专利名称：一种车辆多总线协调通信与控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆多总线协调通信与控制系统，属于工业系统控制技术领域。
背景技术：
随着汽车工业系统控制技术的发展，通信与控制的功能逐渐趋于模块化、多元化。 为此，各分系统为最大限度的发挥其功能，会量体裁衣地开发出合适的控制系统。但是对于 整车的控制来说，如何将各分系统融合为一体，实现集中控制，来达到实现功能的多元化、 智能化的目的，目前还没有成熟的技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现将车辆各分系统整体控制的车辆 多总线协调通信与控制系统。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为
一种车辆多总线协调通信与控制系统，包括车辆主控制系统、人机交互系统、辅控制系 统、无线通信系统、称重系统、电机驱动系统，其特征在于，
(1)在人机交互系统和车辆主控制系统之间架设独立的CAN总线II，解决人机操作与 车辆主控制系统之间通信；
(2)在辅控制系统和无线通信系统之间架设以太网，。解决车辆状与控制中心之间远程 通信；
(3)在辅控制系统和称重系统之间架设PR0FIBUS总线，解决重量数据的传递、运算、设
定；
(4)在车辆主控制系统和辅控制系统之间架设CAN总线III，解决抬包称重信息与车辆 控制系统之间通信；
(5)在车辆主控制系统和电机驱动系统之间架设CAN总线IV，解决电动机动力系统状 态监测。优选的，所述车辆主控制系统包括多个E⑶，并在各E⑶之间架设CAN总线I。解 决独立转向系统、多模式行驶系统、同步升降系统等车辆控制。本发明的有益效果是成功的将车辆各分系统有机的融合在一起，实现了车辆的 集中控制，为功能的多元化，智能化发展奠定了良好的基础。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明的技术方案作进一步具体说明。图1为本发明一个实施例的系统示意图。
具体实施例方式如图1所示，车辆主控制系统包括三个E⑶，并在各E⑶之间架设CAN总线I 1，车辆主控制系统的ECU1、ECU2、ECU3的输入端口接收车辆本身的操作指令、传感器反馈信号， 并将这些输入信号通过CAN总线I 1在这三个E⑶之间共享传递；在人机交互系统和车辆 主控制系统之间架设独立的CAN总线I 1，每个E⑶根据需要实现的功能从CAN总线I 1上 接收相应输入信号，通过逻辑运算，生成输出控制信号，又将输出信号通过CAN总线I 1在 三个ECU之间共享传递，每个ECU根据需要实现的功能从CAN总线I 1上接收相应输出信 号，通过三个ECU的输出端口驱动车辆本身的执行机构，实现车辆的多模式行驶控制、独立 转向、同步升降等控制；
在人机交互系统和车辆主控制系统之间架设独立的CAN总线II 2，车辆主控制系统的 三个ECU将车辆的操作指令、输入输出信息、逻辑运算结果等数据，通过独立的CAN总线II 2 与人机交互系统之间共享传递，人机交互系统的显示屏实现对车辆状态的实时监控，并将 人机操作信号通过CAN总线II 2传递到车辆主控制系统，实现对车辆的操作、数据设置等控 制；
在辅控制系统和无线通信系统之间架设以太网，辅控制系统的ECU4将车辆编号、所处 位置、车辆载重等数据通过以太网传输到无线通信系统，无线通信系统经无线以太网实时 传递到控制中心，控制中心对车辆进行指挥调度的信息经无线通信系统接收后，通过以太 网传输到辅控制系统，实现远程通信与调控；
在辅控制系统和称重系统之间架设PROFIBUS总线，称重系统的ECU5采集传感器信号， 将逻辑运算所得的重量数据，通过PROFIBUS总线传递到辅控制系统的ECU4，辅控制系统的 E⑶4将重量的零位校正指令、当前负载的重量、重载校正指令通过PROFIBUS总线传递到称 重系统的E⑶5，实现载重数据的设定；
在车辆主控制系统和辅控制系统之间架设CAN总线1113，车辆主控制系统的三个ECU将 车辆编号、重量设定指令等数据通过CAN总线III3与辅控制系统之间共享传递，辅控制系统 的ECU4将接收到的远程调控信号、校正后的重量数据，通过CAN总线III 3与车辆主控制系 统之间共享传递。在车辆主控制系统和电机驱动系统之间架设CAN总线IV 4，车辆主控制系统的三 个ECU通过CAN总线IV 4接收电动机动力系统转速、温度、电流、电压信息，实现对动力系统 状态的监控。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均 应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种车辆多总线协调通信与控制系统，包括车辆主控制系统、人机交互系统、辅控制 系统、无线通信系统、称重系统、电机驱动系统，其特征在于，(1)在人机交互系统和车辆主控制系统之间架设独立的CAN总线II ；(2)在辅控制系统和无线通信系统之间架设以太网；(3)在辅控制系统和称重系统之间架设PR0FIBUS总线；(4)在车辆主控制系统和辅控制系统之间架设CAN总线III ；(5)在车辆主控制系统和电机驱动系统之间架设CAN总线IV。
2.根据权利要求1所述的一种车辆多总线协调通信与控制系统，其特征在于，所述车 辆主控制系统包括多个E⑶，并在各E⑶之间架设CAN总线I。
全文摘要
一种车辆多总线协调通信与控制系统，包括车辆主控制系统、人机交互系统、辅控制系统、无线通信系统、称重系统、电机驱动系统，其特征在于，(1)在人机交互系统和车辆主控制系统之间架设独立的CAN总线Ⅱ；(2)在辅控制系统和无线通信系统之间架设以太网；(3)在辅控制系统和称重系统之间架设PROFIBUS总线；(4)在车辆主控制系统和辅控制系统之间架设CAN总线Ⅲ；(5)在车辆主控制系统和电机驱动系统之间架设CAN总线Ⅳ。本发明成功的将车辆各分系统有机的融合在一起，实现了车辆的集中控制，为功能的多元化，智能化发展奠定了良好的基础。
文档编号G05B19/418GK102004478SQ20101053476
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者周跃良, 岳萍, 徐代友, 蒋新萍, 陈绍珍 申请人:湖北三江航天万山特种车辆有限公司