专利名称：快速移动控制器结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数值机械的快速移动技术领域，具体而言涉及一种可同步多轴向移动及切换速率的快速移动控制器结构。
背景技术：
目前市面上的数值控制的机械，如CNC综合加工中心机、机械手臂、大型机具等等，其不论刀具、工作枱、手臂等在移动时主要利用软件程序来操作，然当在执行刀具校刀或加工件的其他轴向的移动工作时，如通过控制软件来操作，则由于需要另外撰写程序，且移动速度有限，因此不仅费时，其移动定位的操作不便，故一般为了加速其移动速度，以节省操作时间，通常通过一个可快速移动的操纵器来操作；如图4所示，所述现有的操纵器50上设有一选择移动轴向的切换开关60，且操纵器50另设有一可改变移动速率的选择开关70，又操纵器50上并设有一操作移动件移动的转钮80。当需要利用一操纵器50快速移动所述对应的移动件时，先通过切换开关60切换至欲移动的轴向，接着根据移动距离利用选择开关70选择其移动速度的倍率，最后转动转钮80使所述移动件开始移动，进而控制轴向的控制。虽然此种现有操纵器50在操控上没有太大的问题，但其每次仅能作单轴向的移动控制，无法同时作二轴向或三轴向的移动控制，无法有效提升其移动效率。另外，在移动的倍率的选择上，更需要先停止移动后，再通过倍率选择开关70来作切换。换言之，在整体控制上，无法同时作多轴轴向与移动速率的切换控制，在使用上相当不便利，同时也造成时间的浪费，故无法满足实际操作的需求。
发明内容本实用新型的目的即在于提供一种快速移动控制器结构，以能多轴向的同步运动选择，不仅可节省移动的时间，以达节省快速移动时间的目的。本实用新型的次一目的在于提供一种快速移动控制器结构，其能进一步配合程序，使其根据轴向操作时间的长短来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性。为此，本实用新型主要通过下列的技术手段，来具体实现上述的各项目的与效能 所述快速移动控制器结构在一固定件上设有一位移操控机构，其中位移操控机构可用于操作一对应移动件的士X轴向、士Y轴向或士Z轴向的移动；所述位移操控机构利用一弹性件在固定件下方接设有一水平的座体，弹性件可保持座体的整体平衡，又座体上有可分别检测座体的X、Y轴偏移量的一 X轴感测元件与一 Y 轴感测元件；再者座体底面向下伸设有一可操控座体相对固定件偏移的手摇杆，手摇杆上滑设有一沿Z轴移动的滑块，再者手摇杆在滑块上、下方分设有可产生回复力的一上复位件与一下复位件，又手摇杆在滑块的上、下方另外分设有可检测滑块Z轴移动的一上极限开关与一下极限开关。[0011]因此，通过前述技术手段的具体实现，使本实用新型可利用手摇杆移动的方向不同，来做单轴向或两轴向或三轴向的同步运动选择，以解决习式者仅能单向移动的不足，而能有效节省移动的时间，且进一步更可配合程序，供依手摇杆的轴向操作时间的长短，来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性，大幅增加其附加价值，并提高产品的经济效益。
图1为本实用新型快速移动控制器结构的简要架构示意图；图2为所述快速移动控制器结构座体的结构示意图；图3为工具机的轴向示意图；以及图4为现有快速移动的操纵器的架构示意图。
具体实施方式
为使贵审查员能进一步了解本实用新型的构成、特征及其他目的，以下乃举本实用新型的若干较佳实施例，并配合图式详细说明如后，同时让熟悉所述技术领域者能够具体实施。请参阅图1至图3，本实用新型所提供的快速移动控制器结构主要包括有一固定件10上设有一位移操控机构20，其中位移操控机构20可用于操作对应移动件的X轴、Y轴与Z轴等；所述位移操控机构20利用一弹性件22在固定件10下方接设有一水平的座体21， 所述弹性件22可选自强力弹簧或弹性体等，且弹性件22可在座体21位移后能产生回复力，以保持座体21的整体平衡，又座体21上分设有一 X轴感测元件23与一 Y轴感测元件 