专利名称：一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及餐厅机器人，特别是一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统。
背景技术：
现有的餐厅机器人，是根据客户需要将餐厅的每种食物注有编号，以简化点菜程序和方便机器人辨认。但这类机器人在遇见客人较多或多桌同时点菜时，容易发生辨认混乱，在原地不停左右摆身，存在不能将客户的点菜及时送达客户餐桌的弊端，所以，急需开发一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统来改变此弊。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的技术的不足，设计一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统。本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明设计了一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其结构包括由地板、H形瓷砖感应斑马线、点餐呼叫器、服务生机器人、厨房传菜窗口、客户餐桌、探感鞋、胸部红外线感应装置、双臂感应装置、头部接收装置、餐桌感应装置等构成。所述的地板是支撑服务生机器人的餐厅地面，地板上由一条围绕厨房传菜窗口到客户餐桌的曲线型的H形瓷砖感应斑马线，随着客户的增多，H形瓷砖感应斑马线和地板也要作相应的延长，用来满足工作的需求，地板加长是靠扩大餐厅面积来实现的。所述的H形瓷砖感应斑马线是与地板并行，用来支撑和感应服务生机器人行走。所述的H形瓷砖感应斑马线所用的H形瓷砖是特制的，是由瓷粉加感应粉末低温烧制而成，其结构坚固不易变形，从而保证服务生机器人运行的精准度和快捷的服务质量。 其高度与地板平齐。所述的H形瓷砖感应斑马线宽度约为3厘米，长度随餐厅的扩大而延长。探感鞋安装在服务生机器人足部，当探感鞋将H形瓷砖感应斑马线的信息反馈给服务生机器人体内的感应系统，感应系统驱动伺服电机、带动各联动装置，按照程序指令驱动服务生机器人前移，所述的感应系统由足部探感鞋、胸部红外线感应装置、双臂感应装置和头部接收装置共同组成。工作状态时，在伺服电机的驱动下，各联动装置运作，带动固定在H形瓷砖感应斑马线上的服务生机器人沿着H形瓷砖感应斑马线行走，达到为客户服务的目的。客户餐桌是安装在H形瓷砖感应斑马线的两侧面，由铝架桌固定而成，桌边设置有餐桌感应装置和点餐呼叫器。其作用是当客户按动桌边的点餐呼叫器，厨房传菜窗口和服务生机器人的头部接收装置同步接收到客户信号，厨房传菜窗口向服务生机器人发出指令，服务生机器人行走到客户餐桌前，当服务生机器人的双臂感应装置对客户餐桌前的点餐呼叫器和餐桌感应器确认后，服务生机器人停留并将菜提供给客户，以上设计方案确保了服务生机器人的快捷服务外，服务生机器人的胸部还设有胸部红外线感应装置，可以探测到前方有无客人，通过自动控制行走，防止碰撞客户，同时把由人工上菜转变为服务生机器人上菜，提高了工作效率。厨房传菜窗口的感应装置与客户餐桌上的感应装置及点餐呼叫器连接，由客户餐桌、服务生机器人、厨房传菜窗口三部分组成联动感应系统。服务生机器人的探感鞋安装在足部，服务生机器人探感鞋沿着H形瓷砖感应斑马线从厨房传菜窗口到客户餐桌的曲线自由移动，客户餐桌设计为自动感应可调式上下，使服务生机器人能够更好地为不同身高的中老幼客户提供服务。地板和H形瓷砖感应斑马线是由三个以上的感应斑马线瓷砖铺成，当服务生机器人接收到厨房传菜窗口增加点菜等服务指令时，可快速感测识别、转向转道，为客户餐桌提供传菜服务，所以在设计H形瓷砖感应斑马线时就预先设计多个H形瓷砖感应斑马线，每个 H形瓷砖感应斑马线之间都有连接线，以更快捷地为更多餐桌客户提供服务。一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其有益效果在于它通过在地板上设计的H形瓷砖感应斑马线和服务生机器人各感应系统及其动力系统联动，并与厨房传菜窗口、客户餐桌感应器、点餐呼叫器实现同步连接互动，为客户提供了一种能够根据实际需要，精准快速定位呼叫、传菜服务随呼随到的快捷化服务，本发明改变了以往餐厅服务生机器人遇到客人较多或多桌同时点菜时发生的辨认混乱、在原地不停左右摆身，不能将客户点菜及时送达客户餐桌的弊端。
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的正面结构图结合图1对标示说明地板(1)、H形瓷砖感应斑马线O)、点餐呼叫器(3)、服务生机器人(4)、厨房传菜窗口(5)、客户餐桌(6)、探感鞋(7)、胸部红外线感应装置(8)、双臂感应装置(9)、头部接收装置(10)、餐桌感应装置(11)。
