专利名称：精密伺服控制模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服控制器，具体涉及一种精密伺服控制模块。
背景技术：
目前，精密伺服的使用，不仅要求要具有精度高，频带宽及快速跟踪等性能，还要求要有高可靠性，用户使用和扩展的方便性。为了满足性能上的要求，一般采用DOS实时操作系统，但要在DOS下实现很好的人机交互，技术上实现起来比较困难，有些根本做不到， 给用户使用带来极大的不便；使用Windows系统可以满足一般的伺服系统要求，但控制精度不高、频带不宽及跟踪性能差，这主要是由于Windows系统是多任务系统造成的。
发明内容发明目的针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种精密伺服控制模块，将DOS系统和Windows系统结合在一起参与对伺服系统的控制，既可以满足精度高，频带宽及快速跟踪等性能的要求，还可以保证和提高模块的可靠性，用户使用和扩展的方便性。技术方案为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下一种精密伺服控制模块，包括上位机模块和下位机模块，所述的上位机模块与下位机模块之间采用串口和并口并行的方式进行连接；串口为用来传输参数和命令信号的串口，并口为用来传输位置给定和位置反馈信号的并口。所述的上位机模块采用Windows操作系统。所述的下位机模块采用DOS操作系统。所述的上位机模块包括主模块，在主模块上连接有参数设置模块、达位方式模块、 标准函数模块、仿真方式模块、速率方式模块、数据查看模块和数据曲线模块，各模块之间相互独立。本实用新型的精密伺服控制模块，为保证和提高模块的可靠性，用户使用和扩展的方便性，上位机模块采用主模块和分模块进行设计，各分模块之间相互独立，使用简单， 方便。本实用新型的精密伺服控制模块，下位机模块为DOS操作系统，实现精密控制，上位机模块为Windows操作系统，作为人机交互使用。它们分别设置在各自的计算机中，上位机模块与下位机模块之间的通信采用串口和并口并行的方式，串口用来传输参数和命令信号，并口用来传输位置给定和位置反馈信号，两台计算机协调工作，构成转台控制回路中的重要部分，根据用户的需要和设置，选择不同的仿真信号源，则下位机模块接收不同的输入信号，产生不同的控制信号。在控制的同时，上位机模块实时采集转轴的位置和速度信号， 并以实时图形方式直观地显示出来。 有益效果本实用新型的精密伺服控制模块，将DOS系统和Windows系统结合在一起参与对伺服系统的控制，既可以满足精度高，频带宽及快速跟踪等性能的要求，还可以保证和提高软件的可靠性，用户使用和扩展的方便性，功能强大，十分方便实用，满足人们使用需求，具有很好的经济前景，能产生很好的社会效益。
图1是本实用新型的精密伺服控制模块的布置方式图。图2是本实用新型的精密伺服控制模块的控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的解释如图1所示，为本实用新型的精密伺服控制模块。该精密伺服控制模块包括上位机模块和下位机模块，所述的上位机模块与下位机模块之间采用串口和并口并行的方式进行连接；串口为用来传输参数和命令信号的串口，并口为用来传输位置给定和位置反馈信号的并口。上位机模块采用Windows操作系统。下位机模块采用DOS操作系统。如图2所示，为本实用新型的精密伺服控制模块的控制原理。上位机模块包括主模块，在主模块上连接有参数设置模块、达位方式模块、标准函数模块、仿真方式模块、速率方式模块、数据查看模块和数据曲线模块，各模块之间相互独立。参数设置模块具有的功能包括限位功能，用于转角位置限制设定限速转速限制设定；限加速功能，用于加速度限制设定；负载重量功能，用于负载重量可选；比例尺功能，用于输入/输出模拟量比例尺设定。达位方式模块功能包括直接达位和间接达位，直接达位的达位角、速度可设；间接达位的达位角、速度、延时和间隔可设。标准函数模块功能包括正弦波，幅值、频率可设； 三角波，幅值、频率和延时可设；方波，幅值、频率可设。速率方式模块的速度和加速度可设。 仿真方式模块的信号源采用并行接口、串行接口和模拟接口。本实用新型的精密伺服控制模块，为保证和提高模块的可靠性，用户使用和扩展的方便性，上位机模块采用主模块和分模块进行设计，各分模块之间相互独立，使用简单， 方便。本实用新型的精密伺服控制模块，下位机模块为DOS操作系统，实现精密控制，上位机模块为Windows操作系统，作为人机交互使用。它们分别设置在各自的计算机中，上位机模块与下位机模块之间的通信采用串口和并口并行的方式，串口用来传输参数和命令信号，并口用来传输位置给定和位置反馈信号，两台计算机协调工作，构成转台控制回路中的重要部分，根据用户的需要和设置，选择不同的仿真信号源，则下位机模块接收不同的输入信号，产生不同的控制信号。在控制的同时，上位机模块实时采集转轴的位置和速度信号， 并以实时图形方式直观地显示出来。本实用新型的精密伺服控制模块，将DOS系统和Windows系统结合在一起参与对伺服系统的控制，既可以满足精度高，频带宽及快速跟踪等性能的要求，还可以保证和提高软件的可靠性，用户使用和扩展的方便性，功能强大，十分方便实用，满足人们使用需求，具有很好的经济前景，能产生很好的社会效益。本实用新型提供了一种精密伺服控制模块，其具体应用途径很多，以上所述仅是发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种精密伺服控制模块，其特征在于包括上位机模块和下位机模块，所述的上位机模块与下位机模块之间采用串口和并口并行的方式进行连接；串口为用来传输参数和命令信号的串口，并口为用来传输位置给定和位置反馈信号的并口。
专利摘要本实用新型公开了一种精密伺服控制模块。该精密伺服控制模块包括上位机模块和下位机模块，所述的上位机模块与下位机模块之间采用串口和并口并行的方式进行连接；串口为用来传输参数和命令信号的串口，并口为用来传输位置给定和位置反馈信号的并口。本实用新型的精密伺服控制模块，将DOS系统和Windows系统结合在一起参与对伺服系统的控制，既可以满足精度高，频带宽及快速跟踪等性能的要求，还可以保证和提高软件的可靠性，用户使用和扩展的方便性，功能强大，十分方便实用，满足人们使用需求，具有很好的经济前景，能产生很好的社会效益。
文档编号G05B19/418GK202041824SQ20102067488
公开日2011年11月16日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者柏婷婷, 沙志刚, 王寅 申请人:南京硕航机电有限公司