M，所述X、Y轴感测元件23J4用于检测座体21的X轴与Y轴的偏移量，供启动前述移动件进行士X轴向或士Y轴向的移动，其中X、Y轴感测元件23J4可选自水银开关或近接开关或微动开关等，而本实用新型以水银开关为主要实施例；再者，座体21底面向下伸设有一可操控座体21相对固定件10偏移的手摇杆25， 又手摇杆25上滑设有一可上、下移动的滑块沈，再者手摇杆25在滑块沈上、下方分设有一上复位件271与一下复位件272，让滑块沈在位移后可产生回复力，又手摇杆25在滑块 26的上、下方另外分设有一上极限开关281与一下极限开关观2，所述上、下极限开关观1、 282用于检测滑块沈的Z轴移动，供启动前述移动件进行士Z轴向的移动，其中上、下极限开关281、282可选自近接开关或光电开关或微动开关等，而本实用新型以微动开关为主要实施例；又手摇杆25上另设有一功能选择的切换开关30及一倍率选择的选择开关40，其中所述切换开关30可通过软件程序选择是否启动选择开关40的功能，其中的一个关闭选择开关40的倍率选择功能，而利用X、Y轴感测元件23J4或上、下极限开关观1、观2的操作时间长短来改变移动件的移动速率。另一个开启选择开关40的倍率选择功能，通过所述选择开关40来切换移动件的移动速率；因此，组构成一多轴向快速移动、且能提升操作便利性的快速移动控制器结构。而关于本实用新型快速移动控制器结构的实际运用，则如图1所显示，在操作上，当有快速移动数值机械的移动时，操作者可将位移操控机构20的手摇杆25向欲移动的方向偏移，移动件各轴向的控制方式如下1、在进行+Y轴向移动的控制时，推动手摇杆25往+Y的方向移动，将造成Y轴感测元件M的一侧常开接点导通，进而可控制所述移动件往+Y轴的方向移动。2、在进行-Y轴向移动的控制时，拉动手摇杆25往-Y的方向移动，将造成Y轴感测元件M另一侧的常开接点导通，进而可控制所述移动件往-Y轴的方向移动。3、在进行+X轴向移动的控制时，推动手摇杆25往+X的方向移动，将造成X轴感测元件M的一侧常开接点导通，进而可控制所述移动件往+X轴的方向移动。4、在进行-X轴向移动的控制时，拉动手摇杆25往-X的方向移动，将造成X轴感测元件M另一侧的常开接点导通，进而可控制所述移动件往-X轴的方向移动。5、在进行+Z轴向移动的控制时，推动手摇杆25的滑块沈往+Z的方向移动，将造成上极限开关的常开接点导通，进而可控制所述移动件往+Z轴的方向移动。当手放开后，上复位件271与下复位件272将使滑块沈复归至平衡处。6、在进行-Z轴向移动的控制时，推动手摇杆25的滑块沈往-Z的方向移动，将造成下极限开关观2的常开接点导通，进而可控制所述移动件往-Z轴的方向移动。当手放开后，上复位件271与下复位件272将使滑块沈复归至平衡处。7、当将手摇杆25的切换开关30切换至启动选择开关40的档位时，在软件的控制上可根据侦测三段式选择开关40开关的改变来控制，使得移动件的轴向移动速度选择快xl 1倍、中xlO 10倍、慢xlOO 100倍。8、又当将手摇杆25的切换开关30切换关闭选择开关40的档位时，在软件的控制上可根据各轴向的Χ、γ轴感测元件23J4或上、下极限开关观1、282的动作时间长短，来控制移动件的轴向移动速度的快慢。当轴向开关刚开始操作时，轴向的移动是以慢速度移动， 如操作的时间愈久时，轴向的移动愈快，最快可至软件限制或硬件极限的速度。又，当位移操控机构20的手摇杆25或滑块沈同步以士X轴或士Y轴或士Z轴的多轴向偏移例如+X轴组合-Y轴、又或-X轴组合+Y轴组合-Z轴等不同组合，使快速移动控制器可以根据手摇杆25与滑块沈移动的方向不同，进行单轴向或两轴向或三轴向的运动选择，有别于旧有者仅能单轴向操控的不足，且本实用新型除了保有利用选择开关40 可移动速度的倍率外，进一步更可配合软件程序，在利用切换开关30关闭选择开关40后， 使其可根据Χ、Υ轴感测元件23J4或上、下极限开关观1、观2的操作时间长短，进而控制移动件的轴向移动的速度快慢。本实用新型所提供的快速移动控制器结构，与现有技术相互比较时，更具有下列的优点本实用新型可利用手摇杆移动的方向不同，来做单轴向或两轴向或三轴向的同步运动选择，以而能有效节省移动的时间，且进一步更可配合程序，根据手摇杆的轴向操作时间的长短，来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性，可有效增加产品的附加价值，进而提升其经济效益。