具体实施例方式图1中，一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其实施例如下探感鞋(7)安装在服务生机器人(4)足部，当探感鞋(7)将H形瓷砖感应斑马线 (2)的信息反馈给服务生机器人(4)体内的感应系统，感应系统驱动伺服电机、带动各联动装置，按照程序指令使服务生机器人(4)前移，所述的感应系统由足部探感鞋(7)、胸部红外线感应装置(8)、双臂感应装置(9)和头部接收装置(10)共同组成。客户餐桌(6)是安装在H形瓷砖感应斑马线O)的两侧面，桌边设置有餐桌感应装置(11)和点餐呼叫器(3)。厨房传菜窗口(5)和服务生机器人⑷同步接收客户信号， 厨房传菜窗口( 向服务生机器人(4)发出指令，服务生机器人(4)行走到客户餐桌(6) 前，当服务生机器人⑷的双臂感应装置(9)对客户餐桌(6)前的点餐呼叫器(3)和餐桌感应器确认后，服务生机器人(4)停留并将菜提供给客户，服务生机器人(4)的胸部还设有胸部红外线感应装置(8)，可以探测到前方有无客人，通过自动控制行走，防止碰撞客户，同时把由人工上菜转变为服务生机器人(4)上菜，提高了工作效率。该客户餐桌(6)设计为自动感应可调式上下，使服务生机器人(4)能更好地为不同身高中老幼客户提供服务。
综上所述，本发明的一种自助式餐厅服务生机器人，虽然参照实施例进行了表述， 但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于探感鞋(7)安装在服务生机器人(4)足部，探感鞋(7)将H形瓷砖感应斑马线( 信息反馈给服务生机器人 (4)体内的感应系统，感应系统驱动伺服电机带动各联动装置按照程序指令使服务生机器人(4)沿着H形瓷砖感应斑马线(2)行走，客户餐桌(6)安装在H形瓷砖感应斑马线(2) 的两侧，桌边设置有餐桌感应装置(11)和点餐呼叫器(3)。当客户按动桌边的点餐呼叫器 (3)，厨房传菜窗口( 和服务生机器人(4)的头部接收装置(10)同步接收到客户信号，厨房传菜窗口( 向服务生机器人(4)发出指令，服务生机器人(4)行走到客户餐桌(6)前， 当服务生机器人⑷的双臂感应装置(9)对客户餐桌(6)前的点餐呼叫器(3)和餐桌感应器确认后，服务生机器人(4)停留并将菜提供给客户。
2.如权利要求1所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构，其特征在于所述的联动感应系统由客户餐桌(6)、服务生机器人G)、厨房传菜窗口( 三部分组成的；
3.如权利要求1所述的一种专用于老年患者代步车的转向遥控机构，其特征在于所述的厨房传菜窗口( 的感应装置与客户餐桌(6)上的感应装置及点餐呼叫器C3)是连接的；
4.如权利要求1所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于所述探感鞋(7)是安装在服务生机器人的足部；
5.如权利要求2所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于所述的服务生机器人的足部探感鞋(7)是沿着H形瓷砖感应斑马线( 从厨房传菜窗口(5)到客户餐桌(6)作曲线自由移动的；
6.如权利要求3所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于所述客户餐桌(6)设计为自动感应可调式上下的；
7.如权利要求5所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于所述H形瓷砖感应斑马线( 所用的H形瓷砖是特制的，是由瓷粉加感应粉末低温烧制而成的；
8.如权利要求1所述的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其特征在于所述感应系统是由足部探感鞋(7)、胸部红外线感应装置(8)、双臂感应装置(9)和头部接收装置(10)共同组成的。
全文摘要
本发明的一种自助式餐厅服务生机器人及其感应轨道系统，其通过在地板上设计的H形瓷砖感应斑马线和服务生机器人各感应系统及其动力系统联动，并与厨房传菜窗口、客户餐桌感应器、点餐呼叫器实现同步连接互动，为客户提供了一种能够根据实际需要，精准快速定位呼叫、传菜服务随呼随到的快捷化服务，本发明改变了以往餐厅服务生机器人遇到客人较多或多桌同时点菜时发生的辨认混乱、在原地不停左右摆身，不能将客户点菜及时送达客户餐桌的弊端。
文档编号G05D1/02GK102323821SQ201110115198
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者龙梅 申请人:龙梅