专利名称：待加工料的虚拟加工时间的计算方法
技术领域：
本发明涉及皮革等材料的数控加工领域，特别涉及一种数控冲花打孔机中待加工料的虚拟加工时间的计算方法。
背景技术：
数控冲花打孔机采用驱动冲嘴快速地冲击在皮革等加工材料上，从而在皮革等材料上形成孔洞。在实际应用中会依据加工料的加工时间来确定加工费。加工时间越长，加工单价会越高。在没有本发明方法前，通常是驱动数控冲花打孔机完成实际的加工操作后才能确定加工时间，这样做会浪费比较多的时间，并占据设备的使用。因此急需一种数控冲花打孔机中待加工料的虚拟加工时间的计算方法。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提出一种数控冲花打孔机中待加工料的虚拟加工时间的计算方法。本发明的目的是提出一种数控冲花打孔机中待加工料的虚拟加工时间的计算方法。本发明的目的是这样实现的
本发明提供的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，包括以下步骤 步骤1 获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序； 步骤2 将加工图元进行分类并编号；
步骤3 按类型编号顺序和图元加工顺序依次遍历加工图元，并累计所有图元的加工时间Tsingle和不同图元坐标系的切换时间Tswitch ；
步骤4 输出累计的加工时间Tsingle和切换时间Tswitch之和。进一步，所述步骤3中的单个加工图元的加工时间Tsingle的计算通过以下具体步骤进行
步骤31 计算加工图元之间的行走时间Tmove ；
步骤32 计算加工图元时的旋转时间Trotate ；
步骤33 计算冲孔时间Tpunch ；
步骤34 通过以下公式来计算图元的加工时间
Tsingle = Tmove + Trotate+ Tpunch ；
进一步，所述行走时间Tmove通过以下具体步骤进行
步骤311 根据待命坐标和当前图元的坐标，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数P ；
步骤312 根据支配脉冲数P、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表 F [P]；
步骤313 采用下面的公式可以计算Tmove
权利要求
1.待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于包括以下步骤 步骤1 获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；步骤2 将加工图元进行分类并编号；步骤3 按类型编号顺序和图元加工顺序依次遍历加工图元，并累计所有图元的加工时间Tsingle和不同图元坐标系的切换时间Tswitch ；步骤4 输出累计的加工时间Tsingle和切换时间Tswitch之和。
2.根据权利要求1所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于所述步骤3中的单个加工图元的加工时间Tsingle的计算通过以下具体步骤进行步骤31 计算加工图元之间的行走时间Tmove ； 步骤32 计算加工图元时的旋转时间Trotate ； 步骤33 计算冲孔时间Tpunch ； 步骤34 通过以下公式来计算图元的加工时间 Tsingle = Tmove + Trotate+ Tpunch0
3.根据权利要求2所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于所述行走时间Tmove通过以下具体步骤进行步骤311 根据待命坐标和当前图元的坐标，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数P ；步骤312 根据支配脉冲数P、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表 F [P]；步骤313 采用下面的公式可以计算Tmove 其中，F[P]是P个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率； 步骤314 设置当前图元的坐标为待命坐标。
4. 根据权利要求2所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于所述步骤中的旋转时间Trotate通过以下具体步骤进行步骤321 根据待命旋转角度和当前图元的旋转角度，获得旋转的脉冲数R ； 步骤322 根据旋转脉冲数R、旋转起始频率和旋转最高频率、加减速算法确定频率表 F[R]；步骤323 采用下面的公式计算旋转时间Trotate 其中，F[R]是R个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率； 步骤324 设置当前的角度为待命旋转角度。
5.根据权利要求2所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于所述冲孔时间Tpimch等于落刀时间与抬刀时间之和。
6.根据权利要求1所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于所述步骤3中的坐标系切换时间Tswitch的计算通过以下具体步骤进行步骤351 根据先前坐标系和切换坐标系之间的距离，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数W ；步骤352 根据支配脉冲数W、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表 F [W]；步骤353 采用下面的公式可以计算坐标系切换时间Tswitch
全文摘要
本发明公开了一种数控冲花打孔机中待加工料的虚拟加工时间的计算方法，包括以下步骤步骤1获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；步骤2将加工图元进行分类并编号；步骤3按类型编号顺序和图元加工顺序依次遍历加工图元，并累计所有图元的加工时间和不同图元坐标系的切换时间；步骤4输出累计的加工时间和切换时间之和；本发明按照加工图元的类型和加工次序依次计算每一步骤的时间，遍历加工料的所有图元后得到的累计时间，即为虚拟加工时间，解决了数控冲花打孔机在应用中快速计算加工时间的方法，避免通过实际的加工操作来确定加工时间，提高效率，可用于数控冲花打孔机待加工料加工费的快速报价。
文档编号G05B19/19GK102346457SQ20111025056
公开日2012年2月8日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者卢斌, 张帆, 罗辞勇, 肖发福 申请人:重庆大学