以上所示仅为本发明的优选实施例，对本发明而言仅是说明性的，而非限制性的。 在本专业技术领域具通常知识人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效的变更，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求1.一种快速移动控制器结构，所述快速移动控制器结构在一固定件上设有一位移操控机构，其中位移操控机构用于操作一对应移动件的士X轴向、士Y轴向或士Z轴向的移动；所述位移操控机构利用一弹性件在固定件下方接设有一水平的座体，弹性件保持座体的整体平衡，又座体上有可分别检测座体的X、Y轴偏移量的一 X轴感测元件与一 Y轴感测元件；再者座体底面向下伸设有一操控座体相对固定件偏移的手摇杆，手摇杆上滑设有一沿 Z轴移动的滑块，再者手摇杆在滑块上、下方分设有产生回复力的一上复位件与一下复位件，又手摇杆在滑块的上、下方另外分设有检测滑块Z轴移动的一上极限开关与一下极限开关。
2.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述座体的弹性件选自强力弹簧或弹性体。
3.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述座体的X、Y轴感测元件选自水银开关，以分别检测座体的士X轴向或士Y轴向的偏移。
4.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述座体的X、Y轴感测元件亦为近接开关，以分别检测座体的士X轴向或士Y轴向的偏移。
5.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述座体的X、Y轴感测元件亦为微动开关，以分别检测座体的士X轴向或士Y轴向的偏移。
6.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述手摇杆的滑块的上、下极限开关选自微动开关，以检测滑块的士Z轴向的位移。
7.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述手摇杆的滑块的上、下极限开关亦为光电开关，以检测滑块的士Z轴向的位移。
8.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述手摇杆的滑块的上、下极限开关亦为近接开关，以检测滑块的士Z轴向的位移。
9.如权利要求1所述的快速移动控制器结构，其特征在于，所述位移操控机构上设有一功能选择的切换开关及一倍率选择的选择开关，切换开关通过软件程序选择是否启动选择开关的功能，其中的一个关闭选择开关的倍率选择功能，而利用X、Y轴感测元件或上、 下极限开关的操作时间长短来改变移动件的移动速率，另一个开启选择开关的倍率选择功能，以通过所述选择开关来选择移动件的移动速率。
专利摘要本实用新型提供一种快速移动控制器结构，可做多轴同步移动、且切换速率的快速移动控制器结构，其在一固定件上组接有一位移操控机构，所设的位移操控机构利用一弹性件在固定件下方接设有一水平的座体，且在座体上设有可检测偏斜量的X、Y轴感测元件，又座体下方设有一手摇杆，手摇杆上设有一沿Z轴操作的滑块，且手摇杆上并设有可检测滑块Z轴移动的上、下极限开关，因此，可利用本实用新型的手摇杆移动的方向不同，可做单轴向或两轴向或三轴向的同步运动选择，有别于旧有的移动操纵器的不足，不仅可节省移动的时间，进一步并可配合程序，使其根据手摇杆的轴向操作时间的长短来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性。
文档编号G05B19/19GK201984320SQ20102059751
公开日2011年9月21日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者张视文, 林宗亿 申请人:东莞宝元数控科技有限公司