包括α角伺服机构，β角伺服机构，Y角伺 服机构。α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，Y角伺服机构在头部。α角伺服机构设置有电机，电机固定在α角框体上，电机与谐波减速器连接在一 起，谐波减速器输出轴上连接着齿轮，齿轮啮合传动使装置实现α角-45° +45°转动。 Z轴上设置有角度编码器，用于检测转动角度，便于控制系统控制。β角伺服机构设置有电机，电机固定在β角框体上，电机与谐波减速器连接在一 起，谐波减速器输出轴上连接着齿轮，齿轮啮合传动使装置实现β角-45° +45°转动。 Y轴上设置有角度编码器，用于检测转动角度，便于控制系统控制。γ角伺服机构设置有电机，电机固定在Y角框体上，电机与谐波减速器连接在 一起，谐波减速器输出轴上，依次连接着角度编码器和转接法兰，转接法兰再与直尾支杆连 接，实现连接在直尾支杆上的模型Y角-150° +150°的转动。模型连接支杆轴线与Y 角伺服装置输出轴的轴线重合。本发明适用于模型流场环境实验中模型的固定。本发明中的三套伺服机构分布在 同一轴线上，由各自独立的伺服机构控制，通过角度编码器监控，实现α、β、Υ角姿态调 整，从而实现模型α、β、Υ角姿态调整。本发明结构简单紧凑，流线型好，可靠性高。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明模型实验用直尾式固定装置的总体结构原理示意图。图2是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构示意图。图3是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构示意图的俯视图。图中，1.电机I 2.谐波减速器I 3.齿轮副I 4. β角框体 5.电 机II 6.谐波减速器II 7. α角框体 8.齿轮副II 9.电机III 10.谐波减 速器III 11. Y角框体 12. γ角角度编码器 13.转接法兰 14.模型连接轴 15.模型 16. β角角度编码器 17.支撑架 18. α角角度编码器。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的描述。图1是本发明模型实验用直尾式固定装置的总体结构原理示意图。图2是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构示意图。图3是本发明模型实验用直尾式固定装置实施例的总体结构俯视图。在图1、图2和图3中，本发明的模型实验用直尾式固定装置分为α角伺服机构， β角伺服机构，Y角伺服机构。α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，Y角伺服机 构在头部。α角伺服机构设置有电机II 5，电机II 5固定在α角框体7上，电机II 5与谐波 减速器II 6连接在一起，谐波减速器6输出轴上连接着齿轮副II 8，齿轮啮合传动使装置实 现α角-45° +45°转动。Z轴上设置有α角角度编码器20，用于检测转动角度，便于 控制系统控制。β角伺服机构设置有电机I 1，电机I 1固定在β角框体4上，电机I 1与谐波 减速器I 2连接在一起，谐波减速器I 2输出轴上连接着齿轮副I 3，齿轮啮合传动使装置 实现β角-45° +45°转动。Y轴上设置有β角角度编码器18，用于检测转动角度，便 于控制系统控制。
Y角伺服机构设置有电机III9，电机III 9固定在Y角框体11上，电机III9与谐波 减速器III10连接在一起，谐波减速器III10输出轴上，依次连接着Y角角度编码器12和转 接法兰13，转接法兰13再与模型连接轴14连接，实现连接在模型连接轴14上的模型15 γ 角-150° +150°的转动。模型连接轴14轴线与γ角伺服装置输出轴的轴线重合。本发明适用于模型实验，用于固定安装模型。本发明中的三套伺服系统分布在同 一轴线上，由各自独立的伺服系统控制，通过角度编码器监控，实现α、β、Υ角姿态调整， 从而实现模型α、β、Υ角姿态调整。本发明结构简单紧凑，流线型好，可靠性高。
权利要求
1.一种模型实验用直尾式固定装置，其特征在于所述的装置包括β角伺服机构、α 角伺服机构、Y角伺服机构，α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，Y角伺服机构 在头部；α角伺服机构中设置有电机II (5)，电机II (5)固定在α角框体(7)上，电机II (5) 与谐波减速器II (6)连接在一起，谐波减速器(6)输出轴上连接着齿轮副II (8)，齿轮啮合 传动使装置实现α角-45° +45°转动；Z轴上设置有α角角度编码器(20)，用于检测转动角度；β角伺服机构中设置有电机I (1)，电机I (1)固定在β角框体⑷上，电机I⑴ 与谐波减速器I (2)连接在一起，谐波减速器I (2)输出轴上连接着齿轮副I (3)，齿轮啮 合传动使装置实现β角-45° +45°转动；Y轴上设置有β角角度编码器(18)，用于检测转动角度；Y角伺服机构中设置有电机III (9)，电机III (9)固定在γ角框体(11)上，电机III (9) 与谐波减速器III (10)连接在一起，谐波减速器III (10)输出轴上，依次连接着Y角角度编 码器(12)和转接法兰(13)，转接法兰(13)再与模型连接轴(14)连接，实现连接在模型连 接轴(14)上的模型(15) γ角-150° +150°的转动。
2.根据权利要求1所述的模型实验用直尾式固定装置，其特征在于所述的模型连接 轴(14)与X轴线重合。
全文摘要
本发明涉及一种模型实验用直尾式固定装置。该机构包括α角伺服机构，β角伺服机构，γ角伺服机构。α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，γ角伺服机构在头部。三套伺服系统分布在同一轴线上，由各自独立的伺服系统控制，通过角度编码器监控，实现α、β、γ角姿态调整，从而实现模型α、β、γ角姿态调整。模型连接轴(14)轴线与X轴线重合。
文档编号G05D3/12GK102004498SQ20101052150
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者牛德青, 罗凌江 申请人:四川省绵阳西南自动化研究所