专利名称：停电不断线的导辊运行控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对太阳能硅片多线切割机中钢丝导辊运行控制装置的改进，特别是一种停电不断线的导辊运行控制装置。
背景技术：
现有的太阳能硅片多线切割机中的钢丝导辊运行控制装置，它主要由五部分构成伺服控制器I、伺服电机2、伺服电机编码器3、PLC4(可编程逻辑控制器，以下同)、角度传感器5经电连接组成。四个伺服控制器I分别对应主导辊、从导辊、放线轮、收线轮上的伺服电机2。两个角度传感器5分别设在放线轮和收线轮的放、收线处。PLC4获取角度传感器5信号，得出收放线轮与主、从导辊的线速度差，以此调整给予四个伺服控制器I的速度命令，从而使4个运转部件保持相同的线速度。伺服电机编码器3即时将伺服电机2的运行状态反馈给伺服控制器I。现有的该种导辊运行控制装置在使用中存在的一个较大的问题是一旦非正常停电，连续的切割钢丝即发生被扯拉断裂，造成硅块的报废，要恢复正常生产，就要对切割钢丝重新缠绕，这不仅耽误生产，影响生产效率，而且增加生产成本支出。造成该问题的原因是当非正常停电出现时，PLC4、角度传感器5和伺服控制器I即停止输出，伺服电机2进入惯量转动停机运行状态，因四个伺服电机2的荷载、质量等的不同，它们的惯量也不同，这使得它们转动的转速不再保持相同线速度，从而使得切割钢丝被扯拉断裂。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有太阳能硅片多线切割机中的钢丝导辊运行控制装置在使用中存在的不足，而提出一种遇非正常停电时，伺服控制器不会立即停止输出，仍可控制导辊维持一定的运行，使切割钢丝不被扯拉断裂的停电不断线的导辊运行控制装置。 通过下述技术方案可实现本发明的目的，一种停电不断线的导辊运行控制装置，包括伺服控制器、伺服电机、伺服电机编码器、PLC、角度传感器，其特征在于，设有一为PLC和角度传感器供电的UPS，并将伺服控制器的直流母线并联。 本发明的效果在于1、遇非正常停电时，UPS即给PLC和角度传感器供电，使其仍处于工作状态；PLC立刻控制四台伺服控制器减速，减速过程中主、从伺服控制器的可利用动能产生少量的电能，并通过直流母线供给收、放线轮使用，并可控制伺服电机同步维持一定时间(约10秒)的运行，使切割钢丝不被扯拉断裂，并及时停机；2、杜绝了因非正常停电导致的切割钢丝被扯拉断裂现象的发生，可为企业每台切割机每年挽回近百万元的经济损失，因为一台切割机按一年发生十次切割钢丝被扯拉断裂的事故，则会造成至少60余万元的直接经济损失，数十万元间接经济损失，经济效益显著；另外还可使生产稳定顺利进行，提闻生广率。下面结合实施例及附图对本发明进一步阐述
附图I为现有钢丝导辊运行控制装置结构示意图。附图2为本发明的结构示意图。
具体实施例方式参见附图2，一种停电不断线的导辊运行控制装置，它主要由四个伺服控制器I、四个伺服电机2、四个伺服电机编码器3、PLC4、2个角度传感器5、UPS6经电连接组成，其中四个伺服控制器I直流母线并联。四个伺服控制器I分别对应主导辊、从导辊、放线轮、收线轮上的四个伺服电机2及四个伺服电机编码器3 ;2个角度传感器5分别设在放线轮和收线轮的放、收线处；PLC4主要对四个伺服控制器I进行控制管理；伺服电机编码器3即时将伺服电机2的运行状态反馈给伺服控制器I ;UPS6设在供电电路中，当非正常停电时，主要为PLC4和角度传感器5供电；PLC4和四个伺服控制器I的运行程序保证线速度等同并符合DEB (Decelertion Energy Backup)功能，即一旦检测到停电，即立即使伺服电机紧急减 速，然后利用其再生能量进行控制，以使主回路电压维持为恒定值的功能，即使在瞬时停电中，变频器也将继续运行，不会切断输出，恢复供电后，则迅速返回到停电前的运行状态。
权利要求
1 一种停电不断线的导辊运行控制装置，包括伺服控制器、伺服电机、伺服电机编码器、PLC、角度传感器，其特征在于，设有一为PLC和角度传感器供电的UPS，并将伺服控制器的直流母线并联。
全文摘要
本发明提供一种停电不断线的导辊运行控制装置，包括伺服控制器、伺服电机、伺服电机编码器、PLC、角度传感器，其特征在于，设有一为PLC和角度传感器供电的UPS，并将伺服控制器的直流母线并联。它的效果在于1、遇非正常停电时，可控制伺服电机同步维持一定时间(约10秒)的运行，使切割钢丝不被扯拉断裂，并及时停机；2、可为企业每台切割机每年挽回近百万元的经济损失，经济效益显著，另外还可使生产稳定顺利进行，提高生产率。
文档编号G05B19/05GK102880103SQ201110201258
公开日2013年1月16日 申请日期2011年7月16日 优先权日2011年7月16日
发明者周木林 申请人:周木林