专利名称：一种自动巡线的太阳能小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用太阳能发电从而运动并且具有自动巡线功能的小车，具体地说是通过太阳能电池板将太阳能转换成电动机所需要的电能，进而使小车运动，利用灰度传感器探测自动巡线的一种自动巡线的太阳能小车。
背景技术：
现如今的小车基本上都是利用干电池驱动的，在电量用完之后干电池就被随意的扔掉，这样一方面造成了环境的污染，另一方面也造成了极大地资源浪费。同时在无操作者的控制下，小车很容易发生碰撞。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了利用太阳能发电从而运动的，利用灰度传感器探测自动巡线的小车。这样通过太阳能电池板将太阳能转换成驱动小车电机所需要的电能， 进而使小车运动，利用灰度传感器探测自动巡线，这样既提供了小车运动所需的电能，又减少了由于操作者的操作不当使小车发生的碰撞，减少损耗。为达成上述目的，本发明采用下述技术方案一种自动巡线的太阳能小车，包括底盘、车轮、电动机、太阳能电池板、电路板、万向轮和灰度传感器，所述的万向轮安装在小车底盘的后面，电动机安装在小车底盘前面，车轮固定在电动机两端伸出轴上，电动机和太阳能电池板以及电路板通过电线连接，电路板和太阳能电池板固定在底盘的上方，灰度传感器固定在小车的前端下面两侧。本发明的有益效果是通过太阳能电池板将太阳能转换成驱动小车电机所需要的电能，利用灰度传感器探测自动巡线，这样既提供了小车运动所需的电能，又减少了由于操作者的操作不当使小车发生的碰撞，并且避免了一定的环境污染。
图1 一种自动巡线的太阳能小车的三维视图；图2 —种自动巡线的太阳能小车的仰视图；图3:电路图；图中1底盘，2车轮、3电动机、4太阳能电池板、5电路板，6万向轮，7灰度传感器。具体实施实例如说明书附图1、图2、图3所示，一种自动巡线的太阳能小车，包括底盘1、车轮2、 电动机3、太阳能电池板4、电路板5、万向轮6和灰度传感器7，所述的万向轮6安装在小车底盘1的后面，电动机3安装在小车底盘1前面；车轮2固定在电动机3两端伸出轴上；电动机3和太阳能电池板4以及电路板5通过电线连接，电路板5和太阳能电池板4固定在底盘1的上方，灰度传感器7固定在小车的前端下面两侧。使用时将小车放在太阳光的照射下，通过太阳能电池板将光能转换成驱动小车电动机所需要的电能，进而带动轴的转动使小车前进。利用灰度传感器探测功能使小车自动巡线，按照在地面上铺设好的轨迹运动。 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1. 一种自动巡线的太阳能小车，包括底盘、车轮、电动机、太阳能电池板、电路板、万向轮和灰度传感器，其特征是所述的万向轮安装在小车底盘的后面，电动机安装在小车底盘前面；车轮固定在电动机两端伸出轴上；电动机和太阳能电池板以及电路板通过电线连接，电路板和太阳能电池板固定在底盘的上方，灰度传感器固定在小车的前端下面两侧。
全文摘要
一种自动巡线的太阳能小车，包括底盘，车轮，电动机，太阳能电池板，电路板，万向轮和灰度传感器，所述的万向轮安装在小车底盘的后面，电动机安装在小车底盘前面，车轮固定在电动机两端伸出轴上，电动机和太阳能电池板以及电路板通过电线连接，电路板和太阳能电池板固定在底盘的上方，灰度传感器固定在小车的前端下面两侧。本发明的有益效果是通过太阳能电池板将太阳能转换成驱动小车电机所需要的电能，利用灰度传感器探测自动巡线，这样既提供了小车运动所需的电能，又减少了由于操作者的操作不当使小车发生的碰撞，并且避免了一定的环境污染。
文档编号G05D1/02GK102385387SQ201110293680
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者于复生, 张涵, 李信培, 李德利, 耿宗亮, 雷艳梅 申请人:张涵