专利名称：一种遥控系统及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种安装有指示装置的工程器械以及控制该指示装置对工程机械的执行部件进行指示的遥控系统。
背景技术：
大型工业控制对象一般具有多个控制执行部件，为方便操作需设计专用遥控器， 遥控器上的一个操作单元(如操作键或手柄)用来单独控制一个执行部件的动作。当执行部件较多时，操作单元的数量也相应增加，操作手在遥控被控对象时，难以确定手下的操作键或手柄控制的是哪个执行部件的哪个动作，需要一边观察遥控器面板并试探性操作操作单元，一边观察被控对象。导致在需要多次切换不同操作单元时极不方便。此外，在光线不好时操作难度增加，甚至可能因为看不清操作面板产生误操作。现有技术有对键盘及家用电器的遥控器上的操作键触摸情况的实时提示，如公开号为CN01251859的专利申请通过显示装置或声音提示手指触摸键盘的情况。然而，这些技术难以实现便捷地操作工业控制对象。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种遥控系统，应用于工程机械，工程机械包括多个执行部件，工程机械上上安装有指示装置，该遥控系统包括遥控器，包括用于对应控制多个执行部件的操作单元；遥控器用于生成及发送包括操作单元的标识信息的第一触发信息；与指示装置连接的控制器，用于在收到第一触发信息后，根据操作单元的标识信息，控制指示装置指示标识信息对应的执行部件或该对应的执行部件的被控动作。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于一种工程机械，包括多个执行部件，工程机械上安装有用于指示执行部件的指示装置。本发明实施例通过在工程机械上安装指示装置，遥控器发送命令触发控制指示装置对执行部件或其动作进行指示，实现在工业操作时直接观察被控对象即可知遥控器对应控制的执行部件或其动作，提升了对各执行部件遥控的便捷性。
图1所示为本发明遥控系统及工程机械实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
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如图1所示，本发明遥控系统应用于一种工程机械，该工程机械上的各执行部件9 上可以安装有指示装置10，指示装置10可以是各种类型的灯、(例如高亮LED灯泡)、LED 显示屏或投影装置等。遥控系统的实施例包括遥控器1、操作单元(如操作键2或/和手柄3)、感应装置4、显示装置5、接收器6、控制器7、图像获取装置8、发声器11。其中，遥控器1上的操作键2或手柄3上安装感应装置4 (如手指感应器)，感应装置4可以为电容式触摸感应器或红外式触摸感应器等，由于各种感应装置的工作原理为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。控制器7的多个输出端与多个执行部件9上的指示装置10对应连接。 优选地，控制器7及接收器6安装在工程机械上。当感应装置4感测到手指触摸信号柄时，遥控器1识别该感应装置4对应的操作键2或手柄3的标识信息，如ID (Identification)，并发送包括该标识信息的亮灯指示信息至接收器6，接收器6将该亮灯指示信息转发至控制器7，控制器7根据亮灯指示信息中的标识信息，确定对应的执行部件9或其动作，并控制该对应的执行部件9上的指示装置10 发光，如由控制器7控制其某个IO端输出高或低电平信号，以点亮对应的指示装置10。当手指离开手柄3或操作键2时(即手指触摸信息消失时)或者手指接触手柄3或操作键2 达到预设时间后(该预设时间按照人获知被指示的执行部件所需的时间为参考)，遥控器发送熄灯指示信息至接收器6，该熄灯指示信息包括对应的手柄3或操作键2的标识信息， 控制器7接收到接收器6转发的熄灯指示信息后，控制对应的指示装置10熄灭。除了在执行部件9上安装指示装置10以进行提示外，还可以在遥控器1或其它位置(如车身、集中监控台)设置图案或文字形式的指示装置10 (如显示屏)，对触摸各操作键2或手柄3的信息进行集中指示；更优选的是通过显示装置5对各执行部件9的实时图像进行显示，如可以通过图像获取装置8 (如摄像头)获取各执行部件9发光的实时图像， 并将实时图像传输到显示装置5上进行显示；当然，显示装置5中显示有被控工程机械各执行部件9的整体图像，遥控器1可以预设程序，在接收到触摸信息后，确定被触摸操作键2 或手柄3对应的执行部件9或者该执行部件9的被控动作(主要是针对于多个操作单元对应于同一执行部件9时，不仅需要指示手指触摸的操作单元对应的执行部件9，还要指示该操作单元对对应控制的执行部件9的具体被控动作)，将对应的执行部件9在整体图像中用对比性强的颜色显示，并用不同的颜色区分不同的动作；还可以利用文字的形式提示被触摸操作键2或手柄3对应的执行部件9或者执行部件9的被控动作。这样操作手可以不用观察被控对象，适合于工程机械与遥控器1距离较远难以直接观察到工程机械执行机构动作的场合。具体操作时，还可以通过声音进行提示，发声器11可以安装在遥控器1上，也可以安装在被控的工程机械上，如给每个操作键2或手柄3录制一个专用声音，当手指靠近此操作键2或手柄3时，感应装置(4)感测到触摸信号，遥控器1发送包括对应的操作键2或手柄3的标识信息给发声器，发声器11根据该标识信息发出对应的预设声音，声音可以只发出一次，也可以设置在手指一直靠近操作键2或手柄3时间隔一定时间连续发声，还可以设置在手指离开操作键2或手柄3时，进行最后一遍提示。本领域技术人员可以理解，指示装置10中还可以集成一个控制单元，由控制单元接收遥控器1的命令控制指示装置10进行信息指示。在遥控器1采用有线通信方式时，遥控器1在确定被触摸感应装置4对应的操作键2或手柄3的标识信息后，将标识信息发送至控制器7再由控制器7将标识信息转发给各个指示装置10中的控制单元，也可以由遥控器1直接将标识信息发送至指示装置10中的控制单元。控制单元根据标识信息及与该标识信息对应的预先设置(如预先设置该标识信息对应于第2个执行部件且用于控制第2个执行部件上升)控制指示装置10进行相应指示。有线通信方式包括CAN总线、RS485总线等工业用串行总线通信方式；在遥控器1采用无线通信方式时，遥控器1在确定被触摸感应装置4对应的操作键2或手柄3的标识信息后，将标识信息发送至接收器6再由接收器 6 (也可称为接收装置)将标识信息转发给各个指示装置10的控制单元进行指示；还可以在每个指示装置10内部集成一个接收单元，遥控器1可以直接将操作单元的标识信息发送至每个指示装置10的接收单元或通过接收器6转发标识信息，指示装置10中的控制单元直接从接收单元中获取标识信息进行指示。无线通信方式包括Zigbee，WIFI，433M短距离无线等无线通信方式。本发明的目的在于在工程机械这一侧提前指示被遥控的执行部件或将执行的被控动作，故在操作键2或/和手柄3上设置感应装置4为优选方案，其保证了在操作各执行部件9前通过触摸各操作键2或/和手柄，即可获知对应的执行部件9或其被控动作。本发明实施例通过在遥控器的操作键或/和手柄上安装感应装置，以及在各执行部件上放置指示装置，当触摸操作键或手柄时，遥控器发送命令控制执行部件上的指示装置进行相应指示，实现直接观察被控对象即可知手指触摸的操作键或/和手柄对应的执行部件或该执行部件对应的被控动作，直观地进行了遥控操作提示，使得遥控操作更加人性化；优选地，还可以通过显示装置进行实时图像指示，或者提供声音提示，以适合于光线不好，难以观察操作面板的场合。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种遥控系统，应用于工程机械，所述工程机械包括多个执行部件(9)，其特征在于，所述工程机械上安装有指示装置(10)，所述遥控系统包括遥控器(1)，包括用于对应控制所述多个执行部件(9)的操作单元0、3)；所述遥控器 (1)用于生成及发送包括操作单元0、3)的标识信息的第一触发信息；与所述指示装置(10)连接的控制器(7)，用于在收到所述第一触发信息后，根据所述操作单元0、3)的标识信息，控制所述指示装置(10)指示所述标识信息对应的执行部件 (9)或所述对应的执行部件(9)的被控动作。
2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器(1)还用于生成及发送包括所述操作单元0、3)的标识信息的第二触发信息；所述控制器(7)用于在收到所述第二触发信息后，根据所述操作单元0、3)的标识信息，控制所述指示装置(10)停止指示所述标识信息对应的执行部件(9)或所述对应的执行部件(9)的被控动作。
3.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述操作单元(2、3)上设置有感应装置；所述感应装置(4)用于发送第三触发信息至所述遥控器(1)；所述遥控器(1)还用于在收到所述第三触发信息后，确定所述感应装置(4)对应的操作单元0、3)的标识信息，并在确定所述标识信息后，生成所述第一触发信息。
4.根据权利要求3所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器(1)还用于在收到所述第三触发信息达到预设时间后，生成所述第二触发信息。
5.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，还包括接收器(6)，用于接收所述遥控器(1)发送的第一触发信息及第二触发信息，并将接收到的第一触发信息及第二触发信息发送至所述控制器(7)。
6.根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，还包括图像获取装置(8)，用于获取所述工程机械的实时图像信息；显示装置(5)，用于根据所述实时图像信息进行显示。
7.根据权利要求1或2所述的遥控系统，其特征在于，还包括发声器(11)；所述遥控器(1)还用于控制所述发声器(11)发出与所述第一触发信息中操作单元(2、 3)的标识信息对应的预设声音。
8.—种工程机械，包括多个执行部件(9)，其特征在于，所述工程机械上安装有用于指示执行部件(9)或用于指示执行部件(9)的被控动作的指示装置(10)。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，还包括接收装置，用于转发遥控器(1)发送的包括操作单元0、3)的标识信息的第一触发信息；所述指示装置(10)中的控制单元，在收到所述第一触发信息后，根据所述操作单元 (2,3)的标识信息，指示所述标识信息对应的执行部件(9)或所述对应的执行部件(9)的被控动作。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述指示装置(10)为指示灯，所述多个执行部件(9)上安装有指示灯。
11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述指示灯为多色灯，所述控制单元在收到所述第一触发信息后，根据所述操作单元0、3)的标识信息，控制所述指示灯进行显不。
全文摘要
本发明提出了一种应用于工程机械的遥控系统，包括遥控器，包括用于对应控制工程机械的多个执行部件的操作单元；遥控器用于生成及发送包括操作单元的标识信息的第一触发信息；与指示装置连接的控制器，用于在收到第一触发信息后，根据操作单元的标识信息，控制工程机械上的指示装置指示标识信息对应的执行部件或该执行部件的被控动作。本发明还提出了一种工程机械。本发明能提升工程机械中各执行部件遥控的便捷性。
文档编号G05B19/04GK102426427SQ20111023505
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者向瑶, 周翔, 杨栋 申请人:三一重工股份有